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Arduino77：/* 視頻演示 */

2015-10-22T05:51:08Z

?視頻演示

Arduino77：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2015-10-21T05:41:53Z

?產(chǎn)品相關(guān)推薦

2015年10月9日 (五) 05:03 Arduino77

2015-10-09T05:03:06Z

顯示差異

Arduino77：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2015-09-30T08:21:02Z

?產(chǎn)品相關(guān)推薦

Arduino77：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2015-07-01T14:22:00Z

?產(chǎn)品相關(guān)推薦

Arduino77：/* 使用方法 */

2015-06-23T13:27:04Z

?使用方法

Arduino77：/* 使用方法及例子程序 */

2015-05-26T12:38:33Z

?使用方法及例子程序

Arduino77：/* 使用方法 */

2015-05-25T13:40:12Z

?使用方法

Arduino77：/* 使用方法及例子程序 */

2015-05-10T02:43:40Z

?使用方法及例子程序

Arduino77：/* 使用方法及例子程序 */

2015-05-10T02:36:45Z

?使用方法及例子程序

@@ 第61行： / 第61行： @@
 ==視頻演示==
 [[File:hong wai bi zhang 01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTEzMTUxMzE2.html?from=y1.7-2]]
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 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 [[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]]

@@ 第59行： / 第59行： @@
 # 此時(shí)指示燈滅，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL低電平；
 # 將避障模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)墻壁或其他障礙物，距離為2~40cm厘米左右，此時(shí)指示燈亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平；
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 [[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]]

@@ 第178行： / 第178行： @@
    }</pre>
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
-論壇地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>
+[[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]]
-購(gòu)買(mǎi)地址 [http://www.alsrobot.cn/goods-41.html Mini紅外避障傳感器]
+===產(chǎn)品購(gòu)買(mǎi)地址===

@@ 第178行： / 第178行： @@
    }</pre>
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
-[→購(gòu)買(mǎi)地址 Mini紅外避障傳感器 http://lifestyle201.com/goods-41.html]
+論壇地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>

@@ 第29行： / 第29行： @@
 ===使用方法===
 實(shí)驗(yàn)接線圖<br/>
-[[文件:bzjx123.jpg|700px|有框|居中]]
+[[文件:hongwaibizhangjiexian.jpg|700px|有框|居中]]
 步驟一：接線。<br/>
 連接前首先根據(jù)需要確定是否需要控制傳感器的使能端口。如果不選擇控制使能端口，則將跳線帽插在雙排針上，這時(shí)只需用排線連接S、+、-三個(gè)端口，注意正負(fù)極電源不要接反。如果選擇控制傳感器使能，則要拔下跳線帽，放到可以找到的地方，這時(shí)需用排線連接EN、S、+、- 四個(gè)端口。EN和S端口一般連接到控制器的I/O口。+、- 接到電源的Vcc和GND。<br/>

@@ 第28行： / 第28行： @@
 ===使用方法===
 步驟一：接線。<br/>
 連接前首先根據(jù)需要確定是否需要控制傳感器的使能端口。如果不選擇控制使能端口，則將跳線帽插在雙排針上，這時(shí)只需用排線連接S、+、-三個(gè)端口，注意正負(fù)極電源不要接反。如果選擇控制傳感器使能，則要拔下跳線帽，放到可以找到的地方，這時(shí)需用排線連接EN、S、+、- 四個(gè)端口。EN和S端口一般連接到控制器的I/O口。+、- 接到電源的Vcc和GND。<br/>
@@ 第35行： / 第37行： @@
 根據(jù)端口狀態(tài)真值表，進(jìn)行編程應(yīng)用。<br/>
 [[文件:Mini紅外避障傳感器03.jpg|440px|有框|居中]]
 ===示例程序===
 <pre style='color:blue'>int bizhangPin = 2;

@@ 第17行： / 第17行： @@
 ==使用方法及例子程序==
 ===引腳示意圖===
 [[文件:mini ir detector.jpg|700px|有框|居中]]
-、傳感器的接口：共4個(gè)，電路板標(biāo)號(hào)分別為EN、S、+、-。分別是傳感器使能端口、檢測(cè)信號(hào)輸出端口、Vcc、GND。<br/>
+#傳感器的接口：共4個(gè)，電路板標(biāo)號(hào)分別為EN、S、+、-。分別是傳感器使能端口、檢測(cè)信號(hào)輸出端口、Vcc、GND。<br/>
-EN（傳感器使能）：置高，傳感器不工作；置低，傳感器工作。<br/>
+#使能跳線帽：當(dāng)用戶(hù)想讓傳感器一直處于工作狀態(tài)，換句話說(shuō)用戶(hù)不需要自行控制傳感器是否工作，這時(shí)可以將跳線帽插在排針上，EN腳可以不接任何線。當(dāng)用戶(hù)想自己控制傳感器是否工作，則要去掉跳線帽，將EN端口接到用戶(hù)自己的控制器端口上。<br/>
-S（反射信號(hào)輸出）：當(dāng)EN置低的情況下，如果沒(méi)有檢測(cè)到物體，則S端口保持高電平；若檢測(cè)到物體，則S端口置低。<br/>
+#調(diào)節(jié)距離電位器用于調(diào)整傳感器探測(cè)的距離，當(dāng)用戶(hù)需要調(diào)整探測(cè)距離時(shí)，用螺絲刀調(diào)整電位器，按箭頭方向旋轉(zhuǎn)（順時(shí)針?lè)较颍┦菍⑻綔y(cè)距離減小，相反方向旋轉(zhuǎn)探測(cè)距離增大。<br/>
-+：接外部供電的Vcc。<br/>
+#頻率調(diào)節(jié)電位器：用于產(chǎn)生38KHz頻率的方波。正常情況下，在出廠前將阻值調(diào)好，無(wú)需用戶(hù)調(diào)節(jié)。但由于外界環(huán)境的不同或振動(dòng)，出現(xiàn)了接收不到反射信號(hào)的情況，這時(shí)用戶(hù)可以對(duì)電位器2進(jìn)行微調(diào)，直到有障礙物時(shí)能收到信號(hào)，指示燈（LED）點(diǎn)亮即可。<br/>
--：接外部供電的GND。<br/>
-、使能跳線帽：當(dāng)用戶(hù)想讓傳感器一直處于工作狀態(tài)，換句話說(shuō)用戶(hù)不需要自行控制傳感器是否工作，這時(shí)可以將跳線帽插在排針上，EN腳可以不接任何線。當(dāng)用戶(hù)想自己控制傳感器是否工作，則要去掉跳線帽，將EN端口接到用戶(hù)自己的控制器端口上。<br/>
-、調(diào)節(jié)距離電位器：用于調(diào)整傳感器探測(cè)的距離。當(dāng)用戶(hù)需要調(diào)整探測(cè)距離時(shí)，用螺絲刀調(diào)整電位器阻值，按箭頭方向旋轉(zhuǎn)是將探測(cè)距離減小，相反方向旋轉(zhuǎn)探測(cè)距離增大。<br/>
-、頻率調(diào)節(jié)電位器：用于產(chǎn)生38KHz頻率的方波。正常情況下，在出廠前將阻值調(diào)好，無(wú)需用戶(hù)調(diào)節(jié)。但由于外界環(huán)境的不同或振動(dòng)，出現(xiàn)了接收不到反射信號(hào)的情況，這時(shí)用戶(hù)可以對(duì)電位器2進(jìn)行微調(diào)，直到有障礙物時(shí)能收到信號(hào)，指示燈點(diǎn)亮即可。<br/>
 ===使用方法===