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Arduino77：/* 舵機(jī)實(shí)驗(yàn) */

2016-01-26T09:30:59Z

?舵機(jī)實(shí)驗(yàn)

Arduino77：/* 多舵機(jī)實(shí)驗(yàn) */

2016-01-26T09:29:48Z

?多舵機(jī)實(shí)驗(yàn)

Arduino77：/* 電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn) */

2016-01-26T09:28:34Z

?電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

Arduino77：/* 按鍵與LED的實(shí)驗(yàn) */

2016-01-26T09:26:39Z

?按鍵與LED的實(shí)驗(yàn)

2016年1月25日 (一) 07:25 Arduino77

2016-01-25T07:25:56Z

Arduino77：/* 應(yīng)用視頻 */

2015-10-23T05:34:34Z

?應(yīng)用視頻

Arduino77：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2015-10-23T05:33:35Z

?產(chǎn)品相關(guān)推薦

Arduino77：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2015-08-10T15:10:58Z

?產(chǎn)品相關(guān)推薦

2015年8月10日 (一) 15:06 Arduino77

2015-08-10T15:06:04Z

Arduino77：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2015-07-01T14:13:41Z

?產(chǎn)品相關(guān)推薦

@@ 第97行： / 第97行： @@
 ===舵機(jī)實(shí)驗(yàn)===
-如果想讓東西動(dòng)起來，就離不開機(jī)電類涉筆的控制。這節(jié)實(shí)驗(yàn)是利用Arduino提供的Servo庫(kù)進(jìn)行一個(gè)舵機(jī)的操控實(shí)驗(yàn)。請(qǐng)把舵機(jī)如圖4一樣連接到控制器上。
+如果想讓東西動(dòng)起來，就離不開機(jī)電類涉筆的控制。這節(jié)實(shí)驗(yàn)是利用Arduino提供的Servo庫(kù)進(jìn)行一個(gè)舵機(jī)的操控實(shí)驗(yàn)
 [[文件:StarDuino05.jpg|698px|縮略圖|居中|單個(gè)舵機(jī)與StarDuino的連接示意圖]]
 <pre style='color:blue'>#include <Servo.h>       // 聲明調(diào)用Servo.h庫(kù)
@@ 第125行： / 第127行： @@
 }</pre>
 <br/>
-程序功能：舵機(jī)從0°-180°，再?gòu)?80°轉(zhuǎn)回0°。
+====程序效果====
 ===多舵機(jī)實(shí)驗(yàn)===

@@ 第129行： / 第129行： @@
 ===多舵機(jī)實(shí)驗(yàn)===
 StarDuino數(shù)字端口擴(kuò)展插座是按照舵機(jī)的線序設(shè)計(jì)的，所以可以直接控制舵機(jī)。接四個(gè)以內(nèi)的小舵機(jī)時(shí)由于電流不大（運(yùn)行時(shí)電流總和不超過2A），所以可以暫時(shí)使用StarDuino的電源供電，但如果StarDuino控制器控制多個(gè)大電流舵機(jī)，用StarDuino供電就不夠了，這時(shí)就需要從舵機(jī)控制端口外部電源輸入端供電，電源電壓取決于你所需舵機(jī)的正常工作電壓。
-<br/>進(jìn)行實(shí)驗(yàn)前，請(qǐng)閱讀上述說明，防止損壞控制器，并按如圖5所示的連接電路進(jìn)行連接。
+====硬件連接====
 [[文件:StarDuino06.jpg|698px|縮略圖|居中|多個(gè)舵機(jī)與StarDuino的連接示意圖]]
-<br/>
+====例子程序====
-演示代碼：
 <pre style='color:blue'>#include <Servo.h>
@@ 第176行： / 第175行： @@
 }</pre>
 <br/>
-程序功能：通過IDE中的串口助手，發(fā)送舵機(jī)度數(shù)控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，比如發(fā)送字符85a表示舵機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)85度，發(fā)送字符180c表示舵機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)180度。
+====程序效果====
 <br/>注：如何打開串口？
 <br/>打開Arduino IDE，右上角有個(gè)放大鏡的圖標(biāo)，鼠標(biāo)放在上面會(huì)顯示串口監(jiān)視器，點(diǎn)擊該圖標(biāo)。
@@ 第187行： / 第187行： @@
 就可以直接從串口輸入相應(yīng)的值了，比如我們這里輸入"85a",讓第一個(gè)舵機(jī)轉(zhuǎn)85°。
 [[文件:StarDuino09.jpg|311px|縮略圖|居中]]
 ===電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)===
 ====硬件接線====

@@ 第188行： / 第188行： @@
 [[文件:StarDuino09.jpg|311px|縮略圖|居中]]
 ===電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)===
 StarDuino上集成了2路電機(jī)驅(qū)動(dòng)，單路峰值為2A，控制芯片采用L298P，電機(jī)的電源直接由StarDuino的總電源提供。
 <br/>電機(jī)控制引腳與功能說明如下表1所示：
@@ 第196行： / 第197行： @@
 <br/>
 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制端可以使用短路跳帽進(jìn)行選通，用的時(shí)候接通，不用時(shí)可以斷開。兩個(gè)電機(jī)接線時(shí)注意將電機(jī)的兩根控制線同向接入控制板的電機(jī)控制接口。
-<br/>演示代碼：
+====例子程序====
 <pre style='color:blue'>int E1 = 5;     //定義M1使能端
 int E2 = 6;     //定義M2使能端
@@ 第290行： / 第291行： @@
 }</pre>
 <br/>
-程序功能：串口輸入"w","s","a","d"，電機(jī)會(huì)有相應(yīng)的動(dòng)作。
+====程序功能====
 ==應(yīng)用視頻==
 [[File:tao ci zhen dong01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTI3NTU2Mjc4MA==.html?from=y1.7-2]]

@@ 第65行： / 第65行： @@
 注：這個(gè)例子程序可以在【Arduino IDE→文件→示例→01.Basics→Blink】中找到；你也可以使用Arduino其他示例程序。
 ===按鍵與LED的實(shí)驗(yàn)===
-做一個(gè)簡(jiǎn)單的互動(dòng)實(shí)驗(yàn)，按鍵按下，板載L燈亮，松開，板載L燈熄滅。按圖3所示接線方式連接大按鍵。
+做一個(gè)簡(jiǎn)單的互動(dòng)實(shí)驗(yàn)，按鍵按下，板載 L 燈亮，松開，板載 L 燈熄滅。按圖3所示接線方式連接大按鍵。
 [[文件:StarDuino04.jpg|698px|縮略圖|居中|按鍵與StarDuino連接示意圖]]
 <br/>

@@ 第17行： / 第17行： @@
 *體積：89x79x20mm
-==引腳介紹==
+==接口介紹==
 [[文件:StarDuino02.jpg|698px|縮略圖|居中|StarDuino控制器管腳說明圖]]
 .Digital I/O(數(shù)字): D0-D16，A0-A5

@@ 第294行： / 第294行： @@
 [[File:tao ci zhen dong01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTI3NTU2Mjc4MA==.html?from=y1.7-2]]
 [[File:starduino 02.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XODgyMDM3Mjk2.html?from=y1.7-2]]
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]

@@ 第292行： / 第292行： @@
 程序功能：串口輸入"w","s","a","d"，電機(jī)會(huì)有相應(yīng)的動(dòng)作。
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
-論壇地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>
+[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
-購(gòu)買地址：[http://www.alsrobot.cn/goods-592.html StarDuino 控制器]
+===產(chǎn)品購(gòu)買地址===

@@ 第1行： / 第1行： @@
 [[文件:StarDuino01.jpg|500px|縮略圖|居右]]
-==概述==
+==產(chǎn)品概述==
 :StarDuino v1.0是以ATmega32U4為主芯片的多功能控制板。StarDuino不但具有完整兼容Arduino Leonardo的特性，還集成了2路電機(jī)驅(qū)動(dòng)、4路舵機(jī)驅(qū)動(dòng)、模擬IO擴(kuò)展口、I2C總線接口、串口接口等功能。
-==產(chǎn)品參數(shù)==
+==規(guī)格參數(shù)==
 *微控制器：ATmega32u4
 *引導(dǎo)裝載程序：Arduino Leonardo
@@ 第17行： / 第17行： @@
 *體積：89x79x20mm
-==功能簡(jiǎn)述==
+==引腳介紹==
 .Digital I/O(數(shù)字): D0-D16，A0-A5
 <br/>
@@ 第35行： / 第36行： @@
 <br/>
 .支持1路蜂鳴器驅(qū)動(dòng)
+==基本例程==
-?
-==引腳說明==
-[[文件:StarDuino02.jpg|698px|縮略圖|居中|StarDuino控制器管腳說明圖]]
-==基本實(shí)驗(yàn)==
 ===Arduino IDE的使用===
 :Arduino IDE是Arduino產(chǎn)品的軟件編輯環(huán)境。簡(jiǎn)單的說就是用它來寫代碼，下載代碼的程序。任何基于Arduino產(chǎn)品都需要下載代碼后才能運(yùn)轉(zhuǎn)。我們所搭建的硬件電路是輔助代碼來完成的，兩者是缺一不可的。如同人通過大腦來控制肢體活動(dòng)是一個(gè)道理。如果控制器中的程序就是大腦的話，外圍硬件就是肢體，肢體的活動(dòng)取決于大腦，所以硬件功能實(shí)現(xiàn)取決于代碼程序。