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2015年10月8日 (四) 08:46 Arduino77

2015-10-08T08:46:03Z

2015年9月15日 (二) 07:23 Arduino77

2015-09-15T07:23:52Z

2015年9月15日 (二) 07:19 Arduino77

2015-09-15T07:19:54Z

Arduino77：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2015-07-01T14:17:31Z

?產(chǎn)品相關(guān)推薦

26wd：/* 使用方法 */

2015-06-11T07:37:55Z

?使用方法

26wd：以“右 ==產(chǎn)品概述== Pololu VNH5019雙路大功率直流電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板，可以很容易插入到Arduino各種兼容...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

2015-06-11T07:32:55Z

以“右 ==產(chǎn)品概述== Pololu VNH5019雙路大功率直流電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板，可以很容易插入到Arduino各種兼容...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

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[[文件:RB-01C066.jpg|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
Pololu VNH5019雙路大功率直流電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板，可以很容易插入到Arduino各種兼容控制器，如常用的Arduino UNO R3、Carduino、Seeeduino等，擴(kuò)展板采用ST公司生產(chǎn)的VNH5019驅(qū)動芯片，工作電壓從5.5V到24V，每路提供12A大小的電流到30A的峰值電流，可謂是悍馬級直流電機(jī)驅(qū)動板。整板采用SMD表貼元件，體積小、重量輕，通過Arduino控制可以輕松控制兩個雙向、高功率直流電機(jī)。板載上拉電阻和保護(hù)電阻和FET的反向電池保護(hù)。本擴(kuò)展板默認(rèn)IO接口設(shè)置不方便，也可以自定義映射Arduino引腳，此款驅(qū)動器簡單易用，性能與功率大大超越初學(xué)者所用L298系列驅(qū)動器。此款擴(kuò)展板，端子和排座散裝未焊接，愛好者可以自定義選擇接線方式，推薦接線方式：可以直接用電烙鐵焊接電機(jī)輸出引線，而不用接線端子，因為接線端子會增大電阻影響電機(jī)性能發(fā)揮，如果要經(jīng)常更換電機(jī)使用的話，可以采用接線端子，這樣方便更換電機(jī)接線。
==規(guī)格參數(shù)==
# 產(chǎn)品名稱： Arduino VNH5019直流電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板
# 產(chǎn)品貨號：RB-01C066
# 工作電壓范圍：5.5V- 24V
# 驅(qū)動芯片：VNH5019
# 驅(qū)動通道：2路
# 單通道連續(xù)輸出電流值：12A
# 單通道最大輸出電流值：30A
# 電流檢測值：0.14 V/A
# 最大PWM頻率：20KHZ
# 反向電壓保護(hù)模式：有
==使用方法==
VNH5019雙路驅(qū)動擴(kuò)展板與arduino連接示意圖
[[文件:RB-01C0661.jpg|700px|縮略圖|居中]]
VNH5019雙路驅(qū)動擴(kuò)展板與其他微控制器連接示意圖
[[文件:RB-01C0662.jpg|700px|縮略圖|居中]]
VNH5019雙路驅(qū)動擴(kuò)展板原理圖
[[文件:RB-01C0663.jpg|700px|縮略圖|居中]]
[[文件:RB-01C0664.jpg|700px|縮略圖|居中]]
[[文件:RB-01C0665.jpg|700px|縮略圖|居中]]
==應(yīng)用例程==
===示例代碼===
<pre style='color:blue'>#include "DualVNH5019MotorShield.h"
DualVNH5019MotorShield md;
void stopIfFault()
{
if (md.getM1Fault())
{
Serial.println("M1 fault");
while(1);
}
if (md.getM2Fault())
{
Serial.println("M2 fault");
while(1);
}
}
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.println("Dual VNH5019 Motor Shield");
md.init();
}
void loop()
{
for (int i = 0; i <= 400; i++)
{
md.setM1Speed(i);
stopIfFault();
if (i%200 == 100)
{
Serial.print("M1 current: ");
Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps());
}
delay(2);
}
for (int i = 400; i >= -400; i--)
{
md.setM1Speed(i);
stopIfFault();
if (i%200 == 100)
{
Serial.print("M1 current: ");
Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps());
}
delay(2);
}
for (int i = -400; i <= 0; i++)
{
md.setM1Speed(i);
stopIfFault();
if (i%200 == 100)
{
Serial.print("M1 current: ");
Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps());
}
delay(2);
}
for (int i = 0; i <= 400; i++)
{
md.setM2Speed(i);
stopIfFault();
if (i%200 == 100)
{
Serial.print("M2 current: ");
Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps());
}
delay(2);
}
for (int i = 400; i >= -400; i--)
{
md.setM2Speed(i);
stopIfFault();
if (i%200 == 100)
{
Serial.print("M2 current: ");
Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps());
}
delay(2);
}
for (int i = -400; i <= 0; i++)
{
md.setM2Speed(i);
stopIfFault();
if (i%200 == 100)
{
Serial.print("M2 current: ");
Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps());
}
delay(2);
}
}</pre>
===程序效果===
這個例子的坡道1號電機(jī)轉(zhuǎn)速從零到最大速度，然后從最大速度反向，回零再過了約3秒，當(dāng)檢查電機(jī)故障和定期印刷電機(jī)電流的串行監(jiān)視器時。執(zhí)行電機(jī)2相同的過程在重復(fù)一遍。

==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
購買地址：[http://lifestyle201.com/goods-503.html Arduino VNH5019直流電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板]<br />
相關(guān)資料1：[http://www.pololu.com/docs/pdf/0J49/dual_vnh5019_motor_driver_shield.pdf 相關(guān)手冊]<br />
相關(guān)資料2：[https://github.com/pololu/dual-vnh5019-motor-shield 程序庫文件]

@@ 第125行： / 第125行： @@
 ===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
 論壇地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>
 相關(guān)資料1：[http://www.pololu.com/docs/pdf/0J49/dual_vnh5019_motor_driver_shield.pdf 相關(guān)手冊]<br />
 相關(guān)資料2：[https://github.com/pololu/dual-vnh5019-motor-shield 程序庫文件]

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 # 最大PWM頻率：20KHZ
 # 反向電壓保護(hù)模式：有
-==使用方法==
+==接口介紹==
 VNH5019雙路驅(qū)動擴(kuò)展板與arduino連接示意圖
 [[文件:RB-01C0661.jpg|700px|縮略圖|居中]]
 VNH5019雙路驅(qū)動擴(kuò)展板與其他微控制器連接示意圖
 [[文件:RB-01C0662.jpg|700px|縮略圖|居中]]
 ==應(yīng)用例程==
-===示例代碼===
+===例子程序===
 <pre style='color:blue'>
 #include "DualVNH5019MotorShield.h"
@@ 第27行： / 第28行： @@
 void stopIfFault()
+{
-if (md.getM1Fault())
+  if (md.getM1Fault())
-?
+  {
-Serial.println("M1 fault");
+    Serial.println("M1 fault");
-while(1);
+    while(1);
-?
+  }
-if (md.getM2Fault())
+  if (md.getM2Fault())
-?
+  {
-Serial.println("M2 fault");
+    Serial.println("M2 fault");
-while(1);
+    while(1);
-?
+  }
-?
+}
 void setup()
+{
-Serial.begin(115200);
+  Serial.begin(115200);
-Serial.println("Dual VNH5019 Motor Shield");
+  Serial.println("Dual VNH5019 Motor Shield");
-md.init();
+  md.init();
+}
 void loop()
+{
-for (int i = 0; i <= 400; i++)
+  for (int i = 0; i <= 400; i++)
-?
+  {
-md.setM1Speed(i);
+    md.setM1Speed(i);
-stopIfFault();
+    stopIfFault();
-if (i%200 == 100)
+    if (i%200 == 100)
-?
+    {
-Serial.print("M1 current: ");
+      Serial.print("M1 current: ");
-Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps());
+      Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps());
-?
+    }
-delay(2);
+    delay(2);
-?
+  }
 for (int i = 400; i >= -400; i--)
+  for (int i = 400; i >= -400; i--)
 md.setM1Speed(i);
-stopIfFault();
+    md.setM1Speed(i);
-if (i%200 == 100)
+    stopIfFault();
+    if (i%200 == 100)
 Serial.print("M1 current: ");
-Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps());
+      Serial.print("M1 current: ");
+      Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps());
 delay(2);
+    delay(2);
 for (int i = -400; i <= 0; i++)
-?
-md.setM1Speed(i);
+  for (int i = -400; i <= 0; i++)
 stopIfFault();
-if (i%200 == 100)
+    md.setM1Speed(i);
+    stopIfFault();
-Serial.print("M1 current: ");
+    if (i%200 == 100)
 Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps());
+      Serial.print("M1 current: ");
-delay(2);
+      Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps());
-?
+    }
-for (int i = 0; i <= 400; i++)
+    delay(2);
-?
+  }
 md.setM2Speed(i);
-stopIfFault();
+  for (int i = 0; i <= 400; i++)
 if (i%200 == 100)
+    md.setM2Speed(i);
-Serial.print("M2 current: ");
+    stopIfFault();
-Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps());
+    if (i%200 == 100)
-?
+    {
-delay(2);
+      Serial.print("M2 current: ");
+      Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps());
 for (int i = 400; i >= -400; i--)
+    delay(2);
 md.setM2Speed(i);
 stopIfFault();
-if (i%200 == 100)
+  for (int i = 400; i >= -400; i--)
-?
+  {
-Serial.print("M2 current: ");
+    md.setM2Speed(i);
-Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps());
+    stopIfFault();
+    if (i%200 == 100)
 delay(2);
+      Serial.print("M2 current: ");
-for (int i = -400; i <= 0; i++)
+      Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps());
-?
+    }
-md.setM2Speed(i);
+    delay(2);
 stopIfFault();
 if (i%200 == 100)
+  for (int i = -400; i <= 0; i++)
 Serial.print("M2 current: ");
-Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps());
+    md.setM2Speed(i);
+    stopIfFault();
-delay(2);
+    if (i%200 == 100)
-?
+    {
+}
 </pre>
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 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 ===產(chǎn)品購買地址===
-購買地址：[http://lifestyle201.com/goods-503.html Arduino VNH5019直流電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板]<br />
+[http://lifestyle201.com/goods-503.html Arduino VNH5019直流電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板]<br/>
 ===周邊產(chǎn)品推薦===
+[http://lifestyle201.com/goods-47.html 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動板]<br/>
 ===相關(guān)問題解答===
+[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3294&fromuid=10780 VNH5019 電機(jī)驅(qū)動板的 電流檢測問題]<br/>
 ===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
-論壇地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>
+[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>
-相關(guān)資料1：[http://www.pololu.com/docs/pdf/0J49/dual_vnh5019_motor_driver_shield.pdf 相關(guān)手冊]<br />
+[https://www.pololu.com/file/download/dual-vnh5019-motor-driver-shield-schematic-diagram.pdf?file_id=0J740 VNH5019直流電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板原理圖]<br/>
-相關(guān)資料2：[https://github.com/pololu/dual-vnh5019-motor-shield 程序庫文件]
+[https://www.pololu.com/docs/0J49 VNH5019直流電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板官方英文版使用說明]<br/>

@@ 第19行： / 第19行： @@
 [[文件:RB-01C0662.jpg|700px|縮略圖|居中]]
 VNH5019雙路驅(qū)動擴(kuò)展板原理圖
-[[文件:RB-01C0663.jpg|700px|縮略圖|居中]]
+[[文件:RB-01C0663.png|700px|縮略圖|居中]]
-[[文件:RB-01C0664.jpg|700px|縮略圖|居中]]
-[[文件:RB-01C0665.jpg|700px|縮略圖|居中]]
 ==應(yīng)用例程==
 ===示例代碼===