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Arduino77：/* 演示視頻 */

2015-10-22T05:55:53Z

?演示視頻

Arduino77：/* 演示視頻 */

2015-10-22T05:55:38Z

?演示視頻

Arduino77：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2015-10-21T05:18:03Z

?產(chǎn)品相關(guān)推薦

2015年9月28日 (一) 02:22 Arduino77

2015-09-28T02:22:56Z

2015年9月28日 (一) 02:21 Arduino77

2015-09-28T02:21:16Z

Arduino77：/* 測(cè)試程序 */

2015-09-28T02:16:41Z

?測(cè)試程序

顯示差異

Arduino77：以“右 ==產(chǎn)品概述== 超聲波作為智能車避障的一種重要手段，以其避障實(shí)現(xiàn)便，計(jì)算簡單，易于...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

2015-09-28T02:05:14Z

以“右 ==產(chǎn)品概述== 超聲波作為智能車避障的一種重要手段，以其避障實(shí)現(xiàn)便，計(jì)算簡單，易于...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

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[[文件:RB-13K07901.png|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
超聲波作為智能車避障的一種重要手段，以其避障實(shí)現(xiàn)便，計(jì)算簡單，易于做時(shí)控制，測(cè)量精度也能達(dá)到實(shí)用的要求，在未來汽車智能化進(jìn)程中必將得到廣泛。AS-4WD 超聲波手勢(shì)操控機(jī)器人采用4個(gè)RB-URF02 超聲波傳感器，對(duì)小車的方向進(jìn)行控制，并使用藍(lán)牙模塊進(jìn)行無線通信，實(shí)現(xiàn)無線控制4WD平臺(tái)，本產(chǎn)品使用Carduino UNO控制器，此平臺(tái)設(shè)計(jì)可以配合各個(gè)版本Arduino，例如：Arduino Due、Arduino Mega2560等，同樣適合于樹莓派控制器，為開發(fā)帶來便利。產(chǎn)品為全鋁合金車體，結(jié)實(shí)耐用，四個(gè)馬達(dá)7.2V電壓獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力強(qiáng)勁，結(jié)構(gòu)合理，便于擴(kuò)展；獨(dú)立散件包裝，讓您完全體驗(yàn)DIY的樂趣。
==產(chǎn)品清單==
[[文件:RB-13K07902.png|500px|縮略圖|居中]]
==技術(shù)參數(shù)==
===平臺(tái)參數(shù)===
# 車輪直徑：65mm
# 車輪寬度：26mm
# 平臺(tái)長度：206mm
# 平臺(tái)寬度：200mm
# 平臺(tái)高度：65mm
# 平臺(tái)重量：620g
# 底盤距地面距離：13mm
===平臺(tái)尺寸圖===
[[文件:RB13K00610.png|700px|縮略圖|居中]]
===直流減速電機(jī)（1：48）===
# 驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪箱減速比：1:48
# 無負(fù)載轉(zhuǎn)速（3V）：168RPM
# 無負(fù)載轉(zhuǎn)速（6V）：300RPM
# 無負(fù)載時(shí)電流（3V）：90mA
# 無負(fù)載時(shí)電流（6V）：100mA
# 扭矩大小 (3V): 0.04N.m
# 扭矩大小 (6V): 0.08N.m
# 尺寸大小：70.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（長×寬×高）
# 重量大小: 約30g
===電控部分資料===
====Carduino UNO控制器====
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-01C076)CarDuino_UNO_R3%EF%BC%88%E7%9B%B4%E6%8F%92%E8%8A%AF%E7%89%87%EF%BC%89 Carduino UNO相關(guān)資料及使用方法] 
====雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)板====
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-01C025)%E5%8F%8CH%E6%A1%A5%E7%9B%B4%E6%B5%81%E7%94%B5%E6%9C%BA%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%9D%BF 雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)板相關(guān)資料及使用方法] 
====傳感器擴(kuò)展板====
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-01C015)Arduino_%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E6%89%A9%E5%B1%95%E6%9D%BFv5.0#.E8.B4.AD.E4.B9.B0.E5.9C.B0.E5.9D.80 V5.0傳感器擴(kuò)展板相關(guān)資料及使用方法] 
====大按鈕模塊====
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-02S032)_%E6%8C%89%E5%8E%8B%E5%BC%8F%E5%A4%A7%E6%8C%89%E9%92%AE%E6%A8%A1%E5%9D%97 按壓式大按鈕模塊相關(guān)資料及使用方法] 
====藍(lán)牙模塊====
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-03T008)RB%E6%97%A0%E7%BA%BF%E8%93%9D%E7%89%99%E6%A8%A1%E5%9D%97 RB無線藍(lán)牙模塊相關(guān)資料及使用方法] 
====超聲波傳感器====
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-02S001)RB_URF02%E8%B6%85%E5%A3%B0%E6%B3%A2%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 超聲波傳感器相關(guān)資料及使用方法] 

==安裝步驟==
===步驟1：充電接口撥動(dòng)開關(guān)連接線制作===
[http://lifestyle201.com/wiki/index.php?title=(SKU:RB-06L012)%E7%94%B5%E6%BA%90%E5%85%85%E7%94%B5%E6%8E%A5%E5%8F%A3%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E7%BA%BF 充電接口撥動(dòng)開關(guān)連接線制作步驟詳解] 
===平臺(tái)安裝步驟===
====步驟1：平臺(tái)側(cè)板電機(jī)安裝====
兩側(cè)電機(jī)安裝相同，注意安裝前將電機(jī)接線用電烙鐵焊接好，套上熱縮管加熱塑封。 
使用零件：平臺(tái)側(cè)板*2個(gè)、直流減速電機(jī)*4個(gè)、M3*25螺絲*8個(gè)、M3六角螺母*8個(gè) 
[[文件:RB13K07403.png|500px|有框|居中]]
====步驟2：平臺(tái)底板安裝====
使用零件：步驟1中安裝好電機(jī)的側(cè)板*2套、平臺(tái)底板*1個(gè)、M3*6螺絲*4個(gè)
[[文件:RB13K07404.png|500px|有框|居中]]
====步驟3：雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)板安裝====
驅(qū)動(dòng)板安裝方向隨意，注意同側(cè)電機(jī)接線方向順序，保證同側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)向是相同的。 
使用零件：步驟2中的組合體、雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板*1個(gè)、M3*10尼龍柱*4個(gè)、M3六角螺母*4個(gè)、M3*6螺絲*4個(gè) 
[[文件:RB13K07405.png|500px|有框|居中]]
====步驟4：電池盒安裝====
電池盒可用雙面膠固定，后輪電機(jī)接線需插入杜邦線帽，接入步進(jìn)電機(jī)接口 
使用零件：電池盒*1個(gè)或鋰電池*1塊
[[文件:RB13K07406.png|500px|有框|居中|電池盒固定位置]]
[[文件:RB13K07414.png|500px|有框|居中|鋰電池固定位置]]
====步驟5：4WD端板安裝====
使用零件：4WD端板*2個(gè)、步驟4中的組合體、M3*6螺絲*4個(gè)、M3六角螺母*4個(gè) 
[[文件:RB13K07407.png|500px|有框|居中|]]
====步驟6：充電接口、撥動(dòng)開關(guān)安裝====
使用零件：步驟1中制作好的充電開關(guān)接口連接線、4WD上板 
[[文件:RB13K07408.png|500px|有框|居中|]]
====步驟7：Carduino UNO控制器安裝====
使用零件：步驟6中的組合體、Carduino UNO控制器*1個(gè)、M3*10尼龍柱*3個(gè)、M3*6螺絲*3個(gè)、M3六角螺母*3個(gè) 
[[文件:RB13K07409.png|500px|有框|居中|]]
====步驟8：4WD上板安裝====
使用零件：4WD平臺(tái)上板*1個(gè)、步驟5中的組合體*1套、M3*6螺絲*4個(gè) 
[[文件:RB13K07412.png|500px|有框|居中|]]
====步驟9：4WD輪子安裝====
使用零件：步驟8中的組合體*1套、4WD輪子*4個(gè) 
[[文件:RB13K07413.png|500px|有框|居中|]]
====步驟10：V5.0傳感器擴(kuò)展板插入====
使用零件：V5.0傳感器擴(kuò)展板*1個(gè)、步驟9中安裝好的平臺(tái)*1套 
[[文件:RB13K07415.png|500px|有框|居中|]]
====步驟11：藍(lán)牙模塊插入====
注意：藍(lán)牙模塊插入前要對(duì)控制器進(jìn)行程序上傳，若插上藍(lán)牙模塊進(jìn)行程序上傳操作，會(huì)造成程序上傳不成功問題。 
使用零件：步驟10中的組合體*1套、藍(lán)牙模塊*1個(gè) 
[[文件:RB-13K07903.png|500px|縮略圖|居中]]

==整機(jī)測(cè)試==
===接線說明===
* 數(shù)字口2→接超聲波
* 數(shù)字口10→接RB-421舵機(jī)
* 數(shù)字口5→接雙H橋驅(qū)動(dòng)板的EB
* 數(shù)字口6→接雙H橋驅(qū)動(dòng)板的I4
* 數(shù)字口7→接雙H橋驅(qū)動(dòng)板的I3
* 數(shù)字口8→接雙H橋驅(qū)動(dòng)板的I1
* 數(shù)字口9→接雙H橋驅(qū)動(dòng)板的I2
* 數(shù)字口11→接雙H橋驅(qū)動(dòng)板的EA
===方向盤端制作===
====使用零件====
* Carduino UNO 控制器*1個(gè)
* Arduino傳感器擴(kuò)展板 V5.0*1個(gè)
* 超聲波傳感器*4
* 大按鈕模塊*1
* 藍(lán)牙模塊*1
* 3P杜邦線*5
====制作步驟====
1.盤體制作：首先我們截取一塊邊長為20cm左右的正方形雪弗板（材料可自行選?。?。 
2.大按鈕模塊固定：用螺絲將大按鈕模塊固定在雪弗板的中間位置用來啟動(dòng)方向盤。 
3.超聲波傳感器固定：分別用螺絲將4個(gè)超聲波傳感器固定在雪弗板的4個(gè)直角上，用來識(shí)別手勢(shì)，超聲波與大按鈕模塊擺放如下圖所示，也可根據(jù)實(shí)際情況去擺放，一定要標(biāo)明方向。 
[[文件:RB-13K07904.png|500px|縮略圖|居中]]
====方向盤接線====
超聲波傳感器采用單線模式 
* UP超聲波傳感器接數(shù)字口2，用于識(shí)別前進(jìn)的手勢(shì)。
* Down超聲波傳感器接數(shù)字口3，用于識(shí)別后退的手勢(shì)。
* Left超聲波傳感器接數(shù)字口4，用于識(shí)別左轉(zhuǎn)手勢(shì)。
* Right超聲波傳感器接數(shù)字口5，用于識(shí)別右轉(zhuǎn)手勢(shì)。
* 大按鈕模塊接數(shù)字口6，用于啟動(dòng)方向盤。
===測(cè)試程序===

@@ 第353行： / 第353行： @@
 ==演示視頻==
 [[File:4wd shou shi cao kong 01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html?from=y1.7-2]]
-[[File:4wd ding ju 01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzkwNzQw.html?from=y1.7-2]]
+[[File:4wd ding ju 01.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzkwNzQw.html?from=y1.7-2]]
 <br/>

@@ 第353行： / 第353行： @@
 ==演示視頻==
 [[File:4wd shou shi cao kong 01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html?from=y1.7-2]]
-<br/>
+[[File:4wd ding ju 01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzkwNzQw.html?from=y1.7-2]]
-<br/>
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+}
 </pre>
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]

@@ 第113行： / 第113行： @@
 * 大按鈕模塊接數(shù)字口6，用于啟動(dòng)方向盤。
 ===測(cè)試程序===
-====方向盤端程序===
+====方向盤端程序====
 <pre style="color:blue">
 int Button=6;               //定義Button為數(shù)字口6
@@ 第236行： / 第236行： @@
 </pre>
-===平臺(tái)端程序===
+====平臺(tái)端程序====
 <pre style="color:blue">
 void setup()

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第351行：		第351行：
	}		}
	</pre>		</pre>
		+	==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
		+	[[文件:erweima.png\|230px\|無框\|右]]
		+	===產(chǎn)品購買地址===
		+	[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.35.qLHgXg&id=37406674173 AS-4WD超聲波手勢(shì)操控機(jī)器人]<br/>
		+	===周邊產(chǎn)品推薦===
		+	[http://lifestyle201.com/goods-407.html Arduino 4WD鋁合金移動(dòng)平臺(tái)車燈套件]<br/>
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		+	[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4875&highlight=4WD AS-4WD 碰撞機(jī)器人如何安裝]<br/>
		+	[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5473&fromuid=10780 4wd 紅外線巡線壁障車調(diào)試助手沒有反應(yīng)]<br/>
		+	===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
		+	[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3953&fromuid=10780 視頻：機(jī)器人調(diào)試助手無線操控AS-4WD輪式機(jī)器人]<br/>
		+	[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html 視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線功能演示]<br/>
		+	[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html 視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人碰撞功能演示]<br/>
		+	[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html 視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人追光功能演示]<br/>
		+	[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html 視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線與避障功能演示]<br/>
		+	[http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html 視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人偵測(cè)避障功能演示]<br/>
		+	[http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2 視頻：直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)例]<br/>
		+	[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>

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2015年9月28日 (一) 02:22 Arduino77

2015年9月28日 (一) 02:21 Arduino77

Arduino77：/* 測(cè)試程序 */

Arduino77：以“右 ==產(chǎn)品概述== 超聲波作為智能車避障的一種重要手段，以其避障實(shí)現(xiàn)便，計(jì)算簡單，易于...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

Arduino77：以“右 ==產(chǎn)品概述== 超聲波作為智能車避障的一種重要手段，以其避障實(shí)現(xiàn)便，計(jì)算簡單，易于...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面