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Arduino77：/* 硬件連接 */

2016-05-03T08:08:34Z

?硬件連接

Arduino77：/* 下載程序 */

2016-04-12T07:53:43Z

?下載程序

Arduino77：/* 設(shè)置串口 */

2016-04-12T07:48:45Z

?設(shè)置串口

Arduino77：/* 設(shè)置板卡型號(hào) */

2016-04-12T07:47:38Z

?設(shè)置板卡型號(hào)

Arduino77：/* 打開(kāi)LED blink例程 */

2016-04-12T07:46:54Z

?打開(kāi)LED blink例程

Arduino77：/* 設(shè)置Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境語(yǔ)言 */

2016-04-12T07:44:06Z

?設(shè)置Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境語(yǔ)言

Arduino77：/* 設(shè)置Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境語(yǔ)言 */

2016-04-12T07:39:15Z

?設(shè)置Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境語(yǔ)言

Arduino77：/* 精選例程 */

2016-04-12T06:55:56Z

?精選例程

Arduino77：/* 硬件連接 */

2016-04-12T06:24:34Z

?硬件連接

Arduino77：/* 試驗(yàn)程序 */

2016-04-12T06:19:59Z

?試驗(yàn)程序

@@ 第115行： / 第115行： @@
 ====硬件連接====
 數(shù)字傳感器控制流水燈實(shí)驗(yàn)<br/>
-[[image:tu1.png|thumb|500px|center|]]
+[[image:tu1.png|thumb|800px|center|]]
 ====試驗(yàn)程序====

@@ 第63行： / 第63行： @@
 如圖，點(diǎn)擊驗(yàn)證，程序只進(jìn)行了驗(yàn)證，而沒(méi)有下載到控制器中，下載需要再點(diǎn)擊上傳鍵；若直接點(diǎn)擊上傳鍵，將程序會(huì)先進(jìn)行驗(yàn)證然后直接下載程序到你的Arduino控制板上。
 <br>
-[[image:arduino1237.jpg|thumb|500px|center|]]
+[[image:tu8.png|thumb|500px|center|]]
 <br>
 ===程序效果===
 程序運(yùn)行的效果就是：Adruino Uno板載的13號(hào)引腳LED燈在閃爍。

@@ 第57行： / 第57行： @@
 工具 > 串口 > xx，這里的xx應(yīng)選擇在你的電腦設(shè)備管理器中看到的一致。
 <br>
-[[image:arduino1236.jpg|thumb|500px|center|]]
+[[image:tu7.png|thumb|500px|center|]]
 <br>
 ===下載程序===
 如圖，點(diǎn)擊驗(yàn)證，程序只進(jìn)行了驗(yàn)證，而沒(méi)有下載到控制器中，下載需要再點(diǎn)擊上傳鍵；若直接點(diǎn)擊上傳鍵，將程序會(huì)先進(jìn)行驗(yàn)證然后直接下載程序到你的Arduino控制板上。

@@ 第51行： / 第51行： @@
 工具 - 板 - Arduino Uno
 <br>
-[[image:arduino1235.jpg|thumb|500px|center|]]
+[[image:tu6.png|thumb|500px|center|]]
 <br>
 ===設(shè)置串口===
 工具 > 串口 > xx，這里的xx應(yīng)選擇在你的電腦設(shè)備管理器中看到的一致。

@@ 第44行： / 第44行： @@
 打開(kāi)軟件選擇文件 - 示例 - 01.Basics - Blink
 <br>
-[[image:arduino1234.jpg|thumb|500px|center|blink]]
+[[image:tu5.png|thumb|500px|center|blink]]
 <br>
 ===設(shè)置板卡型號(hào)===
 Arduino包括多種版本的主控器，其中比較常見(jiàn)的是Uno、Leonardo以及Mega系列的控制器。在軟件上點(diǎn)擊工具然后在“板”一項(xiàng)下選擇相應(yīng)的型號(hào)，這時(shí)你需要根據(jù)自己的主控硬件的固件類(lèi)型來(lái)選擇板卡。（樣例中選用的是以Uno為bootloader的控制器）<br\>

@@ 第37行： / 第37行： @@
 [[image:tu4.png|thumb|700px|center|]]
 <br>
-[[image:tu5.png|thumb|500px|center|]]
+[[image:tu55.png|thumb|500px|center|]]
 <br>

@@ 第33行： / 第33行： @@
 打開(kāi)Arduino主程序后，軟件會(huì)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的語(yǔ)言，然后設(shè)置開(kāi)發(fā)環(huán)境為系統(tǒng)語(yǔ)言，如果需要設(shè)置為其他語(yǔ)言同樣可以，只要打開(kāi)：File > Preferences，找到Editor language項(xiàng)，將其設(shè)為需要的語(yǔ)言（例如：簡(jiǎn)體中文），然后關(guān)閉Arduino主程序并重新打開(kāi)，開(kāi)發(fā)環(huán)境界面就會(huì)變成中文。
 <br>
-[[image:arduino1231.jpg|thumb|500px|center|]]
+[[image:tu3.png|thumb|500px|center|]]
 <br>
-[[image:arduino1232.jpg|thumb|700px|center|]]
+[[image:tu4.png|thumb|700px|center|]]
 <br>
-[[image:arduino1233.jpg|thumb|500px|center|]]
+[[image:tu5.png|thumb|500px|center|]]
 <br>
 ===打開(kāi)LED blink例程===
 <br>

@@ 第103行： / 第103行： @@
 *大面包板×1
 *跳線若干
-*LED燈×8
+*LED燈×6
-*470歐姆電阻×1
+*470歐姆電阻×8
 *干簧管×1
 *單向傾角開(kāi)關(guān)×1
@@ 第142行： / 第142行： @@
+          }
+       }
+   }

@@ 第109行： / 第109行： @@
 ====硬件連接====
-數(shù)字傳感器控制流水燈實(shí)驗(yàn)原理圖<br/>
+數(shù)字傳感器控制流水燈實(shí)驗(yàn)<br/>
-[[image:13k02101.jpg|thumb|500px|center|]]
+[[image:tu1.png|thumb|500px|center|]]
-PWM 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)面包板接插圖<br/>
-[[image:13k02102.png|thumb|500px|center|]]
-PWM 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)實(shí)物連接圖<br/>
-[[image:13k02103.png|thumb|700px|center|]]
 ====試驗(yàn)程序====
    /*****************************************************************

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第116行：		第116行：
	[[image:13k02103.png\|thumb\|700px\|center\|]]		[[image:13k02103.png\|thumb\|700px\|center\|]]
	====試驗(yàn)程序====		====試驗(yàn)程序====
?	/*****************************************************************	+	/*****************************************************************
?	奧松機(jī)器人RobotBase www.robotbase.cn	+	奧松機(jī)器人RobotBase www.robotbase.cn
?	目的: 數(shù)字傳感器控制流水燈實(shí)驗(yàn)	+	目的: 數(shù)字傳感器控制流水燈實(shí)驗(yàn)
?	目標(biāo)系統(tǒng): ArduinoUNO R3 控制器	+	目標(biāo)系統(tǒng): ArduinoUNO R3 控制器
?	應(yīng)用軟件: Arduino IDE 1.7.7	+	應(yīng)用軟件: Arduino IDE 1.7.7
?	發(fā)布時(shí)間: 2015-11-19	+	發(fā)布時(shí)間: 2015-11-19
?	說(shuō)明: 若用于商業(yè)用途，請(qǐng)保留此段文字或注明代碼來(lái)源	+	說(shuō)明: 若用于商業(yè)用途，請(qǐng)保留此段文字或注明代碼來(lái)源
?	哈爾濱奧松機(jī)器人科技股份有限公司保留所有版權(quán)	+	哈爾濱奧松機(jī)器人科技股份有限公司保留所有版權(quán)
?	*****************************************************************/	+	*****************************************************************/
?	int i,j; //定義變量i	+	int i,j; //定義變量i
?	void setup()	+	void setup()
?	{	+	{
?	pinMode(2,INPUT);	+	pinMode(2,INPUT);
?	pinMode(3,INPUT);	+	pinMode(3,INPUT);
?	for(j=4;j<=9;j++)	+	for(j=4;j<=9;j++)
?	pinMode(j,OUTPUT);	+	pinMode(j,OUTPUT);
?	}	+	}
?	void loop()	+	void loop()
?	{	+	{
?	if (LOW==( digitalRead(2) && digitalRead(3) ) )	+	if (LOW==( digitalRead(2) && digitalRead(3) ) )
?	{	+	{
?	for(i=4;i<=9;i++)	+	for(i=4;i<=9;i++)
?	{	+	{
?	digitalWrite(i,HIGH);	+	digitalWrite(i,HIGH);
?	delay(100); //延時(shí)0.1 秒	+	delay(100); //延時(shí)0.1 秒
?	digitalWrite(i,LOW);	+	digitalWrite(i,LOW);
?	delay(100); //延時(shí)0.1 秒	+	delay(100); //延時(shí)0.1 秒
?	}	+	}
?	}	+	}
?	}	+	}

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