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2015年10月30日 (五) 08:17 Arduino77

2015-10-30T08:17:00Z

Arduino77：/* 精選例程 */

2015-09-22T01:06:42Z

?精選例程

2015年9月22日 (二) 00:49 Arduino77

2015-09-22T00:49:55Z

2015年9月21日 (一) 05:36 Arduino77

2015-09-21T05:36:44Z

2015年9月15日 (二) 14:29 Arduino77

2015-09-15T14:29:37Z

顯示差異

Arduino77：/* 規(guī)格參數(shù)： */

2015-09-15T10:24:41Z

?規(guī)格參數(shù)：

2015年9月15日 (二) 10:21 Arduino77

2015-09-15T10:21:06Z

Arduino77：/* Arduino點(diǎn)亮LED實(shí)驗(yàn) */

2015-09-15T09:24:45Z

?Arduino點(diǎn)亮LED實(shí)驗(yàn)

2015年9月15日 (二) 09:24 Arduino77

2015-09-15T09:24:13Z

2015年9月15日 (二) 09:23 Arduino77

2015-09-15T09:23:15Z

@@ 第24行： / 第24行： @@
 當(dāng)前最新版Arduino 1.6.5
 下載地址: http://www.arduino.cc/en/Main/Software
-==第一個(gè)Arduino實(shí)驗(yàn)==
+==第一個(gè)Arduino例程==
 點(diǎn)亮13號(hào)引腳的LED燈，持續(xù)一秒，然后滅掉，再持續(xù)一秒，一直循環(huán)。<br\>
 在這第一個(gè)實(shí)驗(yàn)中，我們假設(shè)讀者使用控制器的型號(hào)是Arduino UNO，并獲取了Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境，而且已經(jīng)安裝了USB驅(qū)動(dòng)。

@@ 第66行： / 第66行： @@
 [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=Arduino%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E7%9A%84%E5%AE%89%E8%A3%85 Arduino UNO驅(qū)動(dòng)安裝方法]<br/>
 ==精選例程==
 ===全彩 LED 模擬呼吸燈實(shí)驗(yàn)===

@@ 第67行： / 第67行： @@
 ==精選例程==
-===PWM控制電機(jī)轉(zhuǎn)速===
+===全彩 LED 模擬呼吸燈實(shí)驗(yàn)===
-====實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)介====
+試驗(yàn)簡(jiǎn)介：全彩LED 燈是LED 家族中的成員之一，是透明樹(shù)脂封裝，四個(gè)引腳，里面一般封裝了3 個(gè)芯片(一般是紅、綠、藍(lán)三基色）三種顏色共用一腳(共陰或共陽(yáng))一般用來(lái)做廣告字、燈箱背光源、顯示屏、點(diǎn)光源、燈飾產(chǎn)品、電子儀器、家具裝飾等。本實(shí)驗(yàn)是通過(guò)3 路PWM 輸出控制全彩LED 的三個(gè)顏色漸近變化，模擬連續(xù)變化的呼吸燈效果。<br/>
-你知道什么是直流電機(jī)嗎？定義輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱為直流電機(jī)，它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng)機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)，由機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。在PWM 驅(qū)動(dòng)控制的調(diào)整系統(tǒng)中，接一個(gè)固定的頻率來(lái)接通和斷開(kāi)電源，并根據(jù)需要改變一個(gè)周期內(nèi)“接通”和“斷開(kāi)”時(shí)間的長(zhǎng)短。通過(guò)改變直流電機(jī)電樞上電壓的“占空比”來(lái)改變平均電壓的大小，從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。本實(shí)驗(yàn)通過(guò)按鍵開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)PWM 輸出值，從而控制風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)風(fēng)力大小。
+====所需硬件====
-====硬件設(shè)備====
+* CarDuino UNO R3 控制器×1
-*CarDuino UNO R3 控制器×1
+* USB 下載線×1
-*USB 下載線×1
+* 大面包板×1
-*大面包板×1
+* 跳線若干
-*跳線若干
+* 全彩LED 燈×1
-*直流電機(jī)×1
+* 電阻×3
-*扇葉×1
+====硬件接線====
-*IRF520×1
+全彩 LED 模擬呼吸燈實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)原理圖<br/>
-*1N4007×1
+[[image:13k02302.png|thumb|500px|center|]]
-*按鍵開(kāi)關(guān)×2
+全彩 LED 模擬呼吸燈實(shí)驗(yàn)面包板接插圖<br/>
-*電阻×2
+[[image:13k02303.png|thumb|500px|center|]]
-====硬件連接====
+全彩 LED 模擬呼吸燈實(shí)驗(yàn)實(shí)物連接圖<br/>
-PWM 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)原理圖<br/>
+[[image:13k02304.png|thumb|500px|center|]]
-[[image:13k02101.jpg|thumb|500px|center|]]
-PWM 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)面包板接插圖<br/>
-[[image:13k02102.png|thumb|500px|center|]]
-PWM 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)實(shí)物連接圖<br/>
-[[image:13k02103.png|thumb|700px|center|]]
 ====例子程序====
-<pre style='color:blue'>int switchPin1=7; //定義switchPin1 引腳為7 連接加速按鍵
+<pre style="color:blue">
-int switchPin2=8; //定義switchPin2 引腳為8 連接減速按鍵
+int R_Pin = 11;
-int motorspeed=9; //定義motorspeed 引腳為9
+int G_Pin = 10;
-int a=0; //變量a 用來(lái)存儲(chǔ)數(shù)值
+int B_Pin = 9; //定義三個(gè)輸出引腳并分別連接全彩LED 燈的red，green 和blue 引腳
 void setup()
+{
-pinMode(switchPin1, INPUT); //設(shè)定switchPin1 引腳為輸入狀態(tài)
+pinMode(R_Pin, OUTPUT);
-pinMode(switchPin2, INPUT); //設(shè)定switchPin2 引腳為輸入狀態(tài)
+pinMode(G_Pin, OUTPUT);
-pinMode(motorspeed,OUTPUT); //設(shè)定motorspeed 引腳為輸出狀態(tài)
+pinMode(B_Pin, OUTPUT); //定義三個(gè)引腳為輸出
+}
 void loop()
+{
-if (LOW== digitalRead(switchPin1)) //如果switchPin1 為低電平則執(zhí)行下面的語(yǔ)句
+for(j=1;j<=7;j++) //綠燈逐漸變亮
+{
-a=a+10;
+for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k); //藍(lán)燈逐漸變亮
-analogWrite(motorspeed,a); //將a 的值賦給motorspeed
+for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k); //藍(lán)燈逐漸變暗
-delay(1000); //延時(shí)1 秒
+}
-if (LOW== digitalRead(switchPin2)) //如果switchPin2 為低電平則執(zhí)行下面的語(yǔ)句
+for(j=6;j>=2;j--) //綠燈逐漸變暗
+{
-a=a-10;
+for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k);
-analogWrite(motorspeed,a); //將a 的值賦給motorspeed
+for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k);
-delay(1000); //延時(shí)1 秒
+}
 }</pre>
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 [[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]]

@@ 第2行： / 第2行： @@
 ==產(chǎn)品概述==
 愛(ài)上Arduino 互動(dòng)入門(mén)套件是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司專門(mén)為Arduino 愛(ài)好者精心打造的一款入門(mén)學(xué)習(xí)套件，此套件完全按照《愛(ài)上Arduino》（Arduino 創(chuàng)始人所著《Getting Started with Arduino》中文譯著）一書(shū)內(nèi)容配置，除了書(shū)中涉及到的基本元件外，還增加了擴(kuò)展講解部分中的直流電機(jī)、風(fēng)扇、干簧管、磁鋼、傾角傳感器、紅外熱釋電傳感器等。即使你沒(méi)有學(xué)過(guò)電子電路相關(guān)知識(shí)，也可以按照中文教材書(shū)籍講解一步步完成每個(gè)實(shí)驗(yàn)操作，在整個(gè)實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中，你只需在面包板上通過(guò)跳線插拔連接元件，無(wú)須使用電烙鐵焊接，避免了初學(xué)者焊接元件浪費(fèi)原料不環(huán)保的習(xí)慣。此套件完全考慮初學(xué)者學(xué)習(xí)興趣，按照書(shū)中內(nèi)容精心編排，每個(gè)實(shí)驗(yàn)均配有電路原理圖、元件插接圖和實(shí)物連接圖，實(shí)驗(yàn)詳細(xì)說(shuō)明和具有功能注釋的例子程序，由易到難，循序漸進(jìn)，打好學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，啟發(fā)創(chuàng)新思維，領(lǐng)悟開(kāi)源創(chuàng)意文化，這款套件是帶你進(jìn)入互動(dòng)新媒體領(lǐng)域和電子世界的必備之選。
-==Carduino UNO 技術(shù)參數(shù)==
+==主控器技術(shù)參數(shù)==
 # 微處理器：ATmega328
 # Flash 內(nèi)存：32 KB (ATmega328 其中0.5 KB 用于引導(dǎo)程序）

@@ 第115行： / 第115行： @@
 在現(xiàn)場(chǎng)選擇合適的安裝位置是避免紅外探頭誤報(bào)、求得最佳檢測(cè)靈敏度極為重要的一環(huán)。<br/>
-===規(guī)格參數(shù)：===
+===規(guī)格參數(shù)===
 .探測(cè)角度 120 度；<br/>
 .探測(cè)距離 7 米；<br/>

@@ 第63行： / 第63行： @@
 程序運(yùn)行的效果就是：Adruino Uno板載的13號(hào)引腳LED燈在閃爍。
 <br>
+==實(shí)驗(yàn)例程==
-==PWM 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速==
+===PWM 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速===
-你知道什么是直流電機(jī)嗎？定義輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱為直流電機(jī)，它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng)
+你知道什么是直流電機(jī)嗎？定義輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱為直流電機(jī)，它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng)機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)，由機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。在PWM 驅(qū)動(dòng)控制的調(diào)整系統(tǒng)中，接一個(gè)固定的頻率來(lái)接通和斷開(kāi)電源，并根據(jù)需要改變一個(gè)周期內(nèi)“接通”和“斷開(kāi)”時(shí)間的長(zhǎng)短。通過(guò)改變直流電機(jī)電樞上電壓的“占空比”來(lái)改變平均電壓的大小，從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。本實(shí)驗(yàn)通過(guò)按鍵開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)PWM 輸出值，從而控制風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)風(fēng)力大小。
-機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分
+硬件設(shè)備<br/>
-稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)，由機(jī)座、 主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)
+*CarDuino UNO R3 控制器×1
-勢(shì)，是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。
+*USB 下載線×1
-===PWM 基本原理===
+*大面包板×1
-PWM 是通過(guò)控制固定電壓的直流電源開(kāi)關(guān)頻率， 從而改變負(fù)載兩端的電壓，進(jìn)而達(dá)到控制要求的一種電壓調(diào)整方法。 PWM 可應(yīng)用在許多方面， 如電機(jī)調(diào)速、 溫度控制、
+*跳線若干
-壓力控制等。在 PWM 驅(qū)動(dòng)控制的調(diào)整系統(tǒng)中，接一個(gè)固定的頻率來(lái)接通和斷開(kāi)電源，并根據(jù)需要改變一個(gè)周期內(nèi)“接通”和“斷開(kāi)”時(shí)間的長(zhǎng)短。通過(guò)改變直流電機(jī)電樞上電壓
+*直流電機(jī)×1
-的“占空比”來(lái)改變平均電壓的大小，從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。實(shí)驗(yàn)用到的主要設(shè)備有： Arduino 控制器、 USB 下載線、直流電機(jī)、扇葉、 IRF520、1N4007、按鍵、電阻、大面包板和跳線。
+*扇葉×1
 [[文件:pwm1234.jpg|500px|有框|居中]]
 PWM 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)實(shí)物連接圖<br/>

@@ 第50行： / 第50行： @@
 [[image:arduino1235.jpg|thumb|500px|center|]]
 <br>
-====設(shè)置串口====
+===設(shè)置串口===
 工具 > 串口 > xx，這里的xx應(yīng)選擇在你的電腦設(shè)備管理器中看到的一致。
 <br>

@@ 第23行： / 第23行： @@
 當(dāng)前最新版Arduino 1.6.5
 下載地址: http://www.arduino.cc/en/Main/Software
-===Arduino點(diǎn)亮LED實(shí)驗(yàn)===
+==Arduino點(diǎn)亮LED實(shí)驗(yàn)==
 點(diǎn)亮13號(hào)引腳的LED燈，持續(xù)一秒，然后滅掉，再持續(xù)一秒，一直循環(huán)。<br\>
 在這第一個(gè)實(shí)驗(yàn)中，我們假設(shè)讀者使用控制器的型號(hào)是Arduino UNO，并獲取了Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境，而且已經(jīng)安裝了USB驅(qū)動(dòng)。
-====連接Arduino控制板和電腦====
+===連接Arduino控制板和電腦===
 將USB線一端插在Arduino控制板上，一端插在電腦的USB接口上。（獨(dú)立工作時(shí)Arduino控制板可以選擇從USB供電, 也可以選擇由電源適配器供電）
-====設(shè)置Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境語(yǔ)言====
+===設(shè)置Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境語(yǔ)言===
 打開(kāi)Arduino主程序后，軟件會(huì)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的語(yǔ)言，然后設(shè)置開(kāi)發(fā)環(huán)境為系統(tǒng)語(yǔ)言，如果需要設(shè)置為其他語(yǔ)言同樣可以，只要打開(kāi)：File > Preferences，找到Editor language項(xiàng)，將其設(shè)為需要的語(yǔ)言（例如：簡(jiǎn)體中文），然后關(guān)閉Arduino主程序并重新打開(kāi)，開(kāi)發(fā)環(huán)境界面就會(huì)變成中文。
 <br>
@@ 第38行： / 第38行： @@
 <br>
-====打開(kāi)LED blink例程====
+===打開(kāi)LED blink例程===
 <br>
 打開(kāi)軟件選擇文件 - 示例 - 01.Basics - Blink
@@ 第44行： / 第44行： @@
 [[image:arduino1234.jpg|thumb|500px|center|blink]]
 <br>
-====設(shè)置板卡型號(hào)====
+===設(shè)置板卡型號(hào)===
 Arduino包括多種版本的主控器，其中比較常見(jiàn)的是Uno、Leonardo以及Mega系列的控制器。在軟件上點(diǎn)擊工具然后在“板”一項(xiàng)下選擇相應(yīng)的型號(hào)，這時(shí)你需要根據(jù)自己的主控硬件的固件類型來(lái)選擇板卡。（樣例中選用的是以Uno為bootloader的控制器）<br\>
 工具 - 板 - Arduino Uno
@@ 第55行： / 第55行： @@
 [[image:arduino1236.jpg|thumb|500px|center| ]]
 <br>
-====下載程序====
+===下載程序===
 如圖，點(diǎn)擊驗(yàn)證，程序只進(jìn)行了驗(yàn)證，而沒(méi)有下載到控制器中，下載需要再點(diǎn)擊上傳鍵；若直接點(diǎn)擊上傳鍵，將程序會(huì)先進(jìn)行驗(yàn)證然后直接下載程序到你的Arduino控制板上。
 <br>
 [[image:arduino1237.jpg|thumb|500px|center|]]
 <br>
-====程序效果====
+===程序效果===
 程序運(yùn)行的效果就是：Adruino Uno板載的13號(hào)引腳LED燈在閃爍。
 <br>

@@ 第1行： / 第1行： @@
 [[文件:aishang.jpg|400px|有框|右]]
 ==產(chǎn)品概述==
-愛(ài)上Arduino互動(dòng)入門(mén)套件是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司專門(mén)為Arduino愛(ài)好者精心打造的一款入門(mén)學(xué)習(xí)套件，此套件完全按照《愛(ài)上Arduino》（Arduino創(chuàng)始人所著《Getting Started with Arduino》中文譯著）一書(shū)內(nèi)容配置，除了書(shū)中涉及到的基本元件外，還增加了擴(kuò)展講解部分中的直流電機(jī)、風(fēng)扇、干簧管、磁鋼、傾角傳感器、紅外熱釋電傳感器等。即使你沒(méi)有學(xué)過(guò)電子電路相關(guān)知識(shí)，也可以按照中文教材書(shū)籍講解一步步完成每個(gè)實(shí)驗(yàn)操作，在整個(gè)實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中，你只需在面包板上通過(guò)跳線插拔連接元件，無(wú)須使用電烙鐵焊接，避免了初學(xué)者焊接元件浪費(fèi)原料不環(huán)保的習(xí)慣。
+愛(ài)上Arduino 互動(dòng)入門(mén)套件是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司專門(mén)為Arduino 愛(ài)好者精心打造的一款入門(mén)學(xué)習(xí)套件，此套件完全按照《愛(ài)上Arduino》（Arduino 創(chuàng)始人所著《Getting Started with Arduino》中文譯著）一書(shū)內(nèi)容配置，除了書(shū)中涉及到的基本元件外，還增加了擴(kuò)展講解部分中的直流電機(jī)、風(fēng)扇、干簧管、磁鋼、傾角傳感器、紅外熱釋電傳感器等。即使你沒(méi)有學(xué)過(guò)電子電路相關(guān)知識(shí)，也可以按照中文教材書(shū)籍講解一步步完成每個(gè)實(shí)驗(yàn)操作，在整個(gè)實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中，你只需在面包板上通過(guò)跳線插拔連接元件，無(wú)須使用電烙鐵焊接，避免了初學(xué)者焊接元件浪費(fèi)原料不環(huán)保的習(xí)慣。此套件完全考慮初學(xué)者學(xué)習(xí)興趣，按照書(shū)中內(nèi)容精心編排，每個(gè)實(shí)驗(yàn)均配有電路原理圖、元件插接圖和實(shí)物連接圖，實(shí)驗(yàn)詳細(xì)說(shuō)明和具有功能注釋的例子程序，由易到難，循序漸進(jìn)，打好學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，啟發(fā)創(chuàng)新思維，領(lǐng)悟開(kāi)源創(chuàng)意文化，這款套件是帶你進(jìn)入互動(dòng)新媒體領(lǐng)域和電子世界的必備之選。
 ==Carduino UNO 技術(shù)參數(shù)==
 # 微處理器：ATmega328
@@ 第20行： / 第20行： @@
 # SRAM：2 KB (ATmega328)
 # 尺寸：75x55x15mm
-==Arduino 下載軟件及開(kāi)發(fā)環(huán)境==
+====打開(kāi)LED blink例程====
-、軟件下載<br/>
+<br>
-官方軟件下載地址： http://arduino.cc/en/Main/Software<br/>
+打開(kāi)軟件選擇文件 - 示例 - 01.Basics - Blink
-、軟件及硬件驅(qū)動(dòng)安裝<br/>
+<br>
-軟件是綠色版本，軟件解壓縮后即可使用
+[[image:arduino1234.jpg|thumb|500px|center|blink]]
-[[文件:---1234.jpg|500px|有框|居中]]
+<br>
-現(xiàn)將 Arduino 上的方頭 USB 連接好之后， 另外一端的 USB 連接好計(jì)算機(jī)任意一個(gè)USB 接口<br/>
+====設(shè)置板卡型號(hào)====
-[[文件:++1234.jpg|500px|有框|居中]]
+Arduino包括多種版本的主控器，其中比較常見(jiàn)的是Uno、Leonardo以及Mega系列的控制器。在軟件上點(diǎn)擊工具然后在“板”一項(xiàng)下選擇相應(yīng)的型號(hào)，這時(shí)你需要根據(jù)自己的主控硬件的固件類型來(lái)選擇板卡。（樣例中選用的是以Uno為bootloader的控制器）<br\>
-接下來(lái)就會(huì)出現(xiàn) F232R USB UART 的驅(qū)動(dòng)程序安裝畫(huà)面<br/>
+工具 - 板 - Arduino Uno
-[[文件:ying1234.jpg|500px|有框|居中]]
+<br>
-按照安裝提示選擇從列表或指定位置安裝，點(diǎn)擊下一步<br/>
+[[image:arduino1235.jpg|thumb|500px|center|]]
-[[文件:xia1234.jpg|500px|有框|居中]]
+<br>
-點(diǎn)擊瀏覽，找到 Arduino 軟件所在位置的 drivers 文件夾，再次點(diǎn)擊下一步，就可以進(jìn)行安裝驅(qū)動(dòng)程序了，顯示完成即硬件驅(qū)動(dòng)安裝完成。
+====設(shè)置串口====
-.Arduino 編譯下載軟件使用說(shuō)明<br/>
+工具 > 串口 > xx，這里的xx應(yīng)選擇在你的電腦設(shè)備管理器中看到的一致。
-打開(kāi)軟件只需執(zhí)行 arduino.exe 執(zhí)行文件，就可以看到如下程序編譯窗口<br/>
+<br>
-[[文件:ide1234.jpg|500px|有框|居中]]
+[[image:arduino1236.jpg|thumb|500px|center| ]]
-在輸入程序前需要先選擇板號(hào)和 COM 口， COM 口號(hào)可以在我的電腦右鍵管理里設(shè)備管理器里看到，實(shí)例中 COM 口為 COM13<br/>
+<br>
-[[文件:guan1234.jpg|500px|有框|居中]]
+====下載程序====
-板號(hào)的選擇就需要您根據(jù)您自己 Arduino 的型號(hào)選擇，實(shí)例中使用的為 Arduino
+如圖，點(diǎn)擊驗(yàn)證，程序只進(jìn)行了驗(yàn)證，而沒(méi)有下載到控制器中，下載需要再點(diǎn)擊上傳鍵；若直接點(diǎn)擊上傳鍵，將程序會(huì)先進(jìn)行驗(yàn)證然后直接下載程序到你的Arduino控制板上。
-mega168/mega328，需選擇 Arduino Diecimila， Duemilanove， or Nano w/ATmega 168，
+<br>
-若硬件為 Arduino Mega 328，需要選擇 Arduino Duemilanove or Nano w/ATmega 328；
+[[image:arduino1237.jpg|thumb|500px|center|]]
-若硬件為 Arduino Mega 1280 即需選擇 Arduino Mega<br/>
+<br>
-[[文件:18a1234.jpg|500px|有框|居中]]
+====程序效果====
-基本設(shè)置完畢就可以編寫(xiě)程序了<br/>
+程序運(yùn)行的效果就是：Adruino Uno板載的13號(hào)引腳LED燈在閃爍。
-[[文件:bian1234.jpg|500px|有框|居中]]
+<br>
-[[文件:dj1234.jpg|500px|有框|居中]]
 ==PWM 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速==
 你知道什么是直流電機(jī)嗎？定義輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱為直流電機(jī)，它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng)