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2015年9月26日 (六) 01:37 Arduino77

2015-09-26T01:37:59Z

2015年9月25日 (五) 06:18 Arduino77

2015-09-25T06:18:09Z

2015年9月25日 (五) 06:17 Arduino77

2015-09-25T06:17:21Z

Arduino77：/* 平臺尺寸圖 */

2015-09-25T05:24:48Z

?平臺尺寸圖

2015年9月25日 (五) 05:23 Arduino77

2015-09-25T05:23:59Z

Arduino77：/* 步驟1：側(cè)板電機(jī)安裝 */

2015-09-25T05:19:19Z

?步驟1：側(cè)板電機(jī)安裝

Arduino77：/* 安裝步驟 */

2015-09-25T05:16:47Z

?安裝步驟

2015年9月25日 (五) 03:49 Arduino77

2015-09-25T03:49:01Z

顯示差異

26wd：/* 尺寸圖 */

2015-06-23T08:21:47Z

?尺寸圖

26wd：以“右 ==產(chǎn)品概述== 2014年最新推出的Arduino 4WD鋁合金移動機(jī)器人平臺是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

2015-06-23T08:02:09Z

以“右 ==產(chǎn)品概述== 2014年最新推出的Arduino 4WD鋁合金移動機(jī)器人平臺是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

新頁面

[[文件:RB-13K006.jpg|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
2014年最新推出的Arduino 4WD鋁合金移動機(jī)器人平臺是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司汲取國內(nèi)外多款移動平臺優(yōu)點(diǎn)于一體，并結(jié)合全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽規(guī)則以及Arduino互動教學(xué)課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅(qū)動移動機(jī)器人平臺。此款平臺可搭載多款控制器、驅(qū)動器、傳感器和無線射頻模塊等，平臺上支撐板設(shè)有51單片機(jī)控制器、Arduino mega168控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機(jī)控制器固定孔，二自由度舵機(jī)云臺固定槽、碰撞開關(guān)安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、超亮發(fā)光燈等。平臺主體采用硬質(zhì)鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強(qiáng)度高、不變形等特點(diǎn)。再加上獨(dú)特的外形設(shè)計(jì)與色彩搭配，給人以炫酷的感覺。<br/>
由于近年來機(jī)器人比賽多為競技對抗類，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊(duì)場地上方懸掛攝像頭，可以進(jìn)行圖像識別與圖像追蹤應(yīng)用。平臺動力輸出類型為四輪驅(qū)動，特設(shè)常用多款直流減速電機(jī)固定孔，可依據(jù)個(gè)人喜好更換電機(jī)與輪胎，使機(jī)器人輕松完成越障、爬坡等高性能測試。平臺輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能適應(yīng)光滑路面和崎嶇路面。這款平臺非常適合Arduino愛好者、各大中小學(xué)開展機(jī)器人普及教育使用，更適合學(xué)生用其參加全國大學(xué)生電子大賽、智能車競賽、足球機(jī)器人等比賽。讓你輕松感受機(jī)器人DIY無限樂趣！

==配件清單==
===組件列表===
[[文件:RB-13K0061.jpg|700px|縮略圖|居中]]
===連接件列表===
[[文件:RB-13K0062.jpg|700px|縮略圖|居中]]
===尺寸圖===
[[文件:RB-13K0064.jpg|700px|縮略圖|居中]]
==規(guī)格參數(shù)==
# 驅(qū)動電機(jī)齒輪箱減速比：1:48
# 驅(qū)動電機(jī)無負(fù)載轉(zhuǎn)速：220rpm
# 車輪直徑：65mm
# 車輪寬度：26mm
# 平臺長度：206mm
# 平臺寬度：200mm
# 平臺高度：65mm
# 平臺重量：620g
# 底盤距地面距離：13mm
==應(yīng)用例程==
===主要設(shè)備===
# Arduino 控制器×1
# Arduino 傳感器擴(kuò)展板V5.0×1
# RB-421 舵機(jī)×1
# 超聲波模塊×1
# 超聲波支架×1
# 雙H 橋驅(qū)動板×1
# 鋰電池×1
# 4WD 移動平臺×1 套

===接線說明===
# 數(shù)字口2→接超聲波
# 數(shù)字口10→接RB-421 舵機(jī)
# 數(shù)字口5→接雙H 橋驅(qū)動板的EB
# 數(shù)字口6→接雙H 橋驅(qū)動板的I4
# 數(shù)字口7→接雙H 橋驅(qū)動板的I3
# 數(shù)字口8→接雙H 橋驅(qū)動板的I1
# 數(shù)字口9→接雙H 橋驅(qū)動板的I2
# 數(shù)字口11→接雙H 橋驅(qū)動板的EA
===接線圖===
[[文件:RB-13K0063.jpg|700px|縮略圖|居中]]
===示例程序===
<pre style='color:blue'>#include <Servo.h>
Servo myservo;
int duration; //定義變量duration 用來存儲脈沖
int distance; //定義變量distance 用來存儲距離值
int srfPin = 2; //定義srfPin 為數(shù)字口2
int z; //定義變量Z
int val; //定義變量val
int val1; //定義變量val1
int val2; //定義變量val2
void setup()
{
myservo.attach(10); //10 號引腳輸出舵機(jī)控制信號
Serial.begin(9600); //僅能使用9、10 號引腳
pinMode(8,OUTPUT); //定義I3 接口
pinMode(9,OUTPUT); //定義I4 接口
pinMode(11,OUTPUT); //定義EB(PWM 調(diào)速)接口
pinMode(5,OUTPUT); //定義EA(PWM 調(diào)速)接口
pinMode(6,OUTPUT); //定義I2 接口
pinMode(7,OUTPUT); //定義I1 接口
pinMode(srfPin,OUTPUT); //定義srfPin 為輸出接口
myservo.write(90); //使舵機(jī)轉(zhuǎn)到90 度
}
void loop()
{
delay(20); //延時(shí)20 毫秒
Goahead(); //調(diào)用前進(jìn)子程序
val=Ultrasonic(z); //將超聲波讀取的距離值賦值給val
if(val<25) //判斷如果val 小于25 則繼續(xù)執(zhí)行
{
Stop(); //調(diào)用停止子程序
myservo.write(7); //讓舵機(jī)轉(zhuǎn)0 度
delay(1000); //延時(shí)1 秒等待舵機(jī)到達(dá)指定位置
val1=Ultrasonic(z); //將超聲波讀取的距離值賦值給val1
delay(1000); //延時(shí)1 秒等待舵機(jī)到達(dá)指定位置
myservo.write(174); //讓舵機(jī)轉(zhuǎn)180 度
delay(1000); //延時(shí)1 秒等待舵機(jī)到達(dá)指定位置
val2=Ultrasonic(z); //將超聲波讀取的距離值賦值給val2
delay(1000); //延時(shí)1 秒等待舵機(jī)到達(dá)指定位置
myservo.write(90); //讓舵機(jī)轉(zhuǎn)90 度
delay(1000); //延時(shí)1 秒
if(val1<val2)
{
Turn_left(); //調(diào)用左轉(zhuǎn)子程序
delay(200); //延時(shí)200 毫秒
}
else
{
Turn_right(); //調(diào)用右轉(zhuǎn)子程序
delay(200); //延時(shí)200 毫秒
}
delay(500); //延時(shí)500 毫秒
}
}
int Ultrasonic(int distance)
{
digitalWrite(srfPin, LOW); //高電平觸發(fā)前發(fā)送2 微秒的低電平
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(srfPin, HIGH); //發(fā)送10 微秒的高電平開始檢測
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(srfPin, LOW); //等待脈沖返回前發(fā)送一個(gè)低電平
pinMode(srfPin, INPUT);
duration = pulseIn(srfPin, HIGH); //從URF02 讀取脈沖
distance = duration/58; //除以58 得到距離值
return distance;
}
void Goahead()//前進(jìn)
{
analogWrite(5,145); //輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
digitalWrite(6,HIGH); //使直流電機(jī)（左）順時(shí)針轉(zhuǎn)
digitalWrite(7,LOW);
analogWrite(11,160); //輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
digitalWrite(8,HIGH); //使直流電機(jī)（右）逆時(shí)針轉(zhuǎn)
digitalWrite(9,LOW);
}
void Stop()//停止
{
digitalWrite(6,HIGH); //使直流電機(jī)（左）制動
digitalWrite(7,HIGH);
digitalWrite(8,HIGH); //使直流電機(jī)（右）制動
digitalWrite(9,HIGH);
}
void Turn_right()//右轉(zhuǎn)
{
analogWrite(5,165); //輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
digitalWrite(6,LOW); //使直流電機(jī)（左）逆時(shí)針轉(zhuǎn)
digitalWrite(7,HIGH);
analogWrite(11,140); //輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
digitalWrite(8,HIGH); //使直流電機(jī)（右）逆時(shí)針轉(zhuǎn)
digitalWrite(9,LOW);
}
void Turn_left()//左轉(zhuǎn)
{
analogWrite(5,165); //輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
digitalWrite(6,HIGH); //使直流電機(jī)（左）逆時(shí)針轉(zhuǎn)
digitalWrite(7,LOW);
analogWrite(11,160); //輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
digitalWrite(8,LOW); //使直流電機(jī)（右）順時(shí)針轉(zhuǎn)
digitalWrite(9,HIGH);
}</pre>
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
購買地址：[http://lifestyle201.com/goods-230.html 4WD鋁合金小車平臺]

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 [http://lifestyle201.com/wiki/index.php?title=(SKU:RB-06L012)%E7%94%B5%E6%BA%90%E5%85%85%E7%94%B5%E6%8E%A5%E5%8F%A3%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E7%BA%BF 充電接口及撥動開關(guān)制作方法]<br/>
 ===步驟2：側(cè)板電機(jī)安裝===
 注意在側(cè)板電機(jī)安裝前，先將電機(jī)連接線進(jìn)行焊接，否則安裝后不便于焊接。<br/>
 [[文件:RB13K00607.png|500px|有框|居中]]
 ===步驟3：側(cè)板與底板的安裝===
 [[文件:RB13K00602.png|500px|有框|居中]]
 ===步驟4：充電接口撥動開關(guān)安裝===
 [[文件:RB13K00603.png|500px|有框|居中]]
 ===步驟5：端板的安裝===
 [[文件:RB13K00604.png|500px|有框|居中]]
 ===步驟6：上板的安裝===
 [[文件:RB13K00605.png|500px|有框|居中]]
 ===步驟7：車輪安裝===
 [[文件:RB13K00606.png|500px|有框|居中]]
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==

@@ 第32行： / 第32行： @@
 注意在側(cè)板電機(jī)安裝前，先將電機(jī)連接線進(jìn)行焊接，否則安裝后不便于焊接。<br/>
 [[文件:RB13K00607.png|500px|有框|居中]]
-===步驟三：側(cè)板與底板的安裝===
+===步驟3：側(cè)板與底板的安裝===
 [[文件:RB13K00602.png|500px|有框|居中]]
-===步驟四：充電接口撥動開關(guān)安裝===
+===步驟4：充電接口撥動開關(guān)安裝===
 [[文件:RB13K00603.png|500px|有框|居中]]
-===步驟五：端板的安裝===
+===步驟5：端板的安裝===
 [[文件:RB13K00604.png|500px|有框|居中]]
-===步驟六：上板的安裝===
+===步驟6：上板的安裝===
 [[文件:RB13K00605.png|500px|有框|居中]]
-===步驟七：車輪安裝===
+===步驟7：車輪安裝===
 [[文件:RB13K00606.png|500px|有框|居中]]
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==

@@ 第27行： / 第27行： @@
 # 重量大小:  約30g
 ==安裝步驟==
-===步驟1：側(cè)板電機(jī)安裝===
+===步驟1：充電接口撥動開關(guān)連接線制作===
 注意在側(cè)板電機(jī)安裝前，先將電機(jī)連接線進(jìn)行焊接，否則安裝后不便于焊接。<br/>
 [[文件:RB13K00607.png|500px|有框|居中]]
+===步驟三：側(cè)板與底板的安裝===
-===步驟2：側(cè)板與底板的安裝===
 [[文件:RB13K00602.png|500px|有框|居中]]
-===步驟三：充電接口撥動開關(guān)安裝===
+===步驟四：充電接口撥動開關(guān)安裝===
 [[文件:RB13K00603.png|500px|有框|居中]]
-===步驟四：端板的安裝===
+===步驟五：端板的安裝===
 [[文件:RB13K00604.png|500px|有框|居中]]
-===步驟五;上板的安裝===
+===步驟六：上板的安裝===
 [[文件:RB13K00605.png|500px|有框|居中]]
-===步驟六：車輪安裝===
+===步驟七：車輪安裝===
 [[文件:RB13K00606.png|500px|有框|居中]]
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]

@@ 第14行： / 第14行： @@
 # 底盤距地面距離：13mm
 ===平臺尺寸圖===
-[[文件:RB13K00610.jpg|700px|縮略圖|居中]]
+[[文件:RB13K00610.png|700px|縮略圖|居中]]
 ===直流減速電機(jī)（1：48）===
 # 驅(qū)動電機(jī)齒輪箱減速比：1:48

@@ 第26行： / 第26行： @@
 ===步驟1：側(cè)板電機(jī)安裝===
 注意在側(cè)板電機(jī)安裝前，先將電機(jī)連接線進(jìn)行焊接，否則安裝后不便于焊接。<br/>
-[[文件:RB13K00601.png|500px|有框|居中]]
+[[文件:RB13K00607.png|500px|有框|居中]]
 ===步驟2：側(cè)板與底板的安裝===
 [[文件:RB13K00602.png|500px|有框|居中]]

@@ 第10行： / 第10行： @@
 [[文件:RB-13K0062.jpg|700px|縮略圖|居中]]
 ===尺寸圖===
-[[文件:RB-13K0064.jpg|700px|縮略圖|居中]]
+[[文件:RB-13K0064.png|700px|縮略圖|居中]]
 ==規(guī)格參數(shù)==
 # 驅(qū)動電機(jī)齒輪箱減速比：1:48