查看SKU:RB-13K166 機器人感官傳感器實踐套件的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
基于Arduino 傳感器互動（28 件）套件是哈爾濱奧松機器人科技股份有限公司專門為對電子產(chǎn)品感興趣的愛好者精心打造的一款電子學習套件，其中包含28 中常用傳感器、防插反連接線28 套、用戶手冊、所有實驗程序。用戶手冊中主要包括28 個傳感器的單獨介紹和其詳細的使用方法，后面還有擴展實驗，用這些傳感器做一些實際可以用到的產(chǎn)品，當然該套件中只例舉了一部分擴展實驗，您也可以根據(jù)這些啟發(fā)，來設(shè)計一些自己喜歡的實驗。所有的實驗都是實際操作和測試過的，可以保證實驗和程序的正確性，該套件中所有的實驗均不需要焊接，只需按照說明，用連接線插到Arduino 擴展板相應(yīng)的引腳即可，本套件的連接線均采用單頭防插反接頭，連接方便且不會出錯。另外，視頻是挑選典型的實驗，手把手一步一步教你操作，即使以前從未接觸過電子產(chǎn)品，也可以按照視頻步驟，完成實驗。

==套件參數(shù)==
# 物聯(lián)網(wǎng)傳感器實踐大禮包
# 產(chǎn)品貨號：RB-13K166
# 編程軟件：Arduino IDE
# 基礎(chǔ)模塊：火焰、黑色震動、溫度等28種傳感器
# 控制方式：自主編程
# 尺寸（mm）：275×176
# 重量（g）：

==Arduino編譯環(huán)境==
當前最新版Arduino 1.8.15<br/>
下載地址鏈接：https://pan.baidu.com/s/1QFDWz_j3LqSm0LAkfoXvZw 
提取碼：o7bu

[http://lifestyle201.com/wiki/index.php/%E5%88%9D%E8%AF%86Arduino_IDE 更多Arduino IDE相關(guān)知識]

==Arduino UNO驅(qū)動==
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=Arduino%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E7%9A%84%E5%AE%89%E8%A3%85 Arduino UNO驅(qū)動安裝]<br/>	
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337&highlight=驅(qū)動 Arduino UNO驅(qū)動安裝常見問題]<br/>

==第一個Arduino實驗==
點亮13號引腳的LED燈，持續(xù)一秒，然后滅掉，再持續(xù)一秒，一直循環(huán)。<br />
在這第一個實驗中，我們使用控制器的型號是Arduino UNO。用戶可根據(jù)自己的Arduino板選擇正確的板卡，并下載安裝了Arduino開發(fā)環(huán)境及USB驅(qū)動。
===連接Arduino控制板和電腦===
將USB線一端插在Arduino控制板上，一端插在電腦的USB接口上。（獨立工作時Arduino控制板可以選擇從USB供電, 也可以選擇由電源適配器供電）
===打開LED blink例程===
打開軟件選擇文件 - 示例 - 01.Basics - Blink <br>
[[image:sensor2.png|thumb|500px|center]]<br>

===設(shè)置板卡型號===
Arduino包括多種版本的主控器，其中比較常見的是Uno、Leonardo以及Mega系列的控制器。在軟件上點擊工具然后在“板”一項下選擇相應(yīng)的型號，這時你需要根據(jù)自己的主控硬件的固件類型來選擇板卡。（樣例中選用的是以Uno為bootloader的控制器）工具 - 板 - Arduino Uno
<br>
[[image:sensor3.png|thumb|500px|center|]]
<br>

===設(shè)置串口===
工具 > 串口 > xx，這里的xx應(yīng)選擇在你的電腦設(shè)備管理器中看到的一致。
<br>
[[image:sensor4.png|thumb|500px|center|]]
<br>

===下載程序===
如圖，點擊驗證，程序只進行了驗證，而沒有下載到控制器中，下載需要再點擊上傳鍵；若直接點擊上傳鍵，將程序會先進行驗證然后直接下載程序到你的Arduino控制板上。
<br>
[[image:sensor5.png|thumb|500px|center|]]
<br>

===程序效果===
程序運行的效果就是：Adruino Uno板載的13號引腳LED燈在閃爍。
<br>

==例程列表==
基礎(chǔ)實驗          <br>                                                     
01. [http://lifestyle201.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S032A_%E6%8C%89%E5%8E%8B%E5%BC%8F%E5%A4%A7%E6%8C%89%E9%92%AE%E6%A8%A1%E5%9D%97 按壓式大按鈕模塊]	<br>
02. [http://lifestyle201.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S004A_LED%E5%8F%91%E5%85%89%E6%A8%A1%E5%9D%97 LED發(fā)光模塊（紅）]	<br>
03. [http://lifestyle201.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S025A_%E7%BB%A7%E7%94%B5%E5%99%A8%E5%BC%80%E5%85%B3%E6%8E%A7%E5%88%B6%E6%A8%A1%E5%9D%97 大功率繼電器模塊]	<br>
04. [http://lifestyle201.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S031A_%E8%9C%82%E9%B8%A3%E5%99%A8%E5%8F%91%E5%A3%B0%E6%A8%A1%E5%9D%97 蜂鳴器發(fā)聲模塊]	<br>
05. [http://lifestyle201.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S024A_%E6%97%8B%E8%BD%AC%E8%A7%92%E5%BA%A6%E7%94%B5%E4%BD%8D%E8%AE%A1%E6%A8%A1%E5%9D%97 旋轉(zhuǎn)角度電位計模塊]	<br>
06. [http://lifestyle201.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S071A_%E6%BB%91%E6%9D%A1%E7%94%B5%E4%BD%8D%E8%AE%A1%E6%A8%A1%E5%9D%97 滑條傳感器]	<br>
07. [http://lifestyle201.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S009A_%E7%94%B5%E5%8E%8B%E6%A3%80%E6%B5%8B%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 電壓檢測傳感器]<br>
08. [http://lifestyle201.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S023A_%E5%85%89%E7%BA%BF%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 光線傳感器模塊]	<br>
09. [http://lifestyle201.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S048A_%E6%B0%B4%E4%BD%8D%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 水位傳感器]	<br>
10. [http://lifestyle201.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S019A_LM35%E7%BA%BF%E6%80%A7%E6%B8%A9%E5%BA%A6%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 LM35線性溫度傳感器]<br>
11. [http://lifestyle201.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S014A_DHT11%E6%B8%A9%E6%B9%BF%E5%BA%A6%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 DHT11溫濕度傳感器]<br>
12. [http://lifestyle201.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S026A_%E7%A3%81%E6%84%9F%E5%BA%94%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 磁感應(yīng)傳感器]<br>
13. [http://lifestyle201.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S029A_%E9%BB%91%E8%89%B2%E9%9C%87%E5%8A%A8%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 黑色振動傳感器]<br>
14. [http://lifestyle201.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S082A_%E5%8E%8B%E7%94%B5%E9%99%B6%E7%93%B7%E9%9C%87%E5%8A%A8%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 陶瓷振動傳感器]<br>
15. [http://lifestyle201.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S080A_%E6%B0%B4%E8%92%B8%E6%B0%94%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 水蒸氣傳感器]<br>
16. [http://lifestyle201.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S015A_MQ-2%E6%B0%94%E4%BD%93%E7%83%9F%E9%9B%BE%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 MQ-2氣體煙霧傳感器]<br>
17. [http://lifestyle201.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S027A_%E7%BB%BF%E8%89%B2%E5%8D%95%E5%90%91%E5%80%BE%E8%A7%92%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 綠色單向傾角傳感器]<br>
18. [http://lifestyle201.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S022A_%E7%81%AB%E7%84%B0%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 火焰?zhèn)鞲衅鱙<br>
19. [http://lifestyle201.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S047A_%E5%9C%9F%E5%A3%A4%E6%B9%BF%E5%BA%A6%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 土壤濕度傳感器]<br>
20. [http://lifestyle201.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S003A_Mini%E7%BA%A2%E5%A4%96%E9%81%BF%E9%9A%9C%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 Mini紅外避障傳感器]<br>
21. [http://lifestyle201.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S017A_%E7%BA%A2%E5%A4%96%E7%83%AD%E9%87%8A%E7%94%B5%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 紅外熱釋電傳感器]	<br>
22. [http://lifestyle201.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S016A_MQ-3%E9%85%92%E7%B2%BE%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 MQ-3酒精傳感器]<br>
23. [http://lifestyle201.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S081A_%E8%A7%A6%E6%91%B8%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 觸摸傳感器]<br>
24. [http://lifestyle201.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S078A_%E7%81%B0%E5%BA%A6%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 灰度傳感器]	<br>
25. [https://www.parallax.com/product/28015 RB URF02超聲波傳感器]<br>
26. [http://lifestyle201.com/wiki/index.php/SKU:RB-03T004_%E7%BA%A2%E5%A4%96%E5%8F%91%E5%B0%84%E6%A8%A1%E5%9D%97 紅外發(fā)射模塊]<br>
27. [http://lifestyle201.com/wiki/index.php/SKU:RB-03T005_%E7%BA%A2%E5%A4%96%E6%8E%A5%E6%94%B6%E6%A8%A1%E5%9D%97 紅外接收模塊]<br>
28. [http://lifestyle201.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S037_ADXL345%E6%95%B0%E5%AD%97%E4%B8%89%E8%BD%B4%E5%8A%A0%E9%80%9F%E5%BA%A6%E8%AE%A1 ADXL345三軸加速度計]<br>
應(yīng)用實驗      <br>
1、火災(zāi)煙霧報警系統(tǒng)<br>
2、智能感應(yīng)門	<br>
3、汽車速度及酒駕檢測系統(tǒng)<br>	
4、溫室環(huán)境檢測系統(tǒng)	<br>
5、雨水檢測系統(tǒng)	<br>
6、智能灰度檢測儀<br>	
7、物體運行狀態(tài)檢測系統(tǒng)	<br>

==精選例程==
===DHT11溫濕度傳感器實驗===
====實驗簡介====
DHT11 數(shù)字溫濕度傳感器是一種集溫度、濕度一體的復(fù)合傳感器，它能把溫度和濕度物理測量通過溫、濕度敏感元件和相應(yīng)電路轉(zhuǎn)換成方便計算機或者數(shù)據(jù)采集設(shè)備直接讀取的數(shù)字量，DHT11由電阻式感濕器件和NTC系數(shù)感溫器件構(gòu)成，具有校準數(shù)字信號輸出功能，采用單總線串行接口，輸出數(shù)據(jù)一共5個字節(jié)，分別表示：濕度整數(shù)位、濕度小數(shù)位、溫度整數(shù)位、溫度小數(shù)位及校驗和，其中校驗和為濕度與溫度之和的最低8位數(shù)據(jù)。DHT11數(shù)字溫度傳感器模塊共引出3個引腳，從上到下分別是地線GND、電源VCC和數(shù)據(jù)線S。實際應(yīng)用時，將S端接在Arduino UNO的一個數(shù)字輸入接口，接線方法如接線圖所示。DHT11數(shù)字溫濕度傳感器使用一根信號線傳輸數(shù)據(jù)，讀取步驟如下：
1）將引腳 D8 設(shè)置為輸出模式，同時將引腳置為低電平（LOW），持續(xù)時間超過18ms以上；
2）再將引腳 D8 設(shè)置為高電平（HIGH），持續(xù)時間40us；
3）再將引腳 D8 設(shè)置為輸入（讀取）模式，判定讀到低電平（LOW）后，延時80us,再判定讀到高電平（HIGH）后，延時 80us,以上工作完成后開始接受數(shù)據(jù)；
數(shù)據(jù)總共有5個字節(jié)，忽略校驗位，有四位是有效數(shù)據(jù)。第0字節(jié)是濕度的整數(shù)位，第1字節(jié)是濕度的小數(shù)位，第2字節(jié)是溫度的整數(shù)位，第3字節(jié)是溫度的小數(shù)位。

====硬件設(shè)備====
*CarDuino UNO R3 控制器×1
*DHT11溫濕度傳感器×1
*V5.0擴展板×1
*3P防插反連接線×1
====硬件連接====
DHT11溫濕度檢測硬件連接圖<br/>
[[image:DHT11.png|thumb|1200px|center|]]

====試驗程序====
例程下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1859TTvhnPGVHM3J-pq2X_A 
提取碼：jfl1
<pre style='color:blue'>
/***********************************************************
哈爾濱奧松機器人科技股份有限公司 RobotBase www.robotbase.cn
目    的:  DHT11溫濕度傳感器實驗程序	
應(yīng)用硬件:  Carduino UNO R3 控制器
應(yīng)用軟件:  Arduino IDE 1.6.7
發(fā)布時間:  2016-04-09
創(chuàng) 建 人:  Salmon
版 本 號:  1.0 
說    明:  若用于商業(yè)用途，請保留此段文字或注明代碼來源	
           哈爾濱奧松機器人科技有限股份公司保留所有版權(quán)   
***********************************************************/
int dht11 = 8;//定義DHT11連接到數(shù)字引腳8
byte dat [5];//設(shè)置5個字節(jié)的數(shù)組
//讀取一個字節(jié)的函數(shù)
byte read_data()
{
byte data;
for (int i=0;i<8;i++)
{
  		if(digitalRead(dht11) == LOW)
    	{
      		while(digitalRead(dht11) == LOW);//等待50us
      		delayMicroseconds(30);//判斷高電平的持續(xù)時間，以判斷數(shù)據(jù)是0還是1
      		if(digitalRead(dht11) == HIGH)  
      		data |=(1<<(7-i));//高位在前，低位在后
      		while(digitalRead(dht11) == HIGH);//如果數(shù)據(jù)是1，等待下一位的接收
     	}
}
    return data;
}
//DHT初始化讀取數(shù)據(jù)時序
void start_test()
{
digitalWrite(dht11,LOW);//拉低總線，發(fā)開始信號
delay(30);//延時需要大于18ms
digitalWrite(dht11,HIGH);//開始信號
delayMicroseconds(40);//等待DHT11響應(yīng)
pinMode(dht11,INPUT);//改為輸入模式
while(digitalRead(dht11) == HIGH);
delayMicroseconds(80);//DHT11發(fā)出響應(yīng)，拉高總線80us
if(digitalRead(dht11) == LOW);
delayMicroseconds(80);//拉低總線80us后開始發(fā)送數(shù)據(jù)
for(int i=0;i<4;i++)//接收溫濕度數(shù)據(jù)，校驗位不考慮
dat[i] = read_data();
pinMode(dht11,OUTPUT);//改為輸出模式
digitalWrite(dht11,HIGH);//發(fā)送完一次數(shù)據(jù)后釋放總線，等待主機
//下一次的信號開始
}
//初始化函數(shù)
void setup() 
{
Serial.begin(9600);//設(shè)置波特率
pinMode(dht11,OUTPUT);//定義輸出模式
}
//主函數(shù)
void loop() 
{
start_test();
Serial.print("Current humdity = ");
Serial.print(dat[0],DEC);//顯示濕度的整數(shù)位
Serial.print('.');
Serial.print(dat[1],DEC);//顯示濕度的小數(shù)位
Serial.println('%');
Serial.print("Current temperature = ");
Serial.print(dat[2],DEC);//顯示溫度的整數(shù)位
Serial.print('.');
Serial.print(dat[3],DEC);//顯示溫度的小數(shù)位
Serial.println('C');
delay(700);
}
</pre>

====試驗現(xiàn)象====
[[文件:13k166dht.png|800px|無框|居中]]
===火災(zāi)煙霧報警系統(tǒng)===
====實驗簡介====
本實驗采用煙霧、火焰和溫度三個傳感器采集環(huán)境信息，煙霧傳感器可以對煤氣、天然氣等易燃氣體做出檢測；火焰可以針對物體燃燒時發(fā)出的火光做出檢測；溫度傳感器可以對環(huán)境溫度進行監(jiān)督，防止以上兩個傳感器檢測不到的情況，如墻外發(fā)生火災(zāi)，做出預(yù)警。
====硬件設(shè)備====
*MQ-2氣體煙霧傳感器一個
*火焰?zhèn)鞲衅饕粋€
*LM35線性溫度傳感器一個
*蜂鳴器發(fā)生模塊一個
*CarDuino UNO控制器一個
*V5.0擴展板一個
*3P防插反連接線4個
====硬件連接====
火災(zāi)煙霧報警系統(tǒng)硬件連接圖<br/>
[[image:RB-13K166_experiment1.png|thumb|1200px|center|]]

====試驗程序====
程序下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1KvqXwYp0rIFdJ7xUdki01A 
提取碼：4g2r
<pre style='color:blue'>
/***********************************************************
哈爾濱奧松機器人科技股份有限公司 RobotBase www.robotbase.cn
目    的:  火災(zāi)煙霧報警實驗程序
應(yīng)用硬件:  Carduino UNO R3 控制器
應(yīng)用軟件:  Arduino IDE 1.6.7
發(fā)布時間:  2016-04-11
創(chuàng) 建 人:  Salmon
版 本 號:  1.0 
說    明:  若用于商業(yè)用途，請保留此段文字或注明代碼來源	
           哈爾濱奧松機器人科技有限股份公司保留所有版權(quán)   
***********************************************************/
int Temp = A0;          //定義溫度傳感器接口
int Smoke = A1;         //定義煙霧傳感器接口
int Flame = A2;         //定義火焰?zhèn)鞲衅鹘涌?int Buzzer = 2;          //定義蜂鳴器接口
//初始化函數(shù)
void setup()
{
  Serial.begin(9600);   //設(shè)置波特率
  pinMode(2, OUTPUT);  //設(shè)置D2為輸出模式
}
//溫度檢測函數(shù)
float Temp_test()
{
  int value = analogRead(Temp);
  float millivolts = (value*5.0 / 1024) * 1000;
  float celsius = millivolts /10;//每1攝氏度產(chǎn)生10mV 
  Serial.println(celsius);
  return celsius;
}
// 煙霧檢測函數(shù)
int Smoke_test()
{
  int sval=0;
  sval = analogRead(Smoke);   //讀取煙霧傳感器的值
  Serial.println(sval);//串口打印
  return sval;      //返回讀取的值
}
//火焰檢測函數(shù)
int Flame_test()
{
  int fval=0;
  fval = analogRead(Flame);  // 讀取火焰?zhèn)鞲衅鞯闹?  Serial.println(fval); //串口打印
  return fval;       // 返回讀取數(shù)值
}
//主函數(shù)
void loop()
{
    float T =Temp_test(); // 定義浮點型變量 讀取溫度傳感器的值
    int S = Smoke_test(); // 定義整型變量 讀取煙霧傳感器的值
    int F = Flame_test(); // 定義整型變量 讀取火焰創(chuàng)奇的值
    if(T > 55 || S > 450 || F > 500) //判斷報警觸發(fā)條件，滿足條件報警
    {
         digitalWrite(Buzzer, LOW);  // 蜂鳴器發(fā)生報警
    }
    else digitalWrite(Buzzer, HIGH);  // 復(fù)位蜂鳴器
    delay(300); // 延時300ms
}
</pre>

====試驗現(xiàn)象====
當煙霧傳感器檢測到敏感氣體（如氫氣、液化石油氣、一氧化碳、烷烴等易燃氣體，或者酒精、乙醚、汽油、煙霧等有毒氣體）、溫度達到55攝氏度或者火焰?zhèn)鞲衅鳈z測到明火，三個條件至少滿足一個，則蜂鳴器報警。

==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===產(chǎn)品購買地址===
[http://lifestyle201.com/ 機器人感官傳感器實踐套件]
<br/>

===周邊產(chǎn)品推薦===
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.28.MeNSvA&id=42985520176 動手玩兒轉(zhuǎn)Arduino]<br/>
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-11173207995.2.4wiPAp&id=521309959403 基于Arduino魔法書互動套件]<br/>
===相關(guān)問題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337&extra=page%3D1 Arduino 驅(qū)動安裝失?。孔钊慕鉀Q辦法]
<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284&fromuid=10780 如何利用Xbee模塊實現(xiàn)兩個Arduino UNO控制器的通信]<br/>
===相關(guān)學習資料===
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