查看SKU:RB-13K071 RB-150MG舵機(jī)云臺(tái)-金長(zhǎng)U的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
二自由度云臺(tái)是一款性價(jià)比高，定位精準(zhǔn)的輕量型室內(nèi)外云臺(tái)。它可以在水平和垂直方向做二自由度運(yùn)動(dòng)，安裝攝像頭不僅可以實(shí)現(xiàn)圖像反饋監(jiān)控功能、還可以實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別定位追蹤；加裝紅外傳感器或超聲波傳感器可以組合成一體化探測(cè)裝置，使機(jī)器人感測(cè)周圍環(huán)境的變化，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人探測(cè)避障功能。當(dāng)然也可以安裝彩色探照燈，通過(guò)Arduino控制器完成你的互動(dòng)新作。多款長(zhǎng)短斜U型短U支架美觀時(shí)尚，靈活協(xié)調(diào)性也更為突出，可搭配出多種組合樣式，大家不妨一試哦。
==產(chǎn)品參數(shù)==
# 產(chǎn)品名稱：RB - 150MG舵機(jī)云臺(tái) - 金長(zhǎng)U
# 產(chǎn)品類型：舵機(jī)云臺(tái)
# 產(chǎn)品貨號(hào)：RB - 13K071
# 編程軟件：無(wú)指定編程軟件
# 基礎(chǔ)模塊：RB - 150MG 舵機(jī)、金屬結(jié)構(gòu)支架
# 控制方式：PWM 信號(hào)控制
# 舵機(jī)資料：[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-04M006)RB-150MG%E8%88%B5%E6%9C%BA RB - 150MG 舵機(jī)]
# 重量：0.165KG

==產(chǎn)品清單==
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="700px"
|-
  | colspan="4" style="text-align: center;" |<big><big>'''RB - 13K071 RB - 150MG 舵機(jī)云臺(tái) - 金長(zhǎng) U'''</big></big>
|-
|align="center"|序號(hào)
|align="center"|產(chǎn)品名稱
|align="center"|產(chǎn)品貨號(hào)
|align="center"|數(shù)量
|-
|align="center"|1
|align="center"|RB - 150MG 舵機(jī)
|align="center"|RB - 04M006
|align="center"|2
|-
|align="center"|2
|align="center"|鋁合金多功能舵機(jī)支架 - 金色
|align="center"|RB - 09M001
|align="center"|1
|-
|align="center"|3
|align="center"|鋁合金長(zhǎng) U 型支架 - 金色
|align="center"|RB - 09M006
|align="center"|1
|-
|align="center"|4
|align="center"|進(jìn)口杯士軸承
|align="center"|RB - 09M083
|align="center"|1
|-
|align="center"|5
|align="center"|M3 * 10 螺絲
|align="center"|RB - 12C083
|align="center"|1
|-
|align="center"|6
|align="center"|M3 彈墊
|align="center"|RB - 12C098
|align="center"|1
|-
|align="center"|7
|align="center"|M3 六角螺母
|align="center"|RB - 12C089
|align="center"|1
|-
|align="center"|8
|align="center"|M4 螺母
|align="center"|RB - 12C091
|align="center"|4
|-
|align="center"|9
|align="center"|M4 * 8 十字槽螺絲
|align="center"|RB - 12C086
|align="center"|4
|}

==配件資料==
===可選舵機(jī)資料===
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-04M002)RB-35PG%E8%88%B5%E6%9C%BA RB-35PG 舵機(jī)相關(guān)資料及應(yīng)用例程]<br/>
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-04M003)RB-65PG%E8%88%B5%E6%9C%BA RB-65PG 舵機(jī)相關(guān)資料及應(yīng)用例程]<br/>
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-04M008)RB-421%E8%88%B5%E6%9C%BA RB-421 舵機(jī)相關(guān)資料及應(yīng)用例程]<br/>
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-04M045)RB-897DMG(%E9%98%B2%E6%B0%B4%E8%88%B5%E6%9C%BA%EF%BC%89 RB-897DMG 防水舵機(jī)相關(guān)資料及應(yīng)用例程]<br/>
===零件尺寸圖===
長(zhǎng)U支架尺寸圖<br/>
[[文件:changuzhijia.jpg|500px|有框|居中]]
舵機(jī)支架尺寸圖<br/>
[[文件:duojizhijia.jpg|500px|有框|居中]]
舵機(jī)尺寸圖<br/>
[[文件:65pgduojichicun.jpg|700px|有框|居中]]
注意：尺寸圖均為手工測(cè)量，難免有誤差，僅供參考。<br/>
==安裝步驟圖==
安裝步驟圖左側(cè)為安裝方法示意圖，右側(cè)為安裝后的效果圖。
[[文件:step1.jpg|700px|有框|居中]]
[[文件:step2.jpg|700px|有框|居中]]
[[文件:step3.jpg|700px|有框|居中]]
[[文件:step4.jpg|700px|有框|居中]]
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]]
=== 產(chǎn)品資料 ===
下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1ZWRacLRXz6uDg1v1fi98iA?pwd=0eye 
提取碼：0eye
===產(chǎn)品購(gòu)買地址===
[http://lifestyle201.com/goods-622.html 二自由度RB-65PG舵機(jī)云臺(tái)（銀色支架）]<br/>
[http://lifestyle201.com/goods-621.html 二自由度RB-65PG舵機(jī)云臺(tái)（金色支架）]<br/>
===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://lifestyle201.com/goods-218.html 32路舵機(jī)控制器]<br/>
[http://lifestyle201.com/goods-546.html Carduino UNO 控制器]<br/>
===相關(guān)問(wèn)題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2883&fromuid=10780 二維度云臺(tái)抖動(dòng)的問(wèn)題？]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4066&highlight=%E4%BA%91%E5%8F%B0 視頻:二自由度舵機(jī)云臺(tái)之無(wú)線藍(lán)牙模塊使用講解]<br/>
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4001&highlight=%E4%BA%91%E5%8F%B0 視頻：運(yùn)用Arduino三軸加速度計(jì)實(shí)現(xiàn)云臺(tái)姿態(tài)控制]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1965&fromuid=10780 奧松杯-—羅睿 李贏 張皓淵— 多自由度云臺(tái)的設(shè)計(jì)]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>