查看SKU:RB-02S043 光電測速碼盤套件的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
Arduino 光電碼盤是哈爾濱奧松機器人科技有限公司2012年最新推出的光電測試傳感器，該產(chǎn)品是一款短響應(yīng)速度、開關(guān)量輸出的測速模組，配合白色碼盤可以測量電機轉(zhuǎn)速，該款測試碼盤可以直接固定到雙輸出軸直流減速電機上方便安裝，簡單易用。
==規(guī)格參數(shù)==
#工作電壓：5v  DC
#工作電流：小于 20mA
#工作溫度：10℃ - 30℃
#與傳感器擴展板I/O兼容
#傳感器類型：模擬輸出
#平面尺寸：15×35×16mm
#重量大小：24g
==接口定義==
* S：信號控制端（Signal）
* +：電源（VCC）
* -：地（GND）
==使用方法==
===example1_Arduino===
* 硬件連接
將光電測速碼盤的 S 端口接到控制器的數(shù)字 I/O 口 5，+ 和-分別接到電源的 +5V 和 GND。

* 示例程序
<pre style='color:blue'>
#include "MsTimer2.h"
#define ENCODER_READ 5
unsigned int encoderPos,a;
void setup()
{  
    Serial.begin(9600);
    MsTimer2::set(1000, flash); // 500ms period
    MsTimer2::start();
    counterStart();
}

void loop()
{
}
void counterStart()
{
  TCCR1A=0;                       
  TCCR1B=0;                
  TCNT1=0;                     
  TCCR1B = TCCR1B | 7; 
}
unsigned int getCount()
{
  unsigned int count;
  count = TCNT1;  
  TCNT1=0;  
  TCCR1B = TCCR1B & ~7;                      
  TCCR1B = TCCR1B | 7;                  
  return count;                             
}
void flash() {
encoderPos = getCount();
a=encoderPos*6;
Serial.print("rotate speed = ");
Serial.print(a);
Serial.println(" RPM");
}</pre>
* 程序效果
在串口打印出"rotate speed ="及 "RPM"相關(guān)數(shù)據(jù)

===example2_Arduino===
* 硬件連接
將光電測速碼盤1的 S 端口接到控制器的數(shù)字 I/O 口 2，+ 和-分別接到電源的 +5V 和 GND<br/>
將光電測速碼盤2的 S 端口接到控制器的數(shù)字 I/O 口 3，+ 和-分別接到電源的 +5V 和 GND<br/>

* 示例程序
<pre style='color:blue'>#include "TimerOne.h"

const byte MOTOR1 = 2;  // Motor 1 使用外部中斷 0
const byte MOTOR2 = 3;  // Motor 2 使用外部中斷 1

unsigned int counter1 = 0;
unsigned int counter2 = 0;

float diskslots = 10;  //碼盤數(shù)

void ISR_count1()  
{
  counter1++;  //Motor1
} 

void ISR_count2()  
{
  counter2++;  //Motor 2
} 

// TimerOne 中斷
void ISR_timerone()
{
  Timer1.detachInterrupt();  // Stop the timer
  Serial.print("Motor Speed 1: "); 
  float rotation1 = (counter1 / diskslots) * 60.00;  // Motor 1
  Serial.print(rotation1);  
  Serial.print(" RPM  "); 
  counter1 = 0;  
  Serial.print("Motor Speed 2: "); 
  float rotation2 = (counter2 / diskslots) * 60.00;  // Motor 2
  Serial.print(rotation2);  
  Serial.println(" RPM"); 
  counter2 = 0;  
  Timer1.attachInterrupt( ISR_timerone );  
}

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  
  Timer1.initialize(1000000); // 設(shè)定時間為 1s
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt (MOTOR1), ISR_count1, RISING);  // 當(dāng)檢測到上升沿時，計數(shù)
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt (MOTOR2), ISR_count2, RISING);  
  Timer1.attachInterrupt( ISR_timerone ); // 開啟Timer中斷
} 

void loop()
{

}</pre>

* 程序效果
通過串口打印出兩個電機的轉(zhuǎn)速

==資料下載==
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* 產(chǎn)品資料
下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1BBy385RbyeitgAo0U6DXxA 
提取碼：ym1r
* 產(chǎn)品購買鏈接：http://lifestyle201.com/goods-185.html