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SKU:RB-01C073A 樹莓派電機驅動板
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[[文件:rb01c07301.png|500px|有框|右]] ==產品概述== 新版樹莓派電機驅動板采用的電路和接口設計,版型符合樹莓派2代的設計,與樹莓派完美結合。供電電源采用LM2596開關穩(wěn)壓電源,具有更高效率,更大輸出電流,更低的發(fā)熱量等特點。電機驅動板新品采用L293D,更小的封裝尺寸,更合理的電路設計。對外接口方面,采用了奧松新一代防插反接口,和奧松的系列傳感器模塊匹配,更可以直接安裝URF02超聲波傳感器和藍牙模塊,制作樹莓派小車更加方便、簡潔。如果您想制作樹莓派小車,無需東奔西走,奧松機器人配套全都有! ==規(guī)格參數== 1.電機驅動輸出接口:雙路雙向直流電機驅動<br/> 2.電源輸入接口:7~12V DC<br/> 3.OC輸出接口:兩路集電極開路輸出(25mA,5V電平)<br/> 4.板載指示燈:兩個可編程控制LED發(fā)光二極管<br/> 5.開關量接口:兩路開關量輸入/輸出(3.3V電平)<br/> 6.UART接口:3.3V電平6Pin串行接口,可直接連接藍牙模塊<br/> 7.I2C接口:5V電平I2C接口,可駁接各類I2C接口模塊<br/> 8.超聲波模塊接口:可直接連接URF02超聲波模塊<br/> 9.樹莓派接口:支持樹莓派、樹莓派B+、樹莓派2等<br/> 10.外形尺寸:56*40mm<br/> ==使用方法== ===接口示意圖=== [[文件:rb01c07302.png|700px|有框|居中|樹莓派驅動板接口定義]] [[文件:RaspberryDrive.png|700px|縮略圖|居中|樹莓派驅動板GPIO接口]]<br/> ===控制引腳說明=== <big>1.電源輸入端接入7—12V直流電源,電機驅動板會給樹莓派提供5V電源,所以樹莓派插接電機驅動板后,只需給驅動板進行供電而樹莓派無需額外的電源。<br/> 2.板載 LED1、LED2,對外接口 OC1、OC2 分別是樹莓派的 GPIO7、8、22、27 經過 74HC14D 反相器的輸出端,OC1、OC2 分別連接一個 LED 模塊,使用樹莓派的 IO 輸出高低電平信號,通過74HC14D 驅動 LED 點亮與熄滅。<br/> GPIO7 輸出高電平,LED1 點亮,輸出低電平,LED1 熄滅;<br/> GPIO8 輸出高電平,LED2 點亮,輸出低電平,LED2 熄滅;<br/> GPIO22 輸出高電平,OC1 外接 LED 點亮,輸出低電平,OC1 外接 LED 熄滅;<br/> GPIO27 輸出高電平,OC2 外接 LED 點亮,輸出低電平,OC2 外接 LED 熄滅;<br/> 3.電機A口的使能接 GPIO10,方向控制接 GPIO25,電機B口的使能接 GPIO17,方向控制接 GPIO4,使用樹莓派控制引腳可以進行控制電機的啟動停止和調速,通過方向引腳控制電機轉向。<br/> * A 口使能 GPIO10 輸出高電平,A 口方向 GPIO25 輸出高電平,A口電機順時針旋轉;<br/> * A 口使能 GPIO10 輸出高電平,A 口方向 GPIO25 輸出低電平,A口電機逆時針旋轉;<br/> * A 口使能 GPIO10 輸出低電平,A 口電機停止轉動;<br/> * B 口使能 GPIO17 輸出高電平,B 口方向 GPIO4 輸出高電平,B口電機順時針旋轉;<br/> * B 口使能 GPIO17 輸出高電平,B 口方向 GPIO4 輸出低電平,B口電機逆時針旋轉;<br/> * B 口使能 GPIO17 輸出低電平,B 口電機停止轉動;<br/> 4.SW1、SW2 接口經過限流電阻后直接連接在樹莓派的 GPIO 11、9.在 SW1、GND 之間和 SWD、GND 之間,分別連接一個碰撞開關,GPIO11、9 設置為輸入,默認電平為高電平(內部有上拉電阻),當開關閉合時,GPIO 的電平會被拉低。<br/> 5.I2C 接口直接連接到樹莓派的I2C引腳(GPIO2 | SDA,GPIO3 | SCL),可以擴展I2C模塊。<br/> 6.UART 接口直接連接到樹莓派的UART引腳(GPIO14 | TX,GPIO15 | RX),可以擴展UART模塊。<br/> 7.URF02(超聲波接口)的OUTPUT經過分壓直接連接到 GPIO18,INPUT 直接連接到 GPIO23,樹莓派的 GPIO23 至高10us以上,然后置低,等待 GPIO18 接收到高電平信號時,高電平結束時停止,計算高電平時間,所測量的距離 = 高電平時間*聲速/2。<br/> </big> ===插接方法=== [[文件:rb01c07303.png|500px|有框|居中|與樹莓派控制器的完美配合]] ===基本測試代碼=== * 需要在樹莓派中新建一個 python 程序文件,然后將代碼復制到文件中,保存,但是一定要注意保存的目錄是需要記住的。 * 使用 Putty 登錄到 Raspberry Pi 方法可以參考:[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5681&extra=page%3D1 Raspberry Pi 基礎教程匯總] <pre style='color:blue'> #!/usr/bin/env python # encoding: utf-8 import RPi.GPIO import time SW1, SW2=11,9 OC1, OC2=22,27 LED1, LED2=7,8 EA = 10 EB = 17 directionA = 25 directionB = 4 RPi.GPIO.setmode(RPi.GPIO.BCM) RPi.GPIO.setup(OC1, RPi.GPIO.OUT) RPi.GPIO.setup(OC2, RPi.GPIO.OUT) RPi.GPIO.setup(EA, RPi.GPIO.OUT) RPi.GPIO.setup(EB, RPi.GPIO.OUT) RPi.GPIO.setup(directionA, RPi.GPIO.OUT) RPi.GPIO.setup(directionB, RPi.GPIO.OUT) RPi.GPIO.setup(LED1, RPi.GPIO.OUT) RPi.GPIO.setup(LED2, RPi.GPIO.OUT) RPi.GPIO.setup(SW1, RPi.GPIO.IN) RPi.GPIO.setup(SW2, RPi.GPIO.IN) try: while True: time.sleep(0.01) if (RPi.GPIO.input(SW2) == 1 or RPi.GPIO.input(SW1) == 1): RPi.GPIO.output(OC2, False) RPi.GPIO.output(LED2,True) RPi.GPIO.output(OC1, True) RPi.GPIO.output(LED1,False) RPi.GPIO.output(EA, True) RPi.GPIO.output(EB, True) RPi.GPIO.output(directionB, False) RPi.GPIO.output(directionA, False) time.sleep(1) RPi.GPIO.output(directionB, True) RPi.GPIO.output(directionA, True) time.sleep(1) else: RPi.GPIO.output(OC2, True) RPi.GPIO.output(LED2,False) RPi.GPIO.output(OC1, False) RPi.GPIO.output(LED1,True) RPi.GPIO.output(EA, False) RPi.GPIO.output(EB, False) except KeyboardInterrupt: pass RPi.GPIO.cleanup() </pre> ===代碼功能=== 此代碼主要為了功能測試,在代碼上傳后 LED2 亮起,如果 OC2 外接一個 LED ,也會亮起,電機不會轉動。<br/> 按下 SW1 外接的按鍵或者 SW2 外接的按鍵,LED2 熄滅,如果 OC2 外接一個 LED ,也會熄滅。LED1 亮起,如果 OC1 外接一個 LED ,也會亮起。 ===超聲波測試例程=== * 程序鏈接:https://pan.baidu.com/s/1bHs4vo23CNdl0NVBpCUODQ 提取碼:6o0d 需要將下載的示例程序復制到樹莓派的 pi 目錄下,可以使用 putty 登錄到 Raspberry Pi 控制器,輸入命令"cd RB-01C073A Raspberry Pi Motor Driver URF02"進入程序目錄,然后輸入"sudo python URF02.py"命令來執(zhí)行程序。 * 使用 Putty 登錄到 Raspberry Pi 方法可以參考:[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5681&extra=page%3D1 Raspberry Pi 基礎教程匯總] * 注意程序中我們使用了一個庫文件"botbook_gpio",庫文件可以直接從上面的例子程序下載中獲取到,如果不使用庫文件或者庫文件和程序文件不是在同一個目錄下,會造成程序執(zhí)行失敗。 <pre style='color:blue'> import time import botbook_gpio as gpio def readDistanceCm(): triggerPin = 23 echoPin = 18 v=(331.5+0.6*20) # m/s gpio.mode(triggerPin, "out") gpio.mode(echoPin, "in") gpio.interruptMode(echoPin, "both") gpio.write(triggerPin, gpio.LOW) time.sleep(0.5) gpio.write(triggerPin, gpio.HIGH) time.sleep(1/1000.0/1000.0) gpio.write(triggerPin, gpio.LOW) t = gpio.pulseInHigh(echoPin) # s d = t*v d = d/2 return d*100 # cm def main(): while True: d = readDistanceCm() print "Distance is %.2f cm" % d time.sleep(0.5) if __name__ == "__main__": main() </pre> ===程序效果=== 程序執(zhí)行后,在 Putty 的登錄窗口會持續(xù)顯示出當前超聲波檢測的前方障礙物距離,單位"cm",如果要退出程序,可以使用“Ctrl + C”組合鍵。 ==產品相關推薦== [[文件:erweima.png|230px|無框|右]] === 產品資料 === 下載鏈接 :https://pan.baidu.com/s/1ijljRpy9TpDyGWcDmrg8ww?pwd=shop 提取碼:shop ===產品購買地址=== [https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.15.ybN45R&id=37571891821 樹莓派電機驅動板]<br/> ===周邊產品推薦=== [https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.21.petau5&id=2723263199 URF02超聲波傳感器]<br/> [https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.16.ArXiIN&id=2116321387 無線藍牙模塊]<br/> [https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.29.7m6fVi&id=43974605271 樹莓派二代控制器]<br/> ===相關問題解答=== [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5414&fromuid=10780 新買的樹莓派2,HDMI無信號,ACT燈常亮]<br/> [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5415&fromuid=10780 Raspberry Pi 常見問題的解決方法]<br/> ===相關學習資料=== [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3962 玩轉樹莓派系列視頻教程(一)]<br/> [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3961 玩轉樹莓派系列視頻教程(二)]<br/> [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3964 玩轉樹莓派系列視頻教程(三)]<br/> [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3963 玩轉樹莓派系列視頻教程(四)]<br/> [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3965 玩轉樹莓派系列視頻教程(五)]<br/> [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5373&fromuid=10780 樹莓派新手教程三---使用raspi-config工具配置樹莓派]<br/> [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5374&fromuid=10780 樹莓派新手教程二---如何安裝和啟動你的樹莓派!]<br/> [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=59&page=1 奧松機器人技術論壇樹莓派控制器版塊]<br/>
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