查看(SKU:RB-01C066)Arduino VNH5019直流電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
Pololu VNH5019雙路大功率直流電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板，可以很容易插入到Arduino各種兼容控制器，如常用的Arduino UNO R3、Carduino、Seeeduino等，擴(kuò)展板采用ST公司生產(chǎn)的VNH5019驅(qū)動芯片，工作電壓從5.5V到24V，每路提供12A大小的電流到30A的峰值電流，可謂是悍馬級直流電機(jī)驅(qū)動板。整板采用SMD表貼元件，體積小、重量輕，通過Arduino控制可以輕松控制兩個雙向、高功率直流電機(jī)。 板載上拉電阻和保護(hù)電阻和FET的反向電池保護(hù)。本擴(kuò)展板默認(rèn)IO接口設(shè)置不方便，也可以自定義映射Arduino引腳，此款驅(qū)動器簡單易用，性能與功率大大超越初學(xué)者所用L298系列驅(qū)動器。 此款擴(kuò)展板，端子和排座散裝未焊接，愛好者可以自定義選擇接線方式，推薦接線方式：可以直接用電烙鐵焊接電機(jī)輸出引線，而不用接線端子，因?yàn)榻泳€端子會增大電阻影響電機(jī)性能發(fā)揮，如果要經(jīng)常更換電機(jī)使用的話，可以采用接線端子，這樣方便更換電機(jī)接線。
==規(guī)格參數(shù)==
# 產(chǎn)品名稱： Arduino VNH5019直流電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板
# 產(chǎn)品貨號：RB-01C066
# 工作電壓范圍：5.5V- 24V
# 驅(qū)動芯片：VNH5019
# 驅(qū)動通道：2路
# 單通道連續(xù)輸出電流值：12A
# 單通道最大輸出電流值：30A
# 電流檢測值：0.14 V/A
# 最大PWM頻率：20KHZ
# 反向電壓保護(hù)模式：有
==接口介紹==
VNH5019雙路驅(qū)動擴(kuò)展板與arduino連接示意圖
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與Arduino I/O 接口對應(yīng)說明
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VNH5019雙路驅(qū)動擴(kuò)展板與其他微控制器連接示意圖
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==應(yīng)用例程==
===例子程序===
程序編譯上傳之前需要先下載庫文件[http://pan.baidu.com/s/1i3Laedn DualVNH5019MotorShield.zip]，將庫文件解壓后，放到Arduino軟件安裝路徑的libraries文件夾下，重新啟動Arduino IDE軟件，再進(jìn)行例子程序的編譯，否則會造成程序編譯不成功問題。<br/>
<pre style='color:blue'>
#include "DualVNH5019MotorShield.h"
DualVNH5019MotorShield md;
void stopIfFault()
{
  if (md.getM1Fault())
  {
    Serial.println("M1 fault");
    while(1);
  }
  if (md.getM2Fault())
  {
    Serial.println("M2 fault");
    while(1);
  }
} 
void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Dual VNH5019 Motor Shield");
  md.init();
}
 
void loop()
{
  for (int i = 0; i <= 400; i++)
  {
    md.setM1Speed(i);
    stopIfFault();
    if (i%200 == 100)
    {
      Serial.print("M1 current: ");
      Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps());
    }
    delay(2);
  }
   
  for (int i = 400; i >= -400; i--)
  {
    md.setM1Speed(i);
    stopIfFault();
    if (i%200 == 100)
    {
      Serial.print("M1 current: ");
      Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps());
    }
    delay(2);
  }
   
  for (int i = -400; i <= 0; i++)
  {
    md.setM1Speed(i);
    stopIfFault();
    if (i%200 == 100)
    {
      Serial.print("M1 current: ");
      Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps());
    }
    delay(2);
  }
 
  for (int i = 0; i <= 400; i++)
  {
    md.setM2Speed(i);
    stopIfFault();
    if (i%200 == 100)
    {
      Serial.print("M2 current: ");
      Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps());
    }
    delay(2);
  }
   
  for (int i = 400; i >= -400; i--)
  {
    md.setM2Speed(i);
    stopIfFault();
    if (i%200 == 100)
    {
      Serial.print("M2 current: ");
      Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps());
    }
    delay(2);
  }
   
  for (int i = -400; i <= 0; i++)
  {
    md.setM2Speed(i);
    stopIfFault();
    if (i%200 == 100)
    {
      Serial.print("M2 current: ");
      Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps());
    }
    delay(2);
  }
}
</pre>
===程序效果===
這個例子的坡道1號電機(jī)轉(zhuǎn)速從零到最大速度，然后從最大速度反向，回零再過了約3秒，當(dāng)檢查電機(jī)故障和定期印刷電機(jī)電流的串行監(jiān)視器時。執(zhí)行電機(jī)2相同的過程在重復(fù)一遍。
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
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===產(chǎn)品購買地址===
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===相關(guān)問題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3294&fromuid=10780 VNH5019 電機(jī)驅(qū)動板的 電流檢測問題]<br/>
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>
[https://www.pololu.com/file/download/dual-vnh5019-motor-driver-shield-schematic-diagram.pdf?file_id=0J740 VNH5019直流電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板原理圖]<br/>
[https://www.pololu.com/docs/0J49 VNH5019直流電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板官方英文版使用說明]<br/>
[https://github.com/pololu/dual-vnh5019-motor-shield VNH5019庫文件官方下載地址]<br/>