查看SKU:RB-13K046 AS-6DOF雙足竟步機(jī)器人的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
AS-6DOF Biped 六自由度雙足競(jìng)步機(jī)器人是一款全鋁合金零件組成的專(zhuān)業(yè)小型仿人型機(jī)器人，零件表面特殊有色氧化工藝處理，邊緣光滑不傷手，保證金屬原色，美觀(guān)耐用，防止長(zhǎng)時(shí)間使用脫色。整機(jī)具有6個(gè)微伺服舵機(jī)，每足3個(gè)自由度，該機(jī)器人不僅可以向前向后步行，還可以原地下蹲、起立、左右轉(zhuǎn)向，甚至可以做很多類(lèi)人型機(jī)器人前滾翻、后滾翻等特技動(dòng)作。腳板專(zhuān)門(mén)根據(jù)反向膝腿原理設(shè)計(jì)，足弓打孔、四邊切角，以減輕足重，足孔可以加裝腳底傳感器，進(jìn)行步態(tài)檢測(cè)；腿部采用加長(zhǎng)直腿結(jié)構(gòu)，提高行走速度，有利于Robocup雙足機(jī)器人比賽；腰間寬敞可搭載各種傳感器和視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，完成圖像追蹤定位等功能。本套件不僅適合學(xué)校教學(xué)研究，學(xué)生專(zhuān)題創(chuàng)作，讓使用者充分享受機(jī)器人組裝帶來(lái)的樂(lè)趣，還可以作為機(jī)器人二次開(kāi)發(fā)的平臺(tái)，參加各類(lèi)機(jī)器人比賽。

== 產(chǎn)品參數(shù) == 
# 產(chǎn)品名稱(chēng)：AS-6DOF雙足竟步機(jī)器人
# 產(chǎn)品類(lèi)型：人形機(jī)器人
# 產(chǎn)品貨號(hào)：RB - 13K046
# 主控制器：32 路舵機(jī)控制器
# 套件電源：7.4V 鋰電池、9V 充電電池
# 編程軟件：32 路舵機(jī)控制器專(zhuān)用上位機(jī)軟件
# 通信方式：串口通信
# 控制方式：自主編程
# 其他特性：可通過(guò)藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)控制
# 重量：1.4KG

==產(chǎn)品清單==
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==主要部件介紹==
===RB-150MG舵機(jī)===
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-04M006)RB-150MG%E8%88%B5%E6%9C%BA RB-150MG 舵機(jī)相關(guān)參數(shù)及應(yīng)用]<br/>
===支架尺寸圖===
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==安裝步驟==
===步驟1：舵機(jī)歸位===
套件中的舵機(jī)默認(rèn)都是處于舵機(jī)中位，如果大家在安裝之前沒(méi)有進(jìn)行舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)，則直接可以進(jìn)行安裝；如果在安裝前對(duì)舵機(jī)進(jìn)行過(guò)旋轉(zhuǎn)，則安裝前必須要進(jìn)行舵機(jī)歸中，放置安裝后舵機(jī)位置不對(duì)而堵轉(zhuǎn)，造成的舵機(jī)損壞。
===步驟2：舵機(jī)支架與腳板連接（左肢裝配）===
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===步驟3：短U形架與組合體連接===
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===步驟4：將舵機(jī)(RB-150MG)裝入組合體===
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===步驟5：L形架與組合體連接===
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===步驟6：舵機(jī)支架與組合體連接===
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===步驟7：長(zhǎng)U形架與組合體連接===
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===步驟8：將舵機(jī)(RB-150MG)裝入組合體===
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===步驟9：長(zhǎng)U形架與組合體連接===
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===步驟10：舵機(jī)支架與組合體連接===
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===步驟11：短U形架、舵機(jī)支架與腳板連接（右肢裝配）===
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===步驟12：將舵機(jī)(RB-150MG)裝入組合體===
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===步驟13：L形架與組合體連接===
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===步驟14：長(zhǎng)U形架、舵機(jī)支架與組合體連接===
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===步驟15：將舵機(jī)(RB-150MG)裝入組合體===
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===步驟16：舵機(jī)支架與組合體連接===
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===步驟17：L型支架形板連接===
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===步驟18：腰板與L型支架、左肢連接===
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===步驟19：左肢RB-150MG舵機(jī)安裝（左肢完成）===
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===步驟20：腰板與L型支架、右肢連接===
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===步驟21：右肢RB-150MG舵機(jī)安裝（右肢完成）===
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===完成圖===
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==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
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=== 產(chǎn)品資料 ===
下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1xbGFfLRsF08OjEQH-5hzog 
提取碼：c0p5
===產(chǎn)品購(gòu)買(mǎi)地址===
[http://lifestyle201.com/goods-39.html 6自由度雙足機(jī)器人（不含電控版本）]<br/>
===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://lifestyle201.com/goods-270.html 6自由度雙足機(jī)器人（含電控版本）]<br/>
[http://lifestyle201.com/goods-218.html 32路舵機(jī)控制器 雙足機(jī)器人控制器]<br/>
===相關(guān)問(wèn)題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3906&highlight=%E5%8F%8C%E8%B6%B3 6自由度雙足機(jī)器人動(dòng)作設(shè)計(jì)問(wèn)題]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMTQyMzA3MzEy.html?from=y1.7-2 視頻: AS-6DOF雙足機(jī)器人如何使用藍(lán)牙進(jìn)行調(diào)試]<br/>
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
[http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ4OTE2MjU2.html?from=y1.7-2 視頻: AS-6DOF_Biped_雙足機(jī)器人]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMTQzNjA5MTg4.html?from=y1.7-2 視頻: AS-6DOF雙足機(jī)器人功能演示之動(dòng)作存儲(chǔ)卡調(diào)試]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjk4NzU3Mzc2.html?from=y1.7-2 視頻: 2011中國(guó)機(jī)器人大賽雙足競(jìng)步自由體操]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XODgyMDI5NTE2.html?from=y1.7-2 視頻: 百變之星創(chuàng)意拼裝套件-迷你雙足機(jī)器人]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4755&fromuid=10780 百變之星--迷你雙足機(jī)器人（一）]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4772&highlight=%E5%8F%8C%E8%B6%B3 百變之星--迷你雙足機(jī)器人（二）]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>