查看SKU:RB-02S142 CooCoo雙路尋線的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
coocoo雙路尋線集成了兩路光電傳感器，靈敏度高，可精確地識別反光地面黑色線條及物體，準確實現(xiàn)尋線尋跡功能。結(jié)合coocoo車控制器使用，接口為右扣RJ11網(wǎng)線扣線連接，避免插反插錯現(xiàn)象，只需要在控制器里正常指令控制即可實現(xiàn)尋線尋跡功能。
==規(guī)格參數(shù)==
# 工作電源：3.3v - 5v
# 工作電流：<15mA
# 工作溫度范圍 ：－10℃～＋70℃
# 輸出接口：右扣JR25水晶頭(GND/VCC/2路S)
# 輸出電平：TTL電平(黑線低電平有效,白線高電平有效)
# 感應(yīng)距離：22.5mm   
# 反饋指示燈：紅色 
# 模塊尺寸：50mm × 30mm（±0.3）
# 固定孔尺寸：M3×2個
# 模塊重量：6g
* 產(chǎn)品尺寸圖：
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==使用方法（Arduino 控制器）==
===工作原理===
Mini 紅外尋線傳感器是根據(jù)紅外發(fā)射原理開發(fā)的傳感器，尋線傳感器的發(fā)射功率比較小，遇到白色時紅外線被反射，遇到黑色時紅外線被吸收。<br/>
傳感器可以檢測到白底中的黑線，也可以檢測到黑底中的白線，由此實現(xiàn)黑線或白線的跟蹤，可用于光電測試及程控小車、輪式機器人自主運動等。<br/>
* 當檢測到黑線時，尋線傳感器輸出高電平
* 當檢測到白線時，尋線傳感器輸出低電平
===編程原理===
尋線傳感器模塊共引出三個引腳，分別是：地線 GND、電源 Vcc和信號 2路S。實際應(yīng)用時，可以將 S 端接在 Arduino UNO 的2個數(shù)字引腳上，如引腳 D2.D3，在控制器數(shù)字端接兩個LED燈
* 當尋線傳感器檢測到有反射信號時（白色），板載引腳 LED燈 亮。
* 當尋線傳感器沒有檢測到反射信號時（黑色），板載引腳 LED燈 滅。

===Arduino 例子程序===
<pre style='color:blue'>
int track_pin = 2;                      //定義尋線傳感器接口
int track_pin1 = 3;
int led_lin =  12; 
int led_lin1 =  13;                      //定義LED接口
int buttonstate = 0;        
void setup() {
  pinMode(led_lin, OUTPUT);             //定義LED為輸出接口     
  pinMode(track_pin, INPUT);            //定義尋線傳感器為輸入接口
pinMode(led_lin1, OUTPUT);             //定義LED為輸出接口     
  pinMode(track_pin1, INPUT);            //定義尋線傳感器為輸入接口
}

void loop(){
  buttonstate = digitalRead(track_pin);//讀取尋線傳感器的值并賦給buttonState
  if (buttonstate == LOW) 
{       
    digitalWrite(led_lin, HIGH);     
digitalWrite(led_lin1, HIGH);   //當尋線傳感器有反射信號時，LED點亮
  } 
  else {
    digitalWrite(led_lin, LOW); 
    digitalWrite(led_lin1, LOW);
  }
}
</pre>

===在線云編程例程===
奧松在線云編程系統(tǒng)地址：http://www.alscode.cn/index.html
單路尋線示例
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===程序效果===
# 找張白紙，在白紙上畫根黑線條(約1cm寬)，或用黑色電工膠帶沾在白紙上；
# 模塊按接線圖接好尋線傳感器模塊，切勿接錯；
# 調(diào)節(jié)尋線傳感器的電位計，到適合的距離，將尋線模塊的紅外探頭對準黑線，此時指示燈滅，D13接口LED滅，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL低電平；
# 同理，尋線模塊的紅外探頭對準白紙，此時指示燈亮，D13接口LED亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平；

===coocoo控制器與超聲波在手機藍牙APP===

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[[文件:02S1475.jpg|700px|縮略圖|居中]]
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==使用方法（Raspberry Pi）==
===使用硬件===
* Raspberry Pi 全家福套件 * 1套
* Raspberry Pi GPIO 擴展板 * 1個
* 40P 排線 * 1個
* 杜邦線 * 1條
* 實驗跳線若干
===硬件連接===
* 尋線傳感器 “+” 連接 Raspberry Pi GPIO 5V 
* 尋線傳感器 “-” 連接 Raspberry Pi GPIO GND
* 尋線傳感器 “S” 連接 Raspberry Pi GPIO18
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===實例代碼===
<pre style='color:blue'>#! /usr/bin/python

import RPi.GPIO as GPIO
import time

TS = 18

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(TS,GPIO.IN)

try:
	while True:
		if(GPIO.input(TS) == 0):
			print "white"
			time.sleep(1)
		if(GPIO.input(TS) == 1):
			print "black"
			time.sleep(1)
		
except KeyboardInterrupt:
	pass

GPIO.cleanup()

</pre>

===程序效果===
使用 Xshell 登陸到樹莓派控制器，當傳感器檢測到黑色線時，在終端打印 black，當時白線時，打印 white。
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==應(yīng)用視頻==
[[File:4wd xun xian01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html?from=y1.7-2]]
[[File:4wd xun xian02.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html?from=y1.7-2]]
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==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
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===資料下載===
例程下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1R_Kz8P3kcLduBLiFwksxEw 密碼：zrml
===產(chǎn)品購買地址===
[http://lifestyle201.com/goods.php?id=152 Mini紅外尋線傳感器 ]<br/>
===周邊產(chǎn)品推薦===
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.22.EpX7V7&id=3310237117 光電傳感器支架]<br/>
===相關(guān)問題解答===
===相關(guān)學習資料===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2858&fromuid=10780 Arduino-4WD移動機器人尋線與避障功能演示]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4180&fromuid=10780 尋線傳感器做掃描儀]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]<br/>