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[[文件:2019052415392.jpg|500px|縮略圖|右]] ==產(chǎn)品概述== 小 MU 視覺傳感器是一款用于圖像識別的傳感器,其內(nèi)置的深度學(xué)習(xí)引擎可以識別多種目標(biāo)物體,例如顏色檢測,球體檢測,人體檢測,卡片識別等。檢測結(jié)果可以通過 UART 或 I2C 進行輸出,體積小巧,功耗低,所有算法本地處理,無須聯(lián)網(wǎng),可廣泛應(yīng)用于智能玩具、人工智能教具、創(chuàng)客等產(chǎn)品或領(lǐng)域。 ==產(chǎn)品參數(shù)== ===基本參數(shù)=== # 品名:小MU摩圖視覺傳感器 # 貨號:RB-02S188 # 品牌:摩圖 # 工作電壓:3.3V—5V # 工作溫度:-10~50℃ ===硬件與結(jié)構(gòu)=== 1.產(chǎn)品外觀<br/> [[文件:diyi1.png|500px|縮略圖|居中]] 2.尺寸標(biāo)注<br/> [[文件:mushijue.png|500px|縮略圖|居中]] ===硬件功能介紹=== 1.處理器:新一代小 MU 視覺傳感器采用 ESP32 模組方案,其具有240Mhz 雙核處理器,具有更多的內(nèi)存空間,相比前代產(chǎn)品,處理速度更快,識別率更高,可以集成更多的視覺算法。該模組集成有藍牙和 WIFI 功能,今后將提供無線數(shù)據(jù)傳輸功能。<br/> 2.攝像頭模組:通過寄存器可以設(shè)置攝像頭的若干參數(shù),包括:CAM_ZOOM 數(shù)碼變焦,CAM_ROTATE圖像旋轉(zhuǎn),CAM_FPS 采樣速率,CAM_AWB 白平衡,詳見寄存器 0x10:CAMERA_CONF1。 注 1:傳感器長時間使用后可能導(dǎo)致鏡頭表面留有指紋,污漬,可使用柔軟的棉布順時針輕輕擦拭清潔,不可使用水或其他任何溶劑擦拭。 注 2:如果攝像頭發(fā)生脫落,重新安裝時,請將攝像頭背面四個角的絲印數(shù)字 1,12,13,24 與 MU 主板上鏡頭母座的數(shù)字 1,12,13,24 對應(yīng)插入,如果插反將導(dǎo)致傳感器無法工作;<br/> [[文件:disan.png|500px|縮略圖|居中]] 3.光線傳感器:MU 采用一顆高度集成的光線傳感器用于輔助攝像頭調(diào)節(jié),具有光線強度檢測,紅外接近檢測,紅外滑動手勢檢測等。 注 1:該傳感器的部分功能將在今后開放給用戶使用; 注 2:如果該部件脫落,請按照圖片中所示方向插入 MU 主板的 4x2pin 底座上。<br/> 4.電源與接口電平轉(zhuǎn)換:兼容 3.3V 和 5V 主控平臺。<br/> 5.信號輸出接口:用于與主控設(shè)備的信號傳輸使用,采用 PH2.0-4P 接口,UART 模式和 I2C 模式引腳定義見下表。<br/> [[文件:disi.png|500px|縮略圖|居中]] 6.輸出模式選擇撥碼開關(guān)采用 2 位撥碼開關(guān)來選擇信號輸出類型,定義見下表:<br/> [[文件:diwu.png|500px|縮略圖|居中]] 7.地址選擇撥碼開關(guān)采用 2 位撥碼開關(guān)來設(shè)定小 MU 設(shè)備地址,定義見下表:<br/> [[文件:diliu.png|500px|縮略圖|居中]] 8.復(fù)位按鍵:短按重啟傳感器。<br/> 9.模式按鍵:工作模式:預(yù)留功能燒錄模式:按住 Mode 鍵后短按 Reset 鍵,便可進入燒錄模式,用于固件更新。<br/> 10.LED1,LED2 可編程指示燈:傳感器工作狀態(tài)指示燈,在圖像識別過程中,可通過寄存器進行自定義配置。<br/> 11.電源指示燈:上電時,如果電源正常,則常亮白色,否則熄滅。<br/> 12.WIFI 狀態(tài)指示燈(預(yù)留功能)<br/> ==功能描述== 1.通訊模式:小 MU 視覺傳感器支持 UART 和 I2C 通訊模式,主控與傳感器之間通過寄存器來實現(xiàn)功能設(shè)置或數(shù)據(jù)交互。<br/> * UART 模式 [[文件:diqi.png|500px|縮略圖|居中]] :應(yīng)答模式:當(dāng) MU 接收到主控設(shè)備發(fā)來的“請求報文 0x12”后,將當(dāng)前最新的數(shù)據(jù)報文返回給主控設(shè)備 :連續(xù)模式:當(dāng) MU 每處理完一幀圖像后,立即將數(shù)據(jù)報文發(fā)送給主控設(shè)備 * I2C 模式 [[文件:diba.png|500px|縮略圖|居中]] :該模式采用標(biāo)準(zhǔn) I2C 協(xié)議讀取或設(shè)置寄存器,檢測結(jié)果通過讀取寄存器的方式來獲取,因此只具有應(yīng)答模式。 :每次只可讀取或?qū)懭胍粋€字節(jié),不支持多字節(jié)連續(xù)讀取或?qū)懭?* 視覺算法 :圖像坐標(biāo)系與檢測數(shù)據(jù) [[文件:dijiu.png|500px|縮略圖|居中]] * 算法列表 [[文件:dishi1.png|500px|縮略圖|居中]] * 顏色檢測 :該算法用于檢測圖像中是否存在指定顏色的色塊,用戶需要先設(shè)定好要檢測的顏色分類標(biāo)簽以及最小尺寸,小于該設(shè)定尺寸的色塊將被忽略,可以減少背景中的誤報。如果檢測到目標(biāo)顏 色,則返回該色塊的坐標(biāo)區(qū)域和尺寸大小。 [[文件:dishiyi.png|700px|縮略圖|居中]] :輸入?yún)?shù)選項 [[文件:dishier.png|500px|縮略圖|居中]] :返回結(jié)果 [[文件:dishisan.png|500px|縮略圖|居中]] * 球體檢測 :該算法用于檢測圖像中是否存在指定的球體:橙色乒乓球或綠色網(wǎng)球,檢測到則返回球體的坐標(biāo)區(qū)域,尺寸大小和分類標(biāo)簽 [[文件:dishisi.png|500px|縮略圖|居中]] :返回結(jié)果:球體的中心坐標(biāo),球體外邊框大小,分類標(biāo)簽 [[文件:dishiwu.png|500px|縮略圖|居中]] * 人體檢測 :該算法用于檢測圖像中是否存在人體,人體特征指由頭部和上半身所圍成的區(qū)域,檢測到則返回人體的坐標(biāo)區(qū)域和大小 [[文件:dishiliu.png|500px|縮略圖|居中]] * 圖形卡片識別 :該算法用于檢測圖像中是否存在指定的圖形卡片,檢測到則返回卡片的坐標(biāo)區(qū)域,尺寸大小和分類標(biāo)簽 [[文件:dishiqi.png|500px|縮略圖|居中]] * 交通卡片識別 :該算法用于檢測圖像中是否存在指定的交通卡片,檢測到則返回卡片的坐標(biāo)區(qū)域,尺寸大小和分類標(biāo)簽 [[文件:dishiba.png|500px|縮略圖|居中]] *數(shù)字卡片識別 [[文件:dishijiu.png|500px|縮略圖|居中]] [[文件:9977.png|500px|縮略圖|居中]] ==相關(guān)資料== [[文件:erweima.png|230px|無框|右]] * 小MU摩圖視覺傳感器示例程序下載 鏈接:https://pan.baidu.com/s/1bYyFdeE6WVyAulcFheNfUA 密碼:17lr <br/> * 產(chǎn)品購買鏈接:http://lifestyle201.com/goods-887.html<br/>
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