查看SKU:RB-01C139A microbit電機驅動擴展板v1的源代碼

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==產品概述==
micro:bit電機驅動擴展板由奧松機器人研發(fā)，專為micro:bit控制器的功能擴展設計。micro:bit電機驅動擴展板板載RGB LED、蜂鳴器及雙路直流電機驅動，并且將micro:bit的IO接口以3P傳感器接口引出，方便連接其他功能模塊，其中兩個IO口還具有電壓選擇功能，可以輕松驅動舵機。利用micro:bit電機驅動擴展板,你可以更方便的發(fā)揮micro:bit的強大功能，更輕松的搭建互動作品，將你的奇思妙想、古怪創(chuàng)意變成現(xiàn)實。
==規(guī)格參數(shù)==

===基本參數(shù)===
# 品名：microbit電機驅動擴展板v1（立式插接）
# 貨號：RB-01C139A
# 品牌：奧松機器人
# 產地：哈爾濱
# 尺寸：70mm*80mm
# 包裝：防靜電袋
# 固定孔：M3*4

===電氣參數(shù)===
# 供電方式：外部DC電源供電
# 工作電壓：6-10.8V
# 輸入電壓（推薦）：7.4V
# 輸入電壓（極限）：10.8V
# 輸出電壓：5V 3.3V
# 數(shù)字接口（PWM輸出接口）：P1、P2、P5、P8、P11、P12
# 模擬接口：P1、P2
# 擴展接口：IIC接口；超聲波模塊接口P11、P12
# RGB彩燈控制：P2
# 蜂鳴器控制：P0
# 電機控制：P13、P14、P15、P16
# 指示燈：電源指示燈
# 電機驅動芯片：DRV8833
# 電機驅動電流：每路最高1.5A

===產品尺寸圖===
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==使用方法==
===插入方向===
[[文件:01C139A03.png|700px|縮略圖|居中]]

===接口描述===
[[文件:01C139A04.png|700px|縮略圖|居中]]

===電機驅動===
H 橋邏輯<br/>
:P13 及 P14 為輸入引腳，可以控制 LA 及 LB 輸出的狀態(tài)，同樣的 P15 及 P16 可以控制 RA 及 RB 的輸出狀態(tài)。
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="700px"
|-
  | colspan="5" style="text-align: center;" |<big><big>'''電機驅動'''</big></big>
|-
|align="center"|P13
|align="center"|P14
|align="center"|LA
|align="center"|LB
|align="center"|功能
|-
|align="center"|0
|align="center"|0
|align="center"|Z
|align="center"|Z
|align="center"|停止 / 快速衰減
|-
|align="center"|0
|align="center"|1
|align="center"|L
|align="center"|H
|align="center"|反向
|-
|align="center"|1
|align="center"|0
|align="center"|H
|align="center"|L
|align="center"|正向
|-
|align="center"|1
|align="center"|1
|align="center"|L
|align="center"|L
|align="center"|制動 / 慢速衰減
|}
<br>

===PWM 控制電機速度===
輸入引腳可以通過 PWM 的方式來控制電機的速度。當控制電機轉動時，如果驅動電流突然中斷，由于電機具有電感屬性，電機內部電流不能立刻終止，必須給與續(xù)流回路釋放電流。為了解決續(xù)流問題，H橋電路具有兩種操作模式，快衰減模式及慢衰減模式。在快衰減模式中，H 橋將被禁用，電流通過體二極管進行續(xù)流；在快衰減模式中，電機線圈將被短路。<br/>
在快衰減模式下，兩個輸入引腳其中一個輸入 PWM 信號、另一個則輸入低電平信號<br/>
慢衰減模式下，兩個輸入引腳其中一個輸入 PWM 信號、另一個則輸入高電平信號<br/>

{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="700px"
|-
  | colspan="3" style="text-align: center;" |<big><big>'''PWM 控制電機速度'''</big></big>
|-
|align="center"|P13
|align="center"|P14
|align="center"|功能
|-
|align="center"|PWM
|align="center"|0
|align="center"|正向 PWM，快衰減模式
|-
|align="center"|1
|align="center"|PWM
|align="center"|正向 PWM，慢衰減模式
|-
|align="center"|0
|align="center"|PWM
|align="center"|反向 PWM，快衰減模式
|-
|align="center"|PWM
|align="center"|1
|align="center"|反向 PWM，慢衰減模式
|}
<br>
說明：在控制直流電機轉動時，我們通常使用快速衰減模式。代碼如下，兩個電機以“500”的速度正轉600ms，在以“500”的速度反轉600ms，改變analog write pin函數(shù)中的數(shù)值（本例中為500）即可實現(xiàn)電機速度設置。<br/>
例如：
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===示例代碼===
====使用硬件====
* 1 * micro bit 控制器
* 1 * micro bit 電機驅動擴展板
* 2 * 舵機
* 2 * 雙軸直流減速電機
* 1 * 五節(jié)五號電池盒
* 5 * 鎳氫充電電池

====硬件連接====
接線說明：<br/>
:P1、P8連接舵機（兩供電短路子短接5V）<br/>
:L 與 R 電機接口分別連接直流減速電機<br/>
:DC 接口連接直流電源或電池（電壓在6V-10.4V之間）<br/>
:開關撥動到 ON 處<br/>
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====例子程序====
[[文件:01C139A07.png|600px|縮略圖|居中]]

====實驗效果====
* 4 個 RGB 彩燈由左至右依次顯示為紅、黃、綠、藍四色；<br/>
* 蜂鳴器連續(xù)發(fā)出7個音節(jié) DO、RE、MI、FA、SO、LA、XI；<br/>
* L 與 R 連接的兩個直流電機分別正轉 1S 后在反轉 1S 后停止；<br/>
* P1 與 P8 連接的兩個舵機由 0°至 180°至 0°旋轉，之后停止。<br/>

==產品相關推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===例子程序下載===
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1kWM8Njx 密碼：bkw9

===產品購買地址===
[http://lifestyle201.com/goods-872.html micro:bit 電機驅動擴展板]<br/>

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===相關問題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum-104-1.html 技術論壇 microbit 版塊]<br/>

===相關學習資料===
microbit 官網：http://microbit.org/