查看SKU:RB-01C130 步進電機驅動模塊的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
步進電機驅動模塊專門為精確控制雙極型步進電機所設計。當脈沖信號輸入給步進電機時，步進電機會一步一步旋轉。每接收到一個脈沖信號，步進電機會旋轉固定的角度。該模塊具有可調(diào)節(jié)的驅動電流和微步進硬件調(diào)節(jié)器。該模塊可用于3D打印技術、數(shù)控技術及精確的動作控制技術中。

==規(guī)格參數(shù)==
===基本參數(shù)===
# 品名  步進電機驅動模塊
# 貨號  RB-01C130
# 品牌  奧松機器人
# 產(chǎn)地  哈爾濱
# 尺寸  25mm*50mm
# 包裝  防靜電包裝
# 固定孔  33mm*18mm

===電氣參數(shù)===
# 驅動芯片：A4988
# 輸入電壓：6-12V
# 邏輯電壓：低電平0V  高電平5V
# 驅動電流：最大1.35A

===產(chǎn)品尺寸圖===
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==使用方法（Arduino 控制器）==
===使用硬件===
* 1 * Arduino UNO 控制器
* 1 * 步進電機驅動板
* 1 * 鋰電池 7.4V 1300mAh
* 1 * 42 式步進電機
* 實驗連接線若干

===硬件連接===
1、步進電機與步進電機驅動板連接<br/>
兩相步進電機黑線、綠線、紅線、藍線，分別接到步進電機驅動板輸出接口的1A、1B、2A、2B。<br/>
2、Arduino UNO 控制器與步進電機驅動板連接<br/>
* ‘+’連接‘V’
*‘-’連接‘G’
* ”STP”連接D2
* ”DIR”連接D3。
3、實驗連接圖
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===Arduino_code_1===
<pre style='color:blue'>
int dirPin = 3;
int stpPin = 2;

void setup(){
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(stpPin, OUTPUT);
}

void step(boolean dir,int steps)
{
  digitalWrite(dirPin,dir);
  delay(50);
  for(int i=0;i<steps;i++){
    digitalWrite(stpPin, HIGH);
    delayMicroseconds(400);
    digitalWrite(stpPin, LOW);
    delayMicroseconds(400); 
  }
}

void loop()
{
  step(1,200);
  delay(1000);
  step(0,200);
  delay(1000);
}
</pre>

===程序效果===
測試程序下載到Arduino UNO 控制器中，7.4V鋰電池接到驅動器外部電源接口，步進電機正常工作，并正傳360度后反轉360. 通過選擇撥碼開關不同不合的開斷能夠控制步進電機在全步進、半步、1/8步進、1/16步進變化。

==使用方法（Raspberry Pi）==
===使用硬件===
* 1 * Raspberry Pi 3B
* 1 * 16G SD Card 
* 1 * 5V 2.5A 適配器
* 1 * 7.4V 1300mAh 鋰電池
* 1 * 42 步進電機
* 實驗連接線若干

===硬件連接===
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===Raspberry Pi 例子程序===
<pre style='color:blue'>
#! /usr/bin/env python
import RPi.GPIO as GPIO
import time

dirPin = 2
stpPin = 3

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(dirPin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(stpPin, GPIO.OUT)

def step(dir, steps):
        GPIO.output(dirPin, dir)
        time.sleep(0.05)
        for i in range (0, steps):
                GPIO.output(stpPin, 1)
                time.sleep(0.0004)
                GPIO.output(stpPin, 0)
                time.sleep(0.0004)
#       GPIO.output(dirPin, dir)
try:
        while True:
                step(1,400)
                time.sleep(1)
                step(0,200)
                time.sleep(1)
finally:
        GPIO.cleanup()
</pre>

===程序效果===
步進電機正常工作，并正傳360度后反轉360. 通過選擇撥碼開關不同能夠控制步進電機在全步進、半步、1/8步進、1/16步進變化。

==使用方法（Microbit）==
===使用硬件===
* 1 * micro bit 擴展板
* 1 * micro bit 控制器
* 1 * 7.4V 鋰電池
* 1 * 42 式步進電機
* 1 * 步進電機驅動板
* 實驗連接線若干

===硬件連接===
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===Microbit 例子程序===
<pre style='color:blue'>
from microbit import *

while True:
    pin1.write_digital(1)
    sleep(0.05)
    for i in range(0, 3200):
        pin0.write_digital(1)
        sleep(0.0004)
        pin0.write_digital(0)
        sleep(0.0004)
    sleep(1)
    pin1.write_digital(0)
    sleep(5)
    for i in range(0, 3200):
        pin0.write_digital(1)
        sleep(0.0004)
        pin0.write_digital(0)
        sleep(0.0004)
    sleep(5)    </pre>

===程序效果===
步進電機正常工作，使用 16 分頻模式，步進電機正傳 360 度后反轉 360. 通過選擇撥碼開關能夠控制步進電機在全步進、半步、1/8 步進、1/16 步進變化。

==產(chǎn)品相關推薦==
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===產(chǎn)品購買地址===
[http://lifestyle201.com/goods-822.html 步進電機驅動板]<br/>

===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://lifestyle201.com/goods-686.html 步進電機]

===相關學習資料===