查看SKU:RB-13K083 AS-6DOF多功能鋁合金機械臂底座的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
機械底盤是目前在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、軍事以及太空探索等領域都能見到它的身影。通過操作PC機的上位機控制軟件給舵機控制器傳遞控制指令信號。奧松機器人最新推出鋁合金材質機械底盤，美觀實用，開發(fā)性強。
==產(chǎn)品清單==
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="700px"
|-
  | colspan="4" style="text-align: center;" |<big><big>'''RB - 13K083 AS - 6DOF 多功能鋁合金機械臂底座'''</big></big>
|-
|align="center"|序號
|align="center"|產(chǎn)品名稱
|align="center"|產(chǎn)品貨號
|align="center"|數(shù)量
|-
|align="center"|1
|align="center"|AS - 6DOF 機械臂底盤 
|align="center"|RB -09M031
|align="center"|1
|-
|align="center"|2
|align="center"|140mm 機械臂鋁合金底盤
|align="center"|RB -09M032
|align="center"|1
|-
|align="center"|3
|align="center"|120mm 機械臂鋁合金底盤
|align="center"|RB -09M033
|align="center"|1
|-
|align="center"|4
|align="center"|鋁合金多功能舵機支架
|align="center"|RB -09M002
|align="center"|1
|-
|align="center"|5
|align="center"|鋁合金轉盤
|align="center"|RB - 09M093
|align="center"|1
|-
|align="center"|6
|align="center"|[http://lifestyle201.com/wiki/index.php/SKU:RB-04M006_RB-150MG%E8%88%B5%E6%9C%BA 金屬齒 RB - 150MG 舵機（含附件包）]
|align="center"|RB - 04M006
|align="center"|1
|-
|align="center"|7
|align="center"|優(yōu)質純銅固定柱 M3 * 6 + 10
|align="center"|RB -12C072
|align="center"|14
|-
|align="center"|8
|align="center"|優(yōu)質純銅固定柱 M3 * 6 + 30
|align="center"|RB - 12C076
|align="center"|3
|-
|align="center"|9
|align="center"|十字槽固定螺絲 M4 * 8
|align="center"|RB - 12C086
|align="center"|4
|-
|align="center"|10
|align="center"|六角螺母 M4 
|align="center"|RB-12C091
|align="center"|4
|-
|align="center"|11
|align="center"|十字槽固定螺絲 M3 * 10
|align="center"|RB - 12C083
|align="center"|4
|-
|align="center"|12
|align="center"|十字槽固定螺絲 M3 * 6 
|align="center"|RB - 12C081
|align="center"|7
|-
|align="center"|13
|align="center"|六角螺母 M3 
|align="center"|RB - 12C089
|align="center"|4
|-
|align="center"|14
|align="center"|金屬舵盤
|align="center"|RB - 04M024
|align="center"|1
|-
|align="center"|15
|align="center"|M3 蓋母
|align="center"|RB - 12C114
|align="center"|14
|-
|align="center"|16
|align="center"|M3 平墊
|align="center"|RB - 12C097
|align="center"|14
|}
<br>

==配件介紹==
===RB-150MG舵機===
[http://lifestyle201.com/wiki/index.php?title=(SKU:RB-04M006)RB-150MG%E8%88%B5%E6%9C%BA#.E4.BA.91.E5.8F.B0.E5.AE.89.E8.A3.85.E7.A4.BA.E6.84.8F.E5.9B.BE RB-150MG舵機參數(shù)及相關應用介紹]<br/>
===支架尺寸圖===
[[文件:13K08303.jpg|600px|有框|居中]]
[[文件:13K08304.jpg|600px|有框|居中]]
==安裝步驟==
===舵機歸位===
套件中的舵機默認都是處于舵機中位，如果大家在安裝之前沒有進行舵機的旋轉，則直接可以進行安裝；如果在安裝前對舵機進行過旋轉，則安裝前必須要進行舵機歸中，放置安裝后舵機位置不對而堵轉，造成的舵機損壞。<br/>
===組裝機械臂底盤===
[[文件:13K08305.png|500px|有框|居中]]
安裝實物圖：
[[文件:RB13K04501.jpg|500px|無框|居中]]
===安裝銅螺柱===
[[文件:13K08306.png|500px|有框|居中]]
安裝實物圖：
[[文件:RB13K04502.jpg|500px|無框|居中]]
===安裝舵機（RB-150MG）===
[[文件:13K08307.png|500px|有框|居中]]
安裝實物圖：
[[文件:RB13K04503.jpg|500px|無框|居中]]
===圓盤和底盤的組合體安裝===
[[文件:13K08308.png|500px|有框|居中]]
安裝實物圖：
[[文件:RB13K04504.jpg|500px|無框|居中]]
===舵機支架與金屬盤安裝===
[[文件:13K08309.png|500px|有框|居中]]
安裝實物圖：
[[文件:RB13K04505.jpg|500px|無框|居中]]
===整體組合安裝===
[[文件:13K083010.png|500px|有框|居中]]
安裝實物圖：
[[文件:RB13K04506.jpg|500px|無框|居中]]

==產(chǎn)品相關推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===產(chǎn)品購買地址===
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.65.dY8EI9&id=5296998599 AS-6DOF 機械臂旋轉底座 機械手底盤支架]<br/>
===周邊產(chǎn)品推薦===
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.26.KWVB1p&id=1461852385 32路伺服舵機控制器]<br/>
===相關問題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3899&highlight=%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82 機械臂怎么組裝不好呢？組裝問題]<br/>
===相關學習資料===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4087&highlight=%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82 6自由度機械臂演示視頻之定位抓取]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XNDkwNzU3MTA0.html?from=y1.7-2 6自由度機械臂在線示教演示視頻]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]<br/>