查看SKU:RB-13K011 AS-5DOF多功能鋁合金機(jī)械臂的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
機(jī)械手是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)領(lǐng)域、娛樂(lè)服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影。5自由度 鋁合金機(jī)械手，由5個(gè)精確的微伺服舵機(jī)組成，分別對(duì)應(yīng)于臂、肩、肘、前腕、夾持器5個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)可在規(guī)定的范圍內(nèi)活動(dòng)，通過(guò)操作PC機(jī)的上位機(jī)控 制軟件給舵機(jī)控制器傳遞控制指令信號(hào)，實(shí)現(xiàn)空間上的某一點(diǎn)精確作業(yè)，任務(wù)完成情況可通過(guò)安裝攝像頭反饋圖像，經(jīng)無(wú)線數(shù)傳給控制終端進(jìn)行設(shè)置參數(shù)比對(duì)，其可 安裝到移動(dòng)平臺(tái)用于工作人員可視作業(yè)，實(shí)時(shí)修改控制指令，隨時(shí)精確地完成每一項(xiàng)任務(wù)，也可用于機(jī)器人演示教學(xué)平臺(tái)。
==產(chǎn)品參數(shù)==
# 產(chǎn)品名稱：AS - 5DOF多功能鋁合金機(jī)械臂
# 產(chǎn)品類型：機(jī)械手臂
# 產(chǎn)品貨號(hào)：RB - 13K011
# 編程軟件：無(wú)指定編程軟件
# 基礎(chǔ)模塊：RB - 150MG舵機(jī)、金屬結(jié)構(gòu)支架
# 控制方式：PWM 信號(hào)控制
# 重量：0.7kg
# 配件參數(shù)：[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-04M006)RB-150MG%E8%88%B5%E6%9C%BA RB - 150MG 舵機(jī)]

==產(chǎn)品清單==
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="700px"
|-
  | colspan="4" style="text-align: center;" |<big><big>'''RB - 13K011 AS-5DOF多功能鋁合金機(jī)械臂'''</big></big>
|-
|align="center"|序號(hào)
|align="center"|產(chǎn)品名稱
|align="center"|產(chǎn)品貨號(hào)
|align="center"|數(shù)量
|-
|align="center"|1
|align="center"|AS - 6DOF機(jī)械手專用夾持器
|align="center"|RB - 09M073
|align="center"|1
|-
|align="center"|2
|align="center"|[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-04M006)RB-150MG%E8%88%B5%E6%9C%BA 金屬齒RB-150MG舵機(jī)（含附件包）]
|align="center"|RB - 04M006
|align="center"|5
|-
|align="center"|3
|align="center"|鋁合金多功能舵機(jī)支架
|align="center"|RB - 09M002
|align="center"|4
|-
|align="center"|4
|align="center"|鋁合金長(zhǎng) U 型支架
|align="center"|RB - 09M005
|align="center"|3
|-
|align="center"|5
|align="center"|鋁合金 L 型支架
|align="center"|RB - 09M017
|align="center"|1
|-
|align="center"|6
|align="center"|進(jìn)口杯士軸承組件
|align="center"|RB - 09M083
|align="center"|3
|-
|align="center"|7
|align="center"|六角螺母 M3
|align="center"|RB - 12C089
|align="center"|6
|-
|align="center"|8
|align="center"|十字槽固定螺絲 M2.5*6
|align="center"|RB - 12C087
|align="center"|16
|-
|align="center"|9
|align="center"|六角螺母 M2.5
|align="center"|RB - 12C090
|align="center"|16
|-
|align="center"|10
|align="center"|十字槽固定螺絲 M4*8
|align="center"|RB - 12C086
|align="center"|20
|-
|align="center"|11
|align="center"|六角螺母 M4
|align="center"|RB - 12C091
|align="center"|20
|-
|align="center"|12
|align="center"|十字槽固定螺絲 M3*6
|align="center"|RB - 12C081
|align="center"|7
|-
|align="center"|13
|align="center"|十字槽固定螺絲 M3*10
|align="center"|RB - 12C083
|align="center"|3
|-
|align="center"|14
|align="center"|M3 彈墊
|align="center"|RB - 12C098
|align="center"|3
|-
|align="center"|15
|align="center"|機(jī)械手夾持器固定螺絲白色自攻釘
|align="center"|RB - 12C099
|align="center"|2
|-
|align="center"|16
|align="center"|機(jī)械手夾持器固定螺絲黑色自攻釘
|align="center"|RB - 09M046
|align="center"|2
|-
|align="center"|17
|align="center"|黑色扎帶
|align="center"|RB - 12C101
|align="center"|5
|-
|align="center"|18
|align="center"|優(yōu)質(zhì)舵機(jī)延長(zhǎng)線（30CM）
|align="center"|RB - 06L009
|align="center"|3
|-
|align="center"|19
|align="center"|優(yōu)質(zhì)塑料捆繩（40CM）
|align="center"|RB - 12C102
|align="center"|1
|}

==機(jī)械部分安裝步驟==
1.舵機(jī)歸位
在機(jī)械臂安裝前，舵機(jī)必須都在中位，套件中的舵機(jī)如果未進(jìn)行過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)，則均在中位，若您安裝前轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)舵機(jī)，需要在安裝之前進(jìn)行舵機(jī)歸中位。<br/>
歸位操作：<br/>
1）將32路舵機(jī)控制器的通信線和電源線分別連接，舵機(jī)連接到舵機(jī)控制器的1號(hào)引腳。<br/>
2）打開(kāi)32路舵機(jī)控制器，界面如圖所示：
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3）軟件打開(kāi)時(shí)，一般com口處是默認(rèn)連接的，首先斷開(kāi)連接，點(diǎn)擊設(shè)置，選擇32路舵機(jī)控制器對(duì)應(yīng)的com口，如圖所示：
[[文件:jixie2.png|500px|有框|居中]]
[[文件:jixie3.png|500px|有框|居中]]
[[文件:jixie4.png|500px|有框|居中]]
4）將頻率手動(dòng)調(diào)節(jié)到1500，舵機(jī)即歸中位，如圖：
[[文件:jixie5.png|500px|有框|居中]]
2.舵機(jī)支架安裝
[[文件:13K01104.png|500px|有框|居中]]
3.舵機(jī)安裝
[[文件:13K01105.png|500px|有框|居中]]
4.長(zhǎng)U型架安裝
[[文件:13K01106.png|500px|有框|居中]]
5.舵機(jī)支架安裝
[[文件:13K01107.png|500px|有框|居中]]
6.L形支架安裝
[[文件:13K01108.png|500px|有框|居中]]
7.舵機(jī)安裝
[[文件:13K01109.png|500px|有框|居中]]
8.長(zhǎng)U支架安裝
[[文件:13K011010.png|500px|有框|居中]]
9.舵機(jī)支架安裝
[[文件:13K011011.png|500px|有框|居中]]
10.舵機(jī)支架連接
[[文件:13K011012.png|500px|有框|居中]]
11.舵機(jī)安裝
[[文件:13K011013.png|500px|有框|居中]]
12.舵盤(pán)安裝
[[文件:13K011014.png|500px|有框|居中]]
13.夾持器安裝
[[文件:13K011015.png|500px|有框|居中]]
14.整體效果
[[文件:13K011016.png|500px|有框|居中]]
15.擴(kuò)展應(yīng)用圖
[[文件:13K011017.png|500px|有框|居中]]
==電控部分參考樣例==
1）32路多級(jí)控制器的安裝，首先暗轉(zhuǎn)尼龍柱，然后安裝控制器，如圖
[[文件:DSC01044.jpg|500px|無(wú)框|居中]]
[[文件:DSC01045.jpg|500px|無(wú)框|居中]]
2）32路多級(jí)控制器的接線，紅色端子接12V，綠色端子接5V電源。
[[文件:DSC01046.jpg|500px|無(wú)框|居中]]
3）舵機(jī)與32路舵機(jī)控制器連接，機(jī)械臂上的舵機(jī)，由上到下依次接控制器的1~6口，如圖
[[文件:DSC01047.jpg|500px|無(wú)框|居中]]
[[文件:DSC01048.jpg|500px|無(wú)框|居中]]

==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]]
===產(chǎn)品購(gòu)買地址===
[http://lifestyle201.com/goods-323.html AS-5DOF 5自由度鋁合金機(jī)械手]<br/>
===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://lifestyle201.com/goods-255.html Arduino 4WD 移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)]<br/>
[http://lifestyle201.com/goods-218.html 32路舵機(jī)控制器]<br/>
[http://lifestyle201.com/goods-546.html Carduino UNO 控制器]<br/>
===相關(guān)問(wèn)題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2832&highlight=%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82 機(jī)械臂安裝問(wèn)題]<br/>
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[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>