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==產(chǎn)品概述==
基于Arduino 傳感器互動(dòng)（28 件）套件是哈爾濱奧松機(jī)器人科技股份有限公司專門為
對電子產(chǎn)品感興趣的愛好者精心打造的一款電子學(xué)習(xí)套件，其中包含28 中常用傳感器、
防插反連接線28 套、用戶手冊、所有實(shí)驗(yàn)程序。用戶手冊中主要包括28 個(gè)傳感器的單
獨(dú)介紹和其詳細(xì)的使用方法，后面還有擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)，用這些傳感器做一些實(shí)際可以用到的
產(chǎn)品，當(dāng)然該套件中只例舉了一部分?jǐn)U展實(shí)驗(yàn)，您也可以根據(jù)這些啟發(fā)，來設(shè)計(jì)一些自
己喜歡的實(shí)驗(yàn)。所有的實(shí)驗(yàn)都是實(shí)際操作和測試過的，可以保證實(shí)驗(yàn)和程序的正確性，
該套件中所有的實(shí)驗(yàn)均不需要焊接，只需按照說明，用連接線插到Arduino 擴(kuò)展板相應(yīng)的
引腳即可，本套件的連接線均采用單頭防插反接頭，連接方便且不會出錯(cuò)。另外，視頻
是挑選典型的實(shí)驗(yàn)，手把手一步一步教你操作，即使以前從未接觸過電子產(chǎn)品，也可以
按照視頻步驟，完成實(shí)驗(yàn)。
==主控器技術(shù)參數(shù)==
# 主控器：Carduino UNO R3
# 微處理器：ATmega328
# Flash 內(nèi)存：32 KB (ATmega328 其中0.5 KB 用于引導(dǎo)程序）
# 工作電壓：5V
# 輸入電壓：接上USB 時(shí)無須外部供電或外部7V~12V DC 輸入
# 輸出電壓：5V DC 輸出和3.3V DC 輸出和外部電源輸入
# 時(shí)鐘頻率：16 MHz
# 輸入電壓：7-12V（推薦）
# 輸入電壓：6-20V（限制）
# 支持USB 接口協(xié)議及供電(不需外接電源)
# 支持ISP 下載功能
# 數(shù)字I/O 端口：14（6 個(gè)PWM 輸出口）
# 模擬輸入端口：6
# 直流電流：40mA（I/O 端口）
# 直流電流：50mA（3.3V 端口）
# EEPROM：1 KB (ATmega328)
# SRAM：2 KB (ATmega328)
# 尺寸：75x55x15mm
==Arduino編譯環(huán)境==
當(dāng)前最新版Arduino 1.7.8
下載地址:http://www.arduino.org.cn/software<br />
[http://lifestyle201.com/wiki/index.php/%E5%88%9D%E8%AF%86Arduino_IDE 更多Arduino IDE相關(guān)知識]

==Arduino UNO驅(qū)動(dòng)==
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=Arduino%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E7%9A%84%E5%AE%89%E8%A3%85 Arduino UNO驅(qū)動(dòng)安裝]<br/>	
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337&highlight=驅(qū)動(dòng) Arduino UNO驅(qū)動(dòng)安裝常見問題]<br/>

==第一個(gè)Arduino實(shí)驗(yàn)==
點(diǎn)亮13號引腳的LED燈，持續(xù)一秒，然后滅掉，再持續(xù)一秒，一直循環(huán)。
在這第一個(gè)實(shí)驗(yàn)中，我們假設(shè)讀者使用控制器的型號是Arduino UNO，并獲取了Arduino開發(fā)環(huán)境，而且已經(jīng)安裝了USB驅(qū)動(dòng)。
===連接Arduino控制板和電腦===
將USB線一端插在Arduino控制板上，一端插在電腦的USB接口上。（獨(dú)立工作時(shí)Arduino控制板可以選擇從USB供電, 也可以選擇由電源適配器供電）
===打開LED blink例程===
打開軟件選擇文件 - 示例 - 01.Basics - Blink <br>
[[image:sensor2.png|thumb|500px|center|blink]]<br>

===設(shè)置板卡型號===
Arduino包括多種版本的主控器，其中比較常見的是Uno、Leonardo以及Mega系列的控制器。在軟件上點(diǎn)擊工具然后在“板”一項(xiàng)下選擇相應(yīng)的型號，這時(shí)你需要根據(jù)自己的主控硬件的固件類型來選擇板卡。（樣例中選用的是以Uno為bootloader的控制器）<br\>
工具 - 板 - Arduino Uno
<br>
[[image:sensor3.png|thumb|500px|center|]]
<br>

===設(shè)置串口===
工具 > 串口 > xx，這里的xx應(yīng)選擇在你的電腦設(shè)備管理器中看到的一致。
<br>
[[image:sensor4.png|thumb|500px|center|]]
<br>

===下載程序===
如圖，點(diǎn)擊驗(yàn)證，程序只進(jìn)行了驗(yàn)證，而沒有下載到控制器中，下載需要再點(diǎn)擊上傳鍵；若直接點(diǎn)擊上傳鍵，將程序會先進(jìn)行驗(yàn)證然后直接下載程序到你的Arduino控制板上。
<br>
[[image:sensor5.png|thumb|500px|center|]]
<br>

===程序效果===
程序運(yùn)行的效果就是：Adruino Uno板載的13號引腳LED燈在閃爍。
<br>

==例程列表==
基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)          <br>                                                     
01. 按壓式大按鈕模塊	<br>
02. LED發(fā)光模塊（紅）	<br>
03. 大功率繼電器模塊	<br>
04. 蜂鳴器發(fā)聲模塊	<br>
05. 旋轉(zhuǎn)角度電位計(jì)模塊	<br>
06. 滑條傳感器	<br>
07. 電壓檢測傳感器	<br>
08. 光線傳感器模塊	<br>
09. 水位傳感器	<br>
10. LM35線性溫度傳感器<br>
11. DHT11溫濕度傳感器<br>
12. 磁感應(yīng)傳感器<br>
13. 黑色振動(dòng)傳感器<br>
14. 陶瓷振動(dòng)傳感器<br>
15. 水蒸氣傳感器<br>
16. MQ-2氣體煙霧傳感器<br>
17. 綠色單向傾角傳感器<br>
18. 火焰?zhèn)鞲衅?lt;br>
19. 土壤濕度傳感器<br>
20. Mini紅外避障傳感器<br>
21. 紅外熱釋電傳感器	<br>
22. MQ-3酒精傳感器<br>
23. 觸摸傳感器<br>
24. 灰度傳感器	<br>
25. RB URF02超聲波傳感器<br>
26. 紅外發(fā)射模塊<br>
27. 紅外接收模塊<br>
28. ADXL345三軸加速度計(jì)<br>
應(yīng)用實(shí)驗(yàn)      <br>
1、火災(zāi)煙霧報(bào)警系統(tǒng)<br>
2、智能感應(yīng)門	<br>
3、汽車速度及酒駕檢測系統(tǒng)<br>	
4、溫室環(huán)境檢測系統(tǒng)	<br>
5、雨水檢測系統(tǒng)	<br>
6、智能灰度檢測儀<br>	
7、物體運(yùn)行狀態(tài)檢測系統(tǒng)	<br>

==精選例程==
===DHT11溫濕度傳感器實(shí)驗(yàn)===
====實(shí)驗(yàn)簡介====
DHT11 數(shù)字溫濕度傳感器是一種集溫度、濕度一體的復(fù)合傳感器，它能把溫度和濕度物理測量通過溫、濕度敏感元件和相應(yīng)電路轉(zhuǎn)換成方便計(jì)算機(jī)或者數(shù)據(jù)采集設(shè)備直接讀取的數(shù)字量，DHT11由電阻式感濕器件和NTC系數(shù)感溫器件構(gòu)成，具有校準(zhǔn)數(shù)字信號輸出功能，采用單總線串行接口，輸出數(shù)據(jù)一共5個(gè)字節(jié)，分別表示：濕度整數(shù)位、濕度小數(shù)位、溫度整數(shù)位、溫度小數(shù)位及校驗(yàn)和，其中校驗(yàn)和為濕度與溫度之和的最低8位數(shù)據(jù)。DHT11數(shù)字溫度傳感器模塊共引出3個(gè)引腳，從上到下分別是地線GND、電源VCC和數(shù)據(jù)線S。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，將S端接在Arduino UNO的一個(gè)數(shù)字輸入接口，接線方法如接線圖所示。DHT11數(shù)字溫濕度傳感器使用一根信號線傳輸數(shù)據(jù)，讀取步驟如下：
1）將引腳 D8 設(shè)置為輸出模式，同時(shí)將引腳置為低電平（LOW），持續(xù)時(shí)間超過18ms以上；
2）再將引腳 D8 設(shè)置為高電平（HIGH），持續(xù)時(shí)間40us；
3）再將引腳 D8 設(shè)置為輸入（讀取）模式，判定讀到低電平（LOW）后，延時(shí)80us,再判定讀到高電平（HIGH）后，延時(shí) 80us,以上工作完成后開始接受數(shù)據(jù)；
數(shù)據(jù)總共有5個(gè)字節(jié)，忽略校驗(yàn)位，有四位是有效數(shù)據(jù)。第0字節(jié)是濕度的整數(shù)位，第1字節(jié)是濕度的小數(shù)位，第2字節(jié)是溫度的整數(shù)位，第3字節(jié)是溫度的小數(shù)位。

====硬件設(shè)備====
*CarDuino UNO R3 控制器×1
*DHT11溫濕度傳感器×1
*V5.0擴(kuò)展板×1
*3P防插反連接線×1
====硬件連接====
DHT11溫濕度檢測硬件連接圖<br/>
[[image:DHT11.png|thumb|1200px|center|]]

====試驗(yàn)程序====
<pre style='color:blue'>
/***********************************************************
哈爾濱奧松機(jī)器人科技股份有限公司 RobotBase www.robotbase.cn
目    的:  DHT11溫濕度傳感器測試	
應(yīng)用硬件:  Carduino UNO R3 控制器
應(yīng)用軟件:  Arduino IDE 1.6.7
發(fā)布時(shí)間:  2016-04-09
創(chuàng) 建 人:  Salmon
版 本 號:  1.0 
說    明:  若用于商業(yè)用途，請保留此段文字或注明代碼來源	
           哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限股份公司保留所有版權(quán)   
***********************************************************/
int dht11 = 8;//定義DHT11連接到數(shù)字引腳8
byte dat [5];//設(shè)置5個(gè)字節(jié)的數(shù)組
//讀取一個(gè)字節(jié)的函數(shù)
byte read_data()
{
byte data;
for (int i=0;i<8;i++)
{
  		if(digitalRead(dht11) == LOW)
    	{
      		while(digitalRead(dht11) == LOW);//等待50us
      		delayMicroseconds(30);//判斷高電平的持續(xù)時(shí)間，以判斷數(shù)據(jù)是0還是1
      		if(digitalRead(dht11) == HIGH)  
      		data |=(1<<(7-i));//高位在前，低位在后
      		while(digitalRead(dht11) == HIGH);//如果數(shù)據(jù)是1，等待下一位的接收
     	}
}
    return data;
}
//DHT初始化讀取數(shù)據(jù)時(shí)序
void start_test()
{
digitalWrite(dht11,LOW);//拉低總線，發(fā)開始信號
delay(30);//延時(shí)需要大于18ms
digitalWrite(dht11,HIGH);//開始信號
delayMicroseconds(40);//等待DHT11響應(yīng)
pinMode(dht11,INPUT);//改為輸入模式
while(digitalRead(dht11) == HIGH);
delayMicroseconds(80);//DHT11發(fā)出響應(yīng)，拉高總線80us
if(digitalRead(dht11) == LOW);
delayMicroseconds(80);//拉低總線80us后開始發(fā)送數(shù)據(jù)
for(int i=0;i<4;i++)//接收溫濕度數(shù)據(jù)，校驗(yàn)位不考慮
dat[i] = read_data();
pinMode(dht11,OUTPUT);//改為輸出模式
digitalWrite(dht11,HIGH);//發(fā)送完一次數(shù)據(jù)后釋放總線，等待主機(jī)
//下一次的信號開始
}
//初始化函數(shù)
void setup() 
{
Serial.begin(9600);//設(shè)置波特率
pinMode(dht11,OUTPUT);//定義輸出模式
}
//主函數(shù)
void loop() 
{
start_test();
Serial.print("Current humdity = ");
Serial.print(dat[0],DEC);//顯示濕度的整數(shù)位
Serial.print('.');
Serial.print(dat[1],DEC);//顯示濕度的小數(shù)位
Serial.println('%');
Serial.print("Current temperature = ");
Serial.print(dat[2],DEC);//顯示溫度的整數(shù)位
Serial.print('.');
Serial.print(dat[3],DEC);//顯示溫度的小數(shù)位
Serial.println('C');
delay(700);
}
</pre>
===火災(zāi)煙霧報(bào)警系統(tǒng)===
====實(shí)驗(yàn)簡介====
本實(shí)驗(yàn)采用煙霧、火焰和溫度三個(gè)傳感器采集環(huán)境信息，煙霧傳感器可以對煤氣、天然氣等易燃?xì)怏w做出檢測；火焰可以針對物體燃燒時(shí)發(fā)出的火光做出檢測；溫度傳感器可以對環(huán)境溫度進(jìn)行監(jiān)督，防止以上兩個(gè)傳感器檢測不到的情況，如墻外發(fā)生火災(zāi)，做出預(yù)警。
====硬件設(shè)備====
*MQ-2氣體煙霧傳感器一個(gè)
*火焰?zhèn)鞲衅饕粋€(gè)
*LM35線性溫度傳感器一個(gè)
*蜂鳴器發(fā)生模塊一個(gè)
*CarDuino UNO控制器一個(gè)
*V5.0擴(kuò)展板一個(gè)
*3P防插反連接線4個(gè)
====硬件連接====
火災(zāi)煙霧報(bào)警系統(tǒng)硬件連接圖<br/>
[[image:huozaiyanwu.png|thumb|1200px|center|]]

====試驗(yàn)程序====
<pre style='color:blue'>
/***********************************************************
哈爾濱奧松機(jī)器人科技股份有限公司 RobotBase www.robotbase.cn
目    的:  火災(zāi)煙霧報(bào)警實(shí)驗(yàn)
應(yīng)用硬件:  Carduino UNO R3 控制器
應(yīng)用軟件:  Arduino IDE 1.6.7
發(fā)布時(shí)間:  2016-04-11
創(chuàng) 建 人:  Salmon
版 本 號:  1.0 
說    明:  若用于商業(yè)用途，請保留此段文字或注明代碼來源	
           哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限股份公司保留所有版權(quán)   
***********************************************************/
int Temp = A0;          //定義溫度傳感器接口
int Smoke = A1;         //定義煙霧傳感器接口
int Flame = A2;         //定義火焰?zhèn)鞲衅鹘涌?int Buzzer = 2;          //定義蜂鳴器接口
//初始化函數(shù)
void setup()
{
  Serial.begin(9600);   //設(shè)置波特率
  pinMode(2, OUTPUT);  //設(shè)置D2為輸出模式
}
//溫度檢測函數(shù)
float Temp_test()
{
  int value = analogRead(Temp);
  float millivolts = (value*5.0 / 1024) * 1000;
  float celsius = millivolts /10;//每1攝氏度產(chǎn)生10mV 
  Serial.println(celsius);
  return celsius;
}
// 煙霧檢測函數(shù)
int Smoke_test()
{
  int sval=0;
  sval = analogRead(Smoke);   //讀取煙霧傳感器的值
  Serial.println(sval);//串口打印
  return sval;      //返回讀取的值
}
//火焰檢測函數(shù)
int Flame_test()
{
  int fval=0;
  fval = analogRead(Flame);  // 讀取火焰?zhèn)鞲衅鞯闹?  Serial.println(fval); //串口打印
  return fval;       // 返回讀取數(shù)值
}
//主函數(shù)
void loop()
{
    float T =Temp_test(); // 定義浮點(diǎn)型變量 讀取溫度傳感器的值
    int S = Smoke_test(); // 定義整型變量 讀取煙霧傳感器的值
    int F = Flame_test(); // 定義整型變量 讀取火焰創(chuàng)奇的值
    if(T > 55 || S > 450 || F > 500) //判斷報(bào)警觸發(fā)條件，滿足條件報(bào)警
    {
         digitalWrite(Buzzer, LOW);  // 蜂鳴器發(fā)生報(bào)警
    }
    else digitalWrite(Buzzer, HIGH);  // 復(fù)位蜂鳴器
    delay(300); // 延時(shí)300ms
}
</pre>
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===產(chǎn)品購買地址===
[http://lifestyle201.com/ 物聯(lián)網(wǎng)傳感器實(shí)踐大禮包]
<br/>
===周邊產(chǎn)品推薦===
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.28.MeNSvA&id=42985520176 動(dòng)手玩兒轉(zhuǎn)Arduino]<br/>
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-11173207995.2.4wiPAp&id=521309959403 基于Arduino魔法書互動(dòng)套件]<br/>
===相關(guān)問題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337&extra=page%3D1 Arduino 驅(qū)動(dòng)安裝失??？最全的解決辦法]
<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284&fromuid=10780 如何利用Xbee模塊實(shí)現(xiàn)兩個(gè)Arduino UNO控制器的通信]<br/>
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
[http://v.youku.com/v_show/id_XNDkyNTIyNjEy.html?from=y1.7-2 愛上Arduino與愛上Processing的互動(dòng)視頻教程]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMTI5NjIzMjM1Ng==.html?from=y1.7-1.2 火焰?zhèn)鞲衅魇褂醚菔疽曨l]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMTI5NjIzMDg2MA==.html?from=y1.7-1.2 電壓傳感器使用演示視頻]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>