查看SKU:RB-01C076 CarDuino UNO R3（直插芯片）的源代碼

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[[文件:RB01C076CarduinoUnoR3.jpg|500px|有框|右]]
==產(chǎn)品概述==
Carduino UNO R3是Arduino USB接口系列的最新版本， Carduino Uno R3與Arduino Uno R3一樣的AREF邊緣增加了SDA和SCL端口,此外，RESET邊上還有兩個新的端口。一個端口是IOREF，它能夠使擴(kuò)展板適應(yīng)主板的電壓,另一個空的端口預(yù)留給將來擴(kuò)展的可能。Carduino UNO R3能夠兼容傳感器擴(kuò)展板v5.0并且能用它額外的端口適應(yīng)新的擴(kuò)展板。 Carduino可以用于做項(xiàng)目開發(fā)的控制核心也可以與PC進(jìn)行直接的USB連接完成與電腦間的互動，運(yùn)行于開源的IDE開發(fā)環(huán)境，軟件可以在Arduino官網(wǎng)直接下載(支持Window，Linux以及Max系統(tǒng)),處理器核心是ATmega328，同時具有14路數(shù)字輸入/輸出口（其中6路可作為PWM輸出），6路模擬輸入，一個16MHz晶體振蕩器，一個USB口，一個電源插座，一個ICSP header和一個復(fù)位按鈕。

==規(guī)格參數(shù)==
*工作電壓：5V
*輸入電壓：接上USB時無須外部供電或外部7V~12V DC輸入
*輸出電壓：5V DC輸出和3.3V DC輸出 和外部電源輸入
*微處理器：ATmega328
*Bootloader：Carduino Uno
*時鐘頻率：16 MHz
*輸入電壓：7-12V（推薦）
*輸入電壓：6-20V（限制）
*支持USB接口協(xié)議及供電(不需外接電源)
*支持ISP下載功能。
*14路數(shù)字輸入輸出口：工作電壓為5V，每一路能輸出和接入最大電流為40mA。<br/>
（1）串口信號RX（0號）、TX（1號）: 與內(nèi)部 ATmega8U2 USB-to-TTL 芯片相連，提供TTL電壓水平的串口接收信號。<br/>
（2）外部中斷（2號和3號）：觸發(fā)中斷引腳，可設(shè)成上升沿、下降沿或同時觸發(fā)。<br/>
（3）脈沖寬度調(diào)制PWM（3、5、6、9、10 、11）：提供6路8位PWM輸出。<br/>
（4）SPI（10(SS)，11(MOSI)，12(MISO)，13(SCK)）：SPI通信接口。<br/>
（5）LED（13號）：Arduino專門用于測試LED的保留接口，輸出為高時點(diǎn)亮LED，反之輸出為低時LED熄滅。<br/>
*6路模擬輸入A0到A5：每一路具有10位的分辨率（即輸入有1024個不同值），默認(rèn)輸入信號范圍為0到5V
*AREF：模擬輸入信號的參考電壓。
*Reset：信號為低時復(fù)位單片機(jī)芯片。
*直流電流：40mA（I/O端口）
*直流電流：50mA（3.3V端口）
*Flash 內(nèi)存：32 KB (ATmega328其中0.5 KB用于引導(dǎo)程序）
*SRAM：2 KB (ATmega328)
*EEPROM：1 KB (ATmega328)
*尺寸：75x55x15mm

==使用方法==
1.引腳說明<br/>
[[文件:CarduinoUNO.jpg|700px|縮略圖|居中|Carduino UNO控制器管腳說明圖]]
2.編譯環(huán)境下載（當(dāng)前最新版本IDE是Arduino1.6.4）<br/>
[http://www.arduino.cc/en/Main/Software Arduino IDE編譯環(huán)境下載]<br/>
3.驅(qū)動安裝<br/>
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=Arduino%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E7%9A%84%E5%AE%89%E8%A3%85 Arduino驅(qū)動安裝方法]<br/>
4.程序下載<br/>
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=Arduino%E5%85%A5%E9%97%A8%E6%95%99%E7%A8%8B 程序下載方法]<br/>

==應(yīng)用例程==
此程序用于測試CarDuino UNO R3的所有I/O口狀態(tài)
===示例代碼===
<pre style='color:blue'>int val;//定義模擬讀數(shù)變量
int i;//定義變量i
int ledpin[]={1,3,5,7,9,11,13,15,17,19,21};//定義led腳 1,3,5,7,9,11,13,15,17,19,21
int ledpin1[]={0,2,4,6,8,10,12,14,16,18,20,22};//定義led腳1 0,2,4,6,8,10,12,14,16,18,20,22
void setup()
{  
   for(i=0;i<13;i++)
    {
      pinMode(ledpin[i],OUTPUT);//將led腳設(shè)置為輸出
      pinMode(ledpin1[i],OUTPUT);//將led腳1設(shè)置為輸出
    }
}

void loop()
{
  for(val=0;val<13;val++)
    digitalWrite(ledpin[val],HIGH);//將led腳設(shè)置為高電平
  for(val=0;val<13;val++)
    digitalWrite(ledpin1[val],LOW);//將led腳1設(shè)置為低電平
    delay(500);                    //延遲5s
  for(val=0;val<13;val++)
    digitalWrite(ledpin[val],LOW);//將led腳設(shè)置為低電平
  for(val=0;val<13;val++)
    digitalWrite(ledpin1[val],HIGH);//將led腳1設(shè)置為高電平
    delay(500);                     //延遲5s
}
</pre>
===程序效果===
:連接在CarDuino UNO R3引腳的LED小燈呈流水狀交替閃爍

==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===產(chǎn)品購買地址===
[http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.17.ifjFAK&id=38952239931 CarDuino UNO R3 控制器購買地址]<br/>
===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-3667091491.16.PkhfHw&id=6824183697 首本Arduino中文教材 入門必讀]<br/>
[http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w7022481-3722883497.83.PkhfHw&id=18753345412 愛上Arduino 互動入門套件]<br/>
===相關(guān)問題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4156&highlight=carduino Arduino上傳程序失敗]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3259&highlight=carduino Carduino UNO R3 第一次更新更新后無法正常運(yùn)行]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1461 Arduino win8中的驅(qū)動安裝]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337 Arduino驅(qū)動安裝失敗最全的解決辦法]<br/>
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2953&extra=page%3D1%26filter%3Dtypeid%26typeid%3D16 Arduino 視頻教程]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=58&filter=typeid&typeid=1 Arduino UNO 基礎(chǔ)教程]<br/>
[http://pan.baidu.com/s/1o6H3oJw Arduino UNO R3 設(shè)計(jì)文件 Eagle 文件下載]<br/>
[https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/Arduino_Uno_Rev3-schematic.pdf Arduino UNO R3 電路原理圖文件 PDF 版本]<br/>
[https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno Arduino UNO R3 官方網(wǎng)站介紹（英文版）]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XOTM5NDQyNTEy.html?from=y1.7-2 RPLIDAR 激光雷達(dá)與Arduino連接的互動應(yīng)用視頻]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMzE5NjI3NjAw.html?from=y1.7-2 愛上Arduino互動入門套件中文配套視頻]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>