查看SKU:RB-13K008 4WD鋁合金小車（銀）的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
哈爾濱奧松機器人科技有限公司推出的 Arduino 4WD 鋁合金移動機器人平臺是汲取國內外多款移動平臺優(yōu)點于一體，并結合全國大學生電子設計競賽規(guī)則以及 Arduino 互動教學課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金 4 輪驅動移動機器人平臺。<br/>
此款平臺可搭載多款控制器、驅動器、傳感器和無線射頻模塊等，平臺上支撐板設有Arduino UNO 控制器、Arduino MEGA2560控制器、32路舵機控制器固定孔，二自由度舵機云臺固定槽、碰撞開關安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、超亮發(fā)光燈等。平臺主體采用硬質鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強度高、不變形等特點。再加上獨特的外形設計與色彩搭配，給人以炫酷的感覺。<br/>
由于近年來機器人比賽多為競技對抗類，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊場地上方懸掛攝像頭，可以進行圖像識別與圖像追蹤應用。平臺動力輸出類型為四輪驅動，特設常用多款直流減速電機固定孔，可依據(jù)個人喜好更換電機與輪胎，使機器人輕松完成穿越障礙、爬坡等高性能測試。平臺輪胎采用優(yōu)質彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強等優(yōu)點，能適應光滑路面和崎嶇路面。這款平臺非常適合 Arduino 愛好者、各大中小學開展機器人普及教育使用，更適合學生用其參加全國大學生電子大賽、智能車競賽、足球機器人等比賽。讓你輕松感受機器人DIY無限樂趣！<br/>
==配件清單==
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==技術參數(shù)==
===平臺參數(shù)===
# 車輪直徑：65mm
# 車輪寬度：26mm
# 平臺長度：206mm
# 平臺寬度：200mm
# 平臺高度：65mm
# 平臺重量：620g
# 底盤距地面距離：13mm
===平臺尺寸圖===
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===直流減速電機（1：48）===
# 驅動電機齒輪箱減速比：1:48
# 無負載轉速（3V）：168RPM
# 無負載轉速（6V）：300RPM
# 無負載時電流（3V）：90mA
# 無負載時電流（6V）：100mA
# 扭矩大小 (3V):   0.04N.m
# 扭矩大小 (6V):   0.08N.m
# 尺寸大?。?0.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（長×寬×高）
# 重量大小:  約30g
==安裝步驟==
===內部元件詳解（<small><small>圖片標號對應清單序號</small></small>）===
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===步驟1：焊接部分===
* 電機連接線焊接
1、準備如下圖所示的材料<br/>
*4 * 直流減速電機；
*4 * 紅色導線（長度為 15cm）；
*4 * 黑色導線（長度為 15cm）；
*4 * 扎帶<br/>
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2、如下圖所示，將紅黑導線焊接到電機上，并將兩個電機連接到一起<br/>
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3、如下圖所示，分別在兩組電機上焊接兩條線，為了后續(xù)連接到驅動板使用，再將四個電機都捆綁上扎帶后，電機部分的焊接就完成了<br/>
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* 開關接口線焊接
1、準備如下圖所示的材料<br/>
分別為：充電接口、撥動開關、連接線（紅色 10cm * 1條、紅色 15cm * 1條、黑色 15cm * 1條、紅色 20cm * 1條、黑色 20cm * 1條）、熱縮管、電池盒<br/>
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2、如圖所示，進行連接線的焊接<br/>
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3、如圖所示，連接充電接口和撥動開關<br/>
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4、如圖所示，使用兩根較短的線連接電池盒<br/>
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注意：本例中小車的供電使用的電池盒，本電池盒需要使用的是 6 節(jié) 5 號電池盒，若使用鋰電池，焊接的方式是相同的。<br/>
更加詳細的制作過程，可以點擊：[http://lifestyle201.com/wiki/index.php?title=(SKU:RB-06L012)%E7%94%B5%E6%BA%90%E5%85%85%E7%94%B5%E6%8E%A5%E5%8F%A3%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E7%BA%BF 充電接口及撥動開關制作方法]<br/>

===步驟2：側板電機安裝===
1、準備如下圖所示的材料：<br/>
分別為：黃色直流減速電機 * 2個、平臺側板 * 1個、M3 * 25 螺絲 * 4 個、M3 六角螺母 * 4 個<br/>
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2、如圖所示，將電機安裝到側板
實物安裝圖：
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3、進行另一側板電機的安裝，如圖所示，為兩側電機安裝完成效果圖
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===步驟3：側板與底板的安裝===
1、準備如下圖所示的材料：<br/>
分別為：步驟 2 中安裝好的側板 * 2 組、平臺底板 * 1個、M3 * 6螺絲 * 4個<br/>
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2、按照下圖進行安裝
安裝實物圖：
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===步驟4：電機驅動板的安裝===
1、準備如下圖所示的材料：<br/>
分別為：步驟 3 中安裝好的零件、電機驅動板 * 1個、M3 * 6螺絲 * 4個、M3 螺母 * 4 個、M3 * 10 尼龍柱 * 4個<br/>
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2、將尼龍柱固定到小車的底板上，位置如下圖所示：
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3、安裝雙H橋驅動板，如圖所示：
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===步驟4：充電接口撥動開關安裝===
使用零件：步驟1中做好的充電接口撥動開關連接線、平臺上板*1個<br/>
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===步驟5：端板的安裝===
使用零件：步驟3中安裝的組合體、平臺端板*2個、M3*6螺絲*4個<br/>
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===步驟6：上板的安裝===
使用零件：步驟4中安裝的組合體、步驟5中安裝的組合體、M3*6螺絲*4個<br/>
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===步驟7：車輪安裝===
使用零件：步驟6中安裝的組合體、車輪*4個<br/>
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==產(chǎn)品相關推薦==
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===產(chǎn)品購買地址===
[http://lifestyle201.com/goods-230.html Arduino 4WD 移動機器人平臺 鋁合金小車（黑色）]<br/>
[http://lifestyle201.com/goods-40.html Arduino 4WD移動機器人平臺 鋁合金小車（金色）]<br/>
[http://lifestyle201.com/goods-255.html Arduino 4WD 移動機器人平臺 鋁合金小車（銀色）]<br/>
===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://lifestyle201.com/goods-407.html Arduino 4WD鋁合金移動平臺車燈套件]<br/>
[http://lifestyle201.com/goods-185.html Arduino 光電碼盤 光電測速傳感器]<br/>
[http://lifestyle201.com/goods-47.html Arduino 雙H橋直流電機驅動板]<br/>
===相關問題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4875&highlight=4WD AS-4WD 碰撞機器人如何安裝]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5473&fromuid=10780 4wd 紅外線巡線壁障車調試助手沒有反應]<br/>
===相關學習資料===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3953&fromuid=10780 視頻：機器人調試助手無線操控AS-4WD輪式機器人]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人尋線功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人碰撞功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人追光功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人尋線與避障功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人偵測避障功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2 視頻：直流減速電機驅動實例]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]<br/>