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[[文件:luhudip.jpg|500px|有框|右]] ==產品概述== 履帶機器人支撐板套件外形汲取了變形金剛擎天圖案特色,采用2.5mm厚黑色亮光壓克力材料加工,具有重量輕、不易碎、不導電、美觀大方等優(yōu)點。此套件由2塊基板和固定螺絲包組成,分為上下兩層,下層基板可以安裝雙H橋直流電機驅動板、Mini紅外避障傳感器、火焰?zhèn)鞲衅?、光線傳感器、RB-65PG二自由度云臺等,上層基板可以安裝Arduino UNO R3控制器、Arduino MEGA 2560控制器,若要搭載更多電子設備可以再增加基板,真正實現人性化設計理念。 ==產品清單== # 1張×RP5支撐板上層基板 # 1張×RP5支撐板下層基板 # 4根×M3×40銅柱 # 4根×M3×10銅柱 # 8個×M3×6螺絲 # 4個×M3螺母 ==產品尺寸圖== [[文件:top_Size.png|500px|居中]] [[文件:lop_Size.png|600px|有框|居中]] ==相關應用== ===配件清單=== [[文件:luhuxunxian123456.jpg|600px|有框|居中]] ===安裝成品圖=== 路虎五底盤支撐板尺寸圖 [[文件:zhichengban.png|600px|有框|居中]]<br/> 路虎五底盤安裝成品圖 [[文件:luhu5dipananzhuang.jpg|600px|有框|居中]] ===例子程序=== <pre style='color:blue'> void setup() { pinMode(8,OUTPUT);//定義輸入、輸出接口 pinMode(9,OUTPUT); pinMode(10,OUTPUT); pinMode(5,OUTPUT); pinMode(6,OUTPUT); pinMode(7,OUTPUT); pinMode(11,INPUT); pinMode(12,INPUT); pinMode(14,INPUT); pinMode(2,INPUT); pinMode(3,INPUT); pinMode(4,INPUT); } void qianjin()//前進 { digitalWrite(10,300);//輸入數字量進行設定速度 digitalWrite(5,300); digitalWrite(9,HIGH);//使直流電機(右)順時針轉 digitalWrite(8,LOW); digitalWrite(7,HIGH);//使直流電機(左)逆時針轉 digitalWrite(6,LOW); } void youzhuan()//右轉 { digitalWrite(10,100);//輸入數字量進行設定速度 digitalWrite(5,100); digitalWrite(6,LOW);//使直流電機(右)逆時針轉 digitalWrite(7,HIGH); digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機(左)逆時針轉 digitalWrite(9,LOW); } void zuozhuan()//左轉 { digitalWrite(10,100);//輸入數字量進行設定速度 digitalWrite(5,100); digitalWrite(6,HIGH);//使直流電機(右)順時針轉 digitalWrite(7,LOW); digitalWrite(8,LOW);//使直流電機(左)順時針轉 digitalWrite(9,HIGH); } void tingzhi()//停止 { digitalWrite(6,HIGH);//使直流電機(右)制動 digitalWrite(7,HIGH); digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機(左)制動 digitalWrite(9,HIGH); } void houtui(int a) { analogWrite(10,a);//輸入模擬值進行設定速度 analogWrite(5,a); digitalWrite(6,HIGH);//使直流電機(右)逆時針轉 digitalWrite(7,LOW); digitalWrite(9,LOW);//使直流電機(左)順時針轉 digitalWrite(8,HIGH); } void loop() { int r,m,l;//定義尋線傳感器接口 r=digitalRead(2);//定義右側尋線接口 m=digitalRead(3);//定義中間尋線接口 l=digitalRead(4);//定義左側尋線接口 int r1,m1,l1;//定義避障傳感器接口 r1=digitalRead(14);//定義右側避障接口 m1=digitalRead(12);//定義中間避障接口 l1=digitalRead(11);//定義左側避障接口 if(l==LOW || m==LOW || r==LOW)//判斷是否有黑線 有則繼續(xù) { if(l==LOW && m==LOW && r==LOW) qianjin(); if(l==HIGH && m==LOW && r==HIGH) qianjin(); if(l==HIGH && m==LOW && r==LOW) { youzhuan(); delay(400); } if(l==LOW && m==LOW && r==HIGH) { zuozhuan(); delay(400); } if(l==HIGH && m==HIGH && r==LOW) { youzhuan(); delay(400); } if(l==LOW && m==HIGH && r==HIGH) { zuozhuan(); delay(400); } } if(l==HIGH && m==HIGH && r==HIGH)//判斷是否有障礙 有則繼續(xù) { if(l1==HIGH && m1==HIGH && r1==HIGH) qianjin(); if(l1==HIGH && m1==LOW && r1==HIGH) { houtui(200); delay(400); zuozhuan(); delay(300); } if(l1==HIGH && m1==HIGH && r1==LOW) zuozhuan(); if(l1==LOW && m1==HIGH && r1==HIGH) youzhuan(); if(l1==HIGH && m1==LOW && r1==LOW) zuozhuan(); if(l1==LOW && m1==LOW && r1==HIGH) youzhuan(); if(l1==LOW && m1==LOW && r1==LOW) { houtui(200); delay(400); zuozhuan(); delay(300); } } } </pre> ==相關推薦== [http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.86.nOJ6zF&id=9805347017&ns=1&abbucket=17#detail 路虎5底盤購買地址]<br/> [http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.30.FRGErN&id=14231392264 Rover路虎5越野履帶機器人尋線避障套件]
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