查看(SKU:RB-01C025)雙H橋直流電機驅(qū)動板的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
:LKV－HM3.0雙H橋直流電機驅(qū)動板采用ST公司的L298N典型雙H橋直流電機驅(qū)動芯片，可用于驅(qū)動直流電機或雙極性步進電機，此驅(qū)動板體積小，重量輕，具有強大的驅(qū)動能力：2A的峰值電流和46V的峰值電壓；外加續(xù)流二極管可防止電機線圈在斷電時的反電動勢損壞芯片；雖然芯片過熱時具有自動關斷功能，但安裝散熱片使芯片溫度降低，讓驅(qū)動性能更加穩(wěn)定；板子設有2個電流反饋檢測接口、內(nèi)邏輯取電選擇端、4個上拉電阻選擇端、2路直流電機接口和四線兩相步進電機接口、控制電機方向指示燈、4個標準固定安裝孔。此驅(qū)動板適用于智能程控小車、輪式機器人等，可配合各種控制器使用，幫你實現(xiàn)機器人DIY夢想。
==規(guī)格參數(shù)==
# 驅(qū)動芯片：L298N 雙H橋直流電機驅(qū)動芯片
# 驅(qū)動部分端子供電范圍 Vs：＋5V～＋46V
# 驅(qū)動部分峰值電流 Io：2A
# 邏輯部分端子供電范圍 Vss：＋5V～＋7V（可板內(nèi)取電＋5V）
# 邏輯部分工作電流范圍：0 - 36 mA
# 控制信號輸入電壓范圍：低電平：－0.3V ≤ Vin ≤ 1.5V ；高電平：2.3V ≤ Vin ≤ Vss 
# 使能信號輸入電壓范圍：低電平：－03≤Vin≤1.5V（控制信號無效） ； 高電平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信號有效）
# 最大功耗：25W（溫度T＝75℃時）
# 正常工作溫度：－25℃～＋130℃
# 尺寸大小：60mm × 54mm
# 重量大?。?3g
# 其他擴展：特設電流反饋檢測接口、控制方向指示燈、上拉電阻選擇接口、邏輯部分板內(nèi)取電接口。
# 板載指示燈：
* 轉(zhuǎn)向指示燈：4個（紅色兩個；綠色兩個）
* 電源指示燈：1個（紅色）
==使用方法==
===引腳說明===
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1.驅(qū)動芯片：驅(qū)動板使用的驅(qū)動芯片是 ST 公司的 L298N，它是典型雙 H 橋直流電機驅(qū)動芯片，可用于驅(qū)動直流電機或雙極性步進電機。
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2.固定方式：驅(qū)動板的四腳都有φ3 大小的螺絲固定孔，此處不僅可以將驅(qū)動板固定在移動機器人平臺下底板上，也可以固定到你自己設計的機器人平臺上。
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3.電機驅(qū)動：紅綠端子分別為左右兩邊直流減速電機接線座，注意電機接線順序?qū)?，方向保持一致? 個電機方向指示燈方便程序調(diào)試。<br/>
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4.驅(qū)動板供電：VMS 端為驅(qū)動供電輸入 + 端，輸入電壓范圍：+5V - +46V。<br/>
當輸入電壓范圍在 +5V - +7V 或者 +18V - +46V 時需要同時給邏輯部分供電，取下板內(nèi)取電端跳線帽，+5V 接線端輸入+5V。<br/>
當輸入電壓范圍在 +7V - +18V 邏輯部分可以板內(nèi)取電，板內(nèi)取電端需插上跳線帽，GND 為電源地。 <br/>        
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5.獨特設計：4個上拉電阻選擇端，專為 I/O口驅(qū)動能力差的單片機而設計，讓驅(qū)動板適用性更強。正常使用可以不必取下，如果單片機 I/O 口驅(qū)動能力強，如 AVR 單片機，可以取下跳線帽，節(jié)約供電。
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6.控制信號：EA、I1、I2 與 EB、I3、I4 分別為控制信號輸入接口，其中 EA 與 EB 分別是左右兩路電機控制接口使能端，高電平有效，可用于 PWM 調(diào)速。下表為接口使用真值表，輸入信號不同，對應電機運轉(zhuǎn)狀態(tài)不同。
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7.步進電機接口：此處接口為單路四線兩相步進電機接口，同時也可以驅(qū)動 2 路直流減速電機， 注意此處電機運轉(zhuǎn)狀態(tài)與紅綠端子接線座電機狀態(tài)相同，控制信號分別由EA、I1、I2與EB、I3、I4 輸入。
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===應用例程===
====控制直流電機=====
我們使用Arduino控制器來做個測試，要用到硬件設備如下：<br/>
* [http://lifestyle201.com/goods-546.html Arduino控制器]*1<br/>
* [http://lifestyle201.com/goods-147.html Arduino 傳感器擴展板]*1<br/>
* [http://lifestyle201.com/goods-47.html 雙H橋直流電機驅(qū)動板]*1<br/>
* [http://lifestyle201.com/goods-191.html Mini直流減速電機]*2<br/>
* [http://lifestyle201.com/goods-90.html USB數(shù)據(jù)通信線]*1<br/>
在板子的左、右下角分別有兩個直流電機控制信號輸入接口，我們將兩個Mini直流減速電機連接到左側(cè)綠色端子和右側(cè)紅色端子。左下角的信號輸入接口三個插針分別是EA、I1、I2，右下角的信號輸入接口三個插針分別是EB、I3、I4，EA、EB是用來接入PWM接口給電機調(diào)速，I1和I2 、I3和I4分別接入數(shù)字接口。邏輯供電部分，我們可以直接接入Arduino板子上的5V輸出接口，由于本公司這款直流電機驅(qū)動板是可以板內(nèi)取電，所以這里也可以不接線，如需要板外取電需將控制板內(nèi)取電的跳線帽取下，端子左邊的VMS接口是驅(qū)動部分取電，我接入四節(jié)5號電池。<br/>
Arduino實驗代碼如下：
<br/>
<pre style='color:blue'>int pin1=8; //定義I1接口
int pin2=9; //定義I2接口
int speedpin=11; //定義EA(PWM調(diào)速)接口
int pin3=6; //定義I3接口
int pin4=7; //定義I4接口
int speedpin1=10; //定義EB(PWM調(diào)速)接口
void setup()
{
  	pinMode(pin1,OUTPUT); //定義該接口為輸出接口
  	pinMode(pin2,OUTPUT);
  	pinMode(speedpin,OUTPUT);
  	pinMode(pin3,OUTPUT);//
  	pinMode(pin4,OUTPUT);
  	pinMode(speedpin1,OUTPUT);
}
void loop()
{  
  	digitalWrite(speedpin,100); //輸入模擬值進行設定速度
  	delay(2000);
  	digitalWrite(pin1,LOW);//使直流電機順時針轉(zhuǎn)
  	digitalWrite(pin2,HIGH);
  	digitalWrite(pin3,LOW);
 	digitalWrite(pin4,HIGH);
  	digitalWrite(speedpin,100);
  	delay(2000);
  	digitalWrite(pin1,HIGH); //使直流電機逆時針轉(zhuǎn)
  	digitalWrite(pin2,LOW);
  	digitalWrite(pin3,HIGH);
  	digitalWrite(pin4,LOW);
        digitalWrite(pin1,HIGH);//使直流電機停止
  	digitalWrite(pin2,HIGH);
 	digitalWrite(pin3,HIGH);
        digitalWrite(pin4, HIGH)
  	delay(2000);
}</pre>
代碼功能是，先讓電機順時針轉(zhuǎn)兩秒，再逆時針轉(zhuǎn)兩秒，再讓電機停止轉(zhuǎn)動兩秒，這樣循環(huán)進行。注意：一般情況電機的轉(zhuǎn)速與電機以及其負載都有關系，所以速度要根據(jù)實際情況調(diào)節(jié)。
====控制步進電機====
=====接線說明=====
將步進電機按照下列說明連接到雙 H 橋驅(qū)動板的步進電機控制接口
[[文件:RB04M05304.png|500px|有框|居中]]
=====硬件設備=====
* [http://lifestyle201.com/goods-47.html 雙H橋電機驅(qū)動板]——[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-01C025)%E5%8F%8CH%E6%A1%A5%E7%9B%B4%E6%B5%81%E7%94%B5%E6%9C%BA%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%9D%BF 產(chǎn)品介紹]<br/>
* [http://lifestyle201.com/goods-686.html 42步進電機 42BYGHW609]<br/>
* [http://lifestyle201.com/goods-237.html 7.4V 2200mAh鋰電池]<br/>
=====例子程序=====
<pre style='color:blue'>
#include <Stepper.h>
#define STEPS 200
Stepper stepper(STEPS, 4, 5, 6, 7);
void setup()
{
}
void loop()
{
stepper.setSpeed(60);
stepper.step(200);
delay(1000);
stepper.setSpeed(60);
stepper.step(-200);
delay(1000);
}
</pre>

==應用視頻==
[[File:4wd xun xian01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html?from=y1.7-2]]
[[File:4wd xun xian02.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html?from=y1.7-2]]
<br/>
==產(chǎn)品相關推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===產(chǎn)品購買地址===
[http://lifestyle201.com/goods-47.html 雙H橋直流電機驅(qū)動板]<br/>
===周邊產(chǎn)品推薦===
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.20.EZmESS&id=9504307833 4WD移動機器人平臺]<br/>
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.23.EZmESS&id=15775036625 4WD越野機器人]<br/>
===相關問題解答===
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3953&fromuid=10780 視頻：機器人調(diào)試助手無線操控AS-4WD輪式機器人]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人尋線功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人碰撞功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人追光功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人尋線與避障功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人偵測避障功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2 視頻：直流減速電機驅(qū)動實例]<br/>
[http://www.ic5.cn/p_L298N_3pe8.html L298N芯片資料下載]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]<br/>