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<br/> [[文件:wtgd1.jpg|500px|有框|右]] ==產(chǎn)品介紹 == RB Bluetooth Transceiver是一款簡單易用、小巧輕便、性價比較高的藍牙無線通信模塊,與國外同類產(chǎn)品相比,不但體積小,功能強,而且設(shè)計巧妙具有以下特點:夾層板獨創(chuàng)設(shè)計,可避免藍牙芯片因使用者身上產(chǎn)生的靜電而損壞;二、供 電范圍寬 DC+3.3V/+5V~+12V,適用于各種單片機、Arduino、BS2 等微控制器;三、LED指示燈通過微型撥碼開關(guān)選通(ON 開/OFF 關(guān)為省電模式),節(jié)約電能,Search(Power)/Connect 指示燈清晰簡明,工作狀態(tài)易于判斷;四、雙列插針接口,人性化設(shè)計,為二次開發(fā)提供便利,可選擇安裝直排針、彎排針、直排座、排線,適合各種開發(fā)板、控制器等產(chǎn)品。 ==規(guī)格參數(shù) == # 藍牙芯片: CSR BC417143 # 藍牙協(xié)議規(guī)格:Bluetooth Specification v2.0+EDR # 傳輸頻率:2.4~2.48GHz unlicensed ISM band # USB 協(xié)議:USB v1.1/2.0 # 調(diào)制方式:GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying) # 發(fā)射功率:≤4dBm, Class 2 # 傳輸距離:20~30m in free space # 收訊靈敏度:≤-84dBm at 0.1% BER # 傳輸速率:Asynchronous: 2.1Mbps(Max) / 160 kbps;Synchronous: 1Mbps/1Mbps # 安全特性:Authentication and encryption # 支持 profiles:Bluetooth serial port # 串口默認設(shè)置:115200/N/ 8/1(可調(diào)) # LED 指示燈:Search(Power)/Connect # 輸入電源:+5V~+12VDC/+3.3VDC 50mA # 工作溫度:–20°C~+55°C # 尺寸大?。?0mm x 30mm # 重量大小:7g ==模塊設(shè)置== ===需要軟件下載=== 1.[http://pan.baidu.com/s/1sjDZi6D Accessport 串口調(diào)試助手]<br/> 2.[http://pan.baidu.com/s/1pJ7WYO7?qq-pf-to=pcqq.c2c Arduino Mini USB適配器驅(qū)動下載]<br/> ===撥碼開關(guān)說明=== RB—Bluetooth 藍牙模塊支持 AT 指令設(shè)置波特率和主從機模式。模塊有一個 2 位撥碼開關(guān) * 1 號開關(guān)是 Connect 燈的開關(guān),可以關(guān)閉 Connect 省電,撥到 ON 為開,撥到 1 端為關(guān) * 2 號開關(guān)是 AT 命令模式開關(guān),撥到 ON 進入 AT 命令模式,撥到 2 端退出 AT 命令模式,重新上電后設(shè)置才生效。 ===配置步驟=== 1.設(shè)置 RB—Bluetooth 藍牙模塊需要借助 [http://lifestyle201.com/goods-162.html Arduino Mini USB適配器]或 Mini USB 下載器模塊,然后將 2 號開關(guān)撥到 ON 端,使用 38400波特率進入 AT 狀態(tài),再將藍牙模塊連接到 Mini USB 適配器上。 {|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="400px" |- |align="center"|藍牙模塊 |align="center"|USB - TTL適配器 |- |align="center"|5V |align="center"|5V |- |align="center"|GND |align="center"|GND |- |align="center"|TX |align="center"|RX |- |align="center"|RX |align="center"|TX |} <br> 2.打開串口調(diào)試助手,選擇 USB to Serial 對應的 COM 口,設(shè)置波特率為 38400,其它默認。 :注意:在 AT 模式中波特率默認為 38400,和通訊時設(shè)置的波特率無關(guān)。 [[文件:wtgd2.jpg|500px|有框|居中]] :指令結(jié)構(gòu):指令后面需要有回車換行符作為結(jié)束符,也就是十六進制的0X0D,0X0A,如果使用串口助手,就是 AT 后面敲一下 ENTER 鍵,然后發(fā)送指令。 ===AT 指令集說明=== AT 指令不區(qū)分大小寫,均以回車、換行字符結(jié)尾<br/> 1.測試指令: {|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px" |- |align="center"|指令 |align="center"|響應 |align="center"|參數(shù) |- |align="center"|AT |align="center"|OK |align="center"|無 |} <br> 2.模塊復位: {|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px" |- |align="center"|指令 |align="center"|響應 |align="center"|參數(shù) |- |align="center"|AT+RESET |align="center"|OK |align="center"|無 |} <br> 3.設(shè)置和查詢模塊角色: {|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px" |- |align="center"|指令 |align="center"|響應 |align="center"|參數(shù) |- |align="center"|AT+ROLE? |align="center"|OK |align="center"|無 |- |align="center"|AT+ROLE=<Param> |align="center"|ROLE:<Param> <br/>OK |align="center"|Param:參數(shù)取值如下:<br/> 0 — 從角色(Slave)<br/> 1 — 主角色(Master)<br/> 2 — 回還角色(Slave - Loop)<br/> |} <br> 模塊角色說明:<br/> * Slave(從角色)——被動連接,可以和任意藍牙適配器配對使用; * Master(主角色)——查詢周圍從設(shè)備,并主動發(fā)起連接,從而建立主、從藍牙設(shè)備間的透明數(shù)據(jù)傳輸通道。 * Slave——Loop(回環(huán)角色)——被動連接,接收遠程藍牙主設(shè)備數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)原樣返回給遠程藍牙主設(shè)備。 4.設(shè)置和查詢配對碼: {|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px" |- |align="center"|指令 |align="center"|響應 |align="center"|參數(shù) |- |align="center"|AT+PSWD=<Param> |align="center"|OK |align="center"|Param:配對碼 |- |align="center"|AT+PSWD=? |align="center"|PSWD:<Param><br/> OK<br/> |align="center"|Param:配對碼 |} <br> 5.設(shè)置和查詢配對模式: {|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px" |- |align="center"|指令 |align="center"|響應 |align="center"|參數(shù) |- |align="center"|AT+CMODE=<Param> |align="center"|OK |align="center"|Param:配對模式<br/>取值如下:<br/>0 制定模式<br/>1 任意配對模式 |- |align="center"|AT+CMODE=? |align="center"|Param:配對模式 |align="center"|配對模式 |} <br> 6.設(shè)置和查詢串口參數(shù) {|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px" |- |align="center"|指令 |align="center"|響應 |align="center"|參數(shù) |- |align="center"|AT+UART=<Param1>,<Param2>,<Param3> |align="center"|OK |align="center"|Param1:波特率<br/> 常用取值如下:4800,9600,19200,38400,57600,115200<br/> Param2:停止位<br/> 0—1位<br/> 1—2位<br/> Param1:校驗位<br/> 0—None<br/> 1—Odd<br/> 2—Even<br/> |- |align="center"|AT+UART=? |align="center"|UART:<Param1>,<Param2>,<Param3> <br/> OK<br/> |align="center"|波特率,停止位,校驗位 |} <br> ===默認設(shè)置=== 藍牙模塊出廠默認設(shè)置為:<br/> * AT + UART = 115200,0,0\r\n 波特率115200,無校驗位和停止位<br/> * AT + PSWD = 1234 藍牙配對碼為1234<br/> * AT + NAME = RobotBase 藍牙名稱為RobotBase<br/> * AT + CMODE = 1 藍牙配對模式為任意配對模式<br/> * AT + ROLE = 0 默認藍牙為從機模式<br/> ==使用方法== ===需要軟件=== [http://pan.baidu.com/s/1kT4HQrt 千月 Blue Soleil 空間藍牙軟件下載]<br/> [http://pan.baidu.com/s/1pJ7WYO7?qq-pf-to=pcqq.c2c FT232 驅(qū)動程序下載] ===需要硬件=== # Arduino 控制器×1 # Arduino 傳感器擴展板×1 # 藍牙模塊 ×1 # 藍牙適配器×1 # USB 數(shù)據(jù)通信線×2 [[文件:wtgd8.jpg|500px|有框|居中]] ===例子程序=== 將程序下載到 Arduino 控制器中。下載完程序之后在將藍牙模塊插接到 Arduino 傳感器擴展板的藍牙接口上。如果先將藍牙插接到 Arduino 傳感器擴展板的藍牙接口上,在下載程序時會出錯。 <pre style='color:blue'>char val; //定義字符變量 val int ledpin=13; //定義 ledpin 引腳為 13 void setup() { Serial.begin(11520 0); //設(shè)定波特率為 115200 pinMode(ledpin,OUTPUT); //設(shè)定 ledpin 引腳為輸出狀態(tài) } void loop() { v al=Serial.read(); //讀串口接收到的數(shù)據(jù) if(val=='r') { digitalWrite(ledpin,HIGH); //ledpin 引腳寫入高電平 d elay(500); //延時 0.5 秒 digitalWrite(ledpin,LOW); //ledpin 引腳寫入低電平 d elay(500); //延時 0.5 秒 Serial.println("www.robotbase.cn"); //串口打印 www.robotbase.cn } } </pre> ===連接適配器=== 使用藍牙適配器和 RB—Bluetooth 配對時,RB—Bluetooth 必須設(shè)置為從模塊,藍牙適配器不需要驅(qū)動程序,可配合筆記本電腦、PDA、藍牙手機等設(shè)備直接使用, 配對密碼“1234 ”<br/> RB—Bluetooth藍牙模塊基于藍牙2.0 規(guī)范,兼容藍牙1.1、藍牙1.2。使用藍牙適配器建議安裝一個藍牙軟件 BlueSoleil,安裝后,插上藍牙適配器便會虛擬2個COM 口出來,但不是我們需要的端口。<br/> [[文件:wtgd9.jpg|500px|有框|居中]] RB—Bluetooth 藍牙模塊插到舵機控制器或 Arduino 上,藍牙適配器插到電腦上,打開 BlueSoleil 軟件,黃色的球體就是藍牙適配器,在黃色的球體上雙擊會自動搜索設(shè)備,這時就會出現(xiàn)一個帶問號的藍色球體,這個就是我們的 RB—Bluetooth 藍牙模塊了,雙擊串口圖標會出現(xiàn)下面的界面,正與 COM8 連接,COM8 就是我們所需要的串口,很快會彈出配對的窗口,在藍牙口令處輸入“1234”,點擊確定,配對后 POWER指示燈會一閃一閃的。 [[文件:wtgd10.jpg|500px|有框|居中]] [[文件:wtgd11.jpg|500px|有框|居中]] [[文件:wtgd12.jpg|500px|有框|居中]] ===程序效果=== 在串口調(diào)試助手的發(fā)送區(qū)域輸入“r”,arduino 的數(shù)字口 13 的 LED 燈會閃爍一下,然后在串口調(diào)試助手的接收區(qū)域會顯示出“www.robotbase.cn”。 [[文件:wtgd13.jpg|500px|有框|居中]] ==藍牙配對例程== ===需要硬件=== # Arduino 控制器×2 # Arduino 傳感器擴展板×2 # 藍牙模塊 ×2 # USB 數(shù)據(jù)通信線×2 主從機模塊的使用: :2 個模塊成對使用時必須是一主一從,可使用 AT 指令將 2 個模塊分別設(shè)置為主機和從機。主從成對使用不需要驅(qū)動程序,兩個模塊上電就能傳輸。 :模塊上的 Power 燈頻閃狀態(tài)時表示正在配對,Connect 燈常亮表示配對完畢,此時串口功能已經(jīng)啟動。 :一主一從成對正 常使用時燈不 會熄滅。如主 機和從機距離太 遠而斷線,則主機和從機的燈一直閃 ,如果它們距離 在靠近,則又會 找在一起而自動 連上。主機會記憶它配好的從機,一上電給主機就會找它記憶的從機地址。 :使用 Arduino 測試主從機通訊,將藍牙模塊插接到 Arduino 的傳感器的擴展板上, 如下圖所示: [[文件:wtgd14.jpg|500px|有框|居中]] ===主機測試程序=== <pre style='color:blue'> void setup() { Serial.begin(115200); //設(shè)定波特率為 115200 } void loop() { Serial.println("www.robotbase.cn"); //串口輸出 www.robotbase.cn delay(1000); //延時 1 秒 }</pre> ===從機程序代碼如下=== <pre style='color:blue'> char val; //定義字符變量 val int ledpin=13; //定義 ledpin 引腳為 13 void setup() { Serial.begin(115200); //設(shè)定波特率為 115200 pinMode(ledpin,OUTPUT); //設(shè)定 ledpin 引腳為輸出狀態(tài) } void loop() { v al=Serial.read(); //讀串口接收到的數(shù)據(jù) if(val!=-1) { digitalWrite(ledpin,HIGH); //ledpin 引腳寫入高電平 delay(500); //延時 0.5 秒 digitalWrite(ledpin,LOW); //ledpin 引腳寫入低電平 delay(500); //延時 0.5 秒 Serial.print(val); //串口打印 val 的值 } } </pre> ===程序效果=== [[文件:wtgd15.jpg|500px|有框|居中]] :使用串口助手觀察結(jié)果,串口助手設(shè)置串口號為從機的串口號,波特率和程序設(shè)置的一致為 115200,其它默認即可,打開串口就可以看見結(jié)果。同時從機的數(shù)字口 13的 LED 燈會閃爍。 ==相關(guān)推薦== [[文件:erweima.png|230px|無框|右]] ===購買地址=== [http://lifestyle201.com/goods-225.html 藍牙模塊]<br/> ===周邊產(chǎn)品推薦=== [http://lifestyle201.com/goods-159.html USB藍牙適配器]<br/> [http://lifestyle201.com/goods-580.html 藍牙4.0] ===相關(guān)問題解答=== [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5612 藍牙模塊通信控制電機轉(zhuǎn)速]<br/> [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5546 6自由度機械臂雙足機器人無法連接]<br/> [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2927&highlight=%E8%93%9D%E7%89%99 藍牙模塊配置問題]<br/> ===相關(guān)學習資料=== [http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html 輪式機器人手勢操作視頻]<br/> [http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyODA1MzAw.html 輪式機器人語音操控視頻]<br/> [http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]
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