查看(SKU:RB-03T008)RB無線藍牙模塊的源代碼

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==產(chǎn)品介紹 ==
RB Bluetooth Transceiver是一款簡單易用、小巧輕便、性價比較高的藍牙無線通信模塊，與國外同類產(chǎn)品相比，不但體積小，功能強，而且設(shè)計巧妙具有以下特點：夾層板獨創(chuàng)設(shè)計，可避免藍牙芯片因使用者身上產(chǎn)生的靜電而損壞；二、供 電范圍寬 DC+3.3V/+5V~+12V，適用于各種單片機、Arduino、BS2 等微控制器；三、LED指示燈通過微型撥碼開關(guān)選通（ON 開/OFF 關(guān)為省電模式），節(jié)約電能，Search（Power）/Connect 指示燈清晰簡明，工作狀態(tài)易于判斷；四、雙列插針接口，人性化設(shè)計，為二次開發(fā)提供便利，可選擇安裝直排針、彎排針、直排座、排線，適合各種開發(fā)板、控制器等產(chǎn)品。 

==規(guī)格參數(shù) ==
# 藍牙芯片： CSR BC417143
# 藍牙協(xié)議規(guī)格：Bluetooth Specification v2.0+EDR
# 傳輸頻率：2.4～2.48GHz unlicensed ISM band 
# USB 協(xié)議：USB v1.1/2.0
# 調(diào)制方式：GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying) 
# 發(fā)射功率：≤4dBm, Class 2 
# 傳輸距離：20～30m in free space
# 收訊靈敏度：≤-84dBm at 0.1% BER
# 傳輸速率：Asynchronous: 2.1Mbps(Max) / 160 kbps；Synchronous: 1Mbps/1Mbps 
# 安全特性：Authentication and encryption
# 支持 profiles：Bluetooth serial port
# 串口默認設(shè)置：115200/N/ 8/1（可調(diào)）
# LED 指示燈：Search（Power）/Connect 
# 輸入電源：+5V～+12VDC/+3.3VDC 50mA
# 工作溫度：–20°C～+55°C 
# 尺寸大?。?0mm x 30mm 
# 重量大小：7g 

==模塊設(shè)置==
===需要軟件下載===
1.[http://pan.baidu.com/s/1sjDZi6D Accessport 串口調(diào)試助手]<br/>
2.[http://pan.baidu.com/s/1pJ7WYO7?qq-pf-to=pcqq.c2c Arduino Mini USB適配器驅(qū)動下載]<br/>

===撥碼開關(guān)說明===
RB—Bluetooth 藍牙模塊支持 AT 指令設(shè)置波特率和主從機模式。模塊有一個 2 位撥碼開關(guān)
* 1 號開關(guān)是 Connect 燈的開關(guān)，可以關(guān)閉 Connect 省電，撥到 ON 為開，撥到 1 端為關(guān)
* 2 號開關(guān)是 AT 命令模式開關(guān)，撥到 ON 進入 AT 命令模式，撥到 2 端退出 AT 命令模式，重新上電后設(shè)置才生效。 
===配置步驟===
1.設(shè)置 RB—Bluetooth 藍牙模塊需要借助 [http://lifestyle201.com/goods-162.html Arduino Mini USB適配器]或 Mini USB 下載器模塊，然后將 2 號開關(guān)撥到 ON 端，使用 38400波特率進入 AT 狀態(tài)，再將藍牙模塊連接到 Mini USB 適配器上。
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="400px"
|-
|align="center"|藍牙模塊
|align="center"|USB - TTL適配器
|-
|align="center"|5V
|align="center"|5V
|-
|align="center"|GND
|align="center"|GND
|-
|align="center"|TX
|align="center"|RX
|-
|align="center"|RX
|align="center"|TX
|}
<br>
2.打開串口調(diào)試助手，選擇 USB to Serial 對應的 COM 口，設(shè)置波特率為 38400，其它默認。 
:注意：在 AT 模式中波特率默認為 38400，和通訊時設(shè)置的波特率無關(guān)。 
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:指令結(jié)構(gòu)：指令后面需要有回車換行符作為結(jié)束符，也就是十六進制的0X0D，0X0A，如果使用串口助手，就是 AT 后面敲一下 ENTER 鍵，然后發(fā)送指令。 
===AT 指令集說明===
AT 指令不區(qū)分大小寫，均以回車、換行字符結(jié)尾<br/>
1.測試指令：
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
|-
|align="center"|指令
|align="center"|響應
|align="center"|參數(shù)
|-
|align="center"|AT
|align="center"|OK
|align="center"|無
|}
<br>
2.模塊復位： 
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
|-
|align="center"|指令
|align="center"|響應
|align="center"|參數(shù)
|-
|align="center"|AT+RESET
|align="center"|OK
|align="center"|無
|}
<br>
3.設(shè)置和查詢模塊角色：
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
|-
|align="center"|指令
|align="center"|響應
|align="center"|參數(shù)
|-
|align="center"|AT+ROLE?
|align="center"|OK
|align="center"|無
|-
|align="center"|AT+ROLE=<Param>
|align="center"|ROLE:<Param> <br/>OK
|align="center"|Param:參數(shù)取值如下：<br/>
		0 — 從角色（Slave）<br/>
		1 — 主角色（Master）<br/>
		2 — 回還角色（Slave - Loop）<br/>
|}			
<br>
模塊角色說明：<br/>
* Slave(從角色)——被動連接，可以和任意藍牙適配器配對使用； 
* Master(主角色)——查詢周圍從設(shè)備，并主動發(fā)起連接，從而建立主、從藍牙設(shè)備間的透明數(shù)據(jù)傳輸通道。
* Slave——Loop(回環(huán)角色)——被動連接，接收遠程藍牙主設(shè)備數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)原樣返回給遠程藍牙主設(shè)備。 
4.設(shè)置和查詢配對碼：
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
|-
|align="center"|指令
|align="center"|響應
|align="center"|參數(shù)
|-
|align="center"|AT+PSWD=<Param>
|align="center"|OK
|align="center"|Param:配對碼
|-
|align="center"|AT+PSWD=？
|align="center"|PSWD:<Param><br/>
OK<br/>
|align="center"|Param:配對碼		
|}			
<br>
5.設(shè)置和查詢配對模式：
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
|-
|align="center"|指令
|align="center"|響應
|align="center"|參數(shù)
|-
|align="center"|AT+CMODE=<Param>
|align="center"|OK
|align="center"|Param:配對模式<br/>取值如下：<br/>0 制定模式<br/>1 任意配對模式
|-
|align="center"|AT+CMODE=？
|align="center"|Param：配對模式	
|align="center"|配對模式		
|}			
<br>
6.設(shè)置和查詢串口參數(shù)
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
|-
|align="center"|指令
|align="center"|響應
|align="center"|參數(shù)
|-
|align="center"|AT+UART=<Param1>，<Param2>，<Param3>
|align="center"|OK
|align="center"|Param1:波特率<br/>
常用取值如下：4800,9600,19200,38400,57600,115200<br/>
Param2:停止位<br/> 
0—1位<br/>  
1—2位<br/>
Param1:校驗位<br/>
0—None<br/>
1—Odd<br/>
2—Even<br/>              
|-
|align="center"|AT+UART=？
|align="center"|UART：<Param1>，<Param2>，<Param3> <br/>
OK<br/> 		
|align="center"|波特率，停止位，校驗位
|}			
<br>

===默認設(shè)置===
藍牙模塊出廠默認設(shè)置為：<br/>
* AT + UART = 115200，0，0\r\n  波特率115200，無校驗位和停止位<br/>
* AT + PSWD = 1234 藍牙配對碼為1234<br/>
* AT + NAME = RobotBase 藍牙名稱為RobotBase<br/>
* AT + CMODE = 1 藍牙配對模式為任意配對模式<br/>
* AT + ROLE = 0 默認藍牙為從機模式<br/>

==使用方法==
===需要軟件===
[http://pan.baidu.com/s/1kT4HQrt 千月 Blue Soleil 空間藍牙軟件下載]<br/>
[http://pan.baidu.com/s/1pJ7WYO7?qq-pf-to=pcqq.c2c FT232 驅(qū)動程序下載]

===需要硬件=== 
# Arduino 控制器×1 
# Arduino  傳感器擴展板×1 
# 藍牙模塊 ×1
# 藍牙適配器×1
# USB 數(shù)據(jù)通信線×2 
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===例子程序===
將程序下載到 Arduino 控制器中。下載完程序之后在將藍牙模塊插接到 Arduino 傳感器擴展板的藍牙接口上。如果先將藍牙插接到 Arduino 傳感器擴展板的藍牙接口上，在下載程序時會出錯。 
<pre style='color:blue'>char val;            //定義字符變量 val 
int ledpin=13;      //定義 ledpin 引腳為 13 
void setup() 
{ 
Serial.begin(11520 0);          //設(shè)定波特率為 115200 
pinMode(ledpin,OUTPUT);   //設(shè)定 ledpin 引腳為輸出狀態(tài) 
} 
void loop() 
{ 
v al=Serial.read();            //讀串口接收到的數(shù)據(jù) 
if(val=='r') 
{ 
digitalWrite(ledpin,HIGH);   //ledpin 引腳寫入高電平 
d elay(500);                      //延時 0.5 秒 
digitalWrite(ledpin,LOW);   //ledpin 引腳寫入低電平 
d elay(500);                      //延時 0.5 秒 
Serial.println("www.robotbase.cn");     //串口打印 www.robotbase.cn 
} 
} 
</pre>
===連接適配器===
使用藍牙適配器和 RB—Bluetooth 配對時，RB—Bluetooth 必須設(shè)置為從模塊，藍牙適配器不需要驅(qū)動程序，可配合筆記本電腦、PDA、藍牙手機等設(shè)備直接使用， 配對密碼“1234 ”<br/>
RB—Bluetooth藍牙模塊基于藍牙2.0 規(guī)范，兼容藍牙1.1、藍牙1.2。使用藍牙適配器建議安裝一個藍牙軟件 BlueSoleil，安裝后，插上藍牙適配器便會虛擬2個COM 口出來，但不是我們需要的端口。<br/> 
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RB—Bluetooth 藍牙模塊插到舵機控制器或 Arduino 上，藍牙適配器插到電腦上，打開 BlueSoleil 軟件，黃色的球體就是藍牙適配器，在黃色的球體上雙擊會自動搜索設(shè)備，這時就會出現(xiàn)一個帶問號的藍色球體，這個就是我們的 RB—Bluetooth 藍牙模塊了，雙擊串口圖標會出現(xiàn)下面的界面，正與 COM8 連接，COM8 就是我們所需要的串口，很快會彈出配對的窗口，在藍牙口令處輸入“1234”，點擊確定，配對后 POWER指示燈會一閃一閃的。 
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[[文件:wtgd11.jpg|500px|有框|居中]]
[[文件:wtgd12.jpg|500px|有框|居中]]
===程序效果===
在串口調(diào)試助手的發(fā)送區(qū)域輸入“r”，arduino 的數(shù)字口 13 的 LED 燈會閃爍一下，然后在串口調(diào)試助手的接收區(qū)域會顯示出“www.robotbase.cn”。
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==藍牙配對例程==
===需要硬件=== 
# Arduino 控制器×2 
# Arduino  傳感器擴展板×2 
# 藍牙模塊 ×2
# USB 數(shù)據(jù)通信線×2
主從機模塊的使用: 
:2 個模塊成對使用時必須是一主一從，可使用 AT 指令將 2 個模塊分別設(shè)置為主機和從機。主從成對使用不需要驅(qū)動程序，兩個模塊上電就能傳輸。 
:模塊上的 Power 燈頻閃狀態(tài)時表示正在配對，Connect 燈常亮表示配對完畢，此時串口功能已經(jīng)啟動。 
:一主一從成對正 常使用時燈不 會熄滅。如主 機和從機距離太 遠而斷線，則主機和從機的燈一直閃 ，如果它們距離 在靠近，則又會 找在一起而自動 連上。主機會記憶它配好的從機，一上電給主機就會找它記憶的從機地址。 
:使用 Arduino 測試主從機通訊，將藍牙模塊插接到 Arduino 的傳感器的擴展板上，
如下圖所示： 
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===主機測試程序=== 
<pre style='color:blue'>
void setup() 
{ 
Serial.begin(115200); //設(shè)定波特率為 115200 
} 
void loop() 
{ 
Serial.println("www.robotbase.cn"); //串口輸出 www.robotbase.cn 
delay(1000);                                    //延時 1 秒 
}</pre>
===從機程序代碼如下===
<pre style='color:blue'>
char val;          //定義字符變量 val 
int ledpin=13;   //定義 ledpin 引腳為 13 
void setup() 
{ 
Serial.begin(115200);   //設(shè)定波特率為 115200 
pinMode(ledpin,OUTPUT); //設(shè)定 ledpin 引腳為輸出狀態(tài) 
} 
void loop() 
{ 
v al=Serial.read();      //讀串口接收到的數(shù)據(jù) 
if(val!=-1) 
{ 
digitalWrite(ledpin,HIGH);   //ledpin 引腳寫入高電平 
delay(500);                          //延時 0.5 秒 
digitalWrite(ledpin,LOW);        //ledpin 引腳寫入低電平 
delay(500);                        //延時 0.5 秒 
Serial.print(val);                   //串口打印 val 的值 
} 
} 
</pre>
===程序效果===
[[文件:wtgd15.jpg|500px|有框|居中]]
:使用串口助手觀察結(jié)果，串口助手設(shè)置串口號為從機的串口號，波特率和程序設(shè)置的一致為 115200，其它默認即可，打開串口就可以看見結(jié)果。同時從機的數(shù)字口 13的 LED 燈會閃爍。
==相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===購買地址===
[http://lifestyle201.com/goods-225.html 藍牙模塊]<br/>
===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://lifestyle201.com/goods-159.html USB藍牙適配器]<br/>
[http://lifestyle201.com/goods-580.html 藍牙4.0]
===相關(guān)問題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5612 藍牙模塊通信控制電機轉(zhuǎn)速]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5546 6自由度機械臂雙足機器人無法連接]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2927&highlight=%E8%93%9D%E7%89%99 藍牙模塊配置問題]<br/>
===相關(guān)學習資料===
[http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html 輪式機器人手勢操作視頻]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyODA1MzAw.html 輪式機器人語音操控視頻]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]