查看(SKU:RB-02S027)綠色單向傾角傳感器的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
此款新推出的單向傾角傳感器數(shù)據(jù)接口采用防插反插頭，接口兩側(cè)分別有字母“D”代表信號類型為數(shù)字信號，和 “傾角”標識代表傳感器類型，傳感器特設(shè)4顆M3固定安裝孔，調(diào)節(jié)方向與固定方便易用，美觀大方。此傳感器基于鋼球開關(guān)的數(shù)字模塊，利用鋼球的特性，通過重力作用使鋼球向低處滾動，從而使開關(guān)閉合或斷開，國內(nèi)的滾珠開關(guān)大都是水銀開關(guān)，易破損、氧化、漏氣、壽命短、污染環(huán)境等弊端，鋼球滾珠開關(guān)摒棄以上缺點，更環(huán)保易用，比使用水銀開關(guān)更加安全。因此可作為單向傾角傳感器使用。單向傾角傳感器輸入模塊，可在控制器上應(yīng)用，通過3P傳感器連接線插接到專用傳感器擴展板上使用，能夠?qū)崿F(xiàn)非常有趣的互動作品。
==規(guī)格參數(shù)==
# 工作電壓 ：3.3~5v
# 尺寸大?。?30mm x 25mm
# 重量大?。?g
# 信號類型：數(shù)字信號
# 鋼球開關(guān)模塊角度：2~5度

===引腳定義===
* S：信號引腳
* -：電源地
* +：電源正極
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===使用方法===
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S引腳接到控制器的D3口。+和-分別接到電源的+5V和GND。

==應(yīng)用例程==

===示例程序===
<pre style='color:blue'>int qingjiaoPin = 2;                       //定義傾角開關(guān)信號引腳數(shù)字2
int ledPin =  13;                           //定義板載LED引腳
int qingjiaoState = 0;                    //定義傾角狀態(tài)
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);          //定義LED引腳為輸出
  pinMode(qingjiaoPin, INPUT);      //定義傾角開關(guān)引腳為輸入
}

void loop(){
  qingjiaoState = digitalRead(qingjiaoPin);    //讀取傾角開關(guān)引腳的值
  if (qingjiaoState == LOW) {                      //判斷傾角開關(guān)的狀態(tài)值是否為低電平
    digitalWrite(ledPin, HIGH);                      //向LED引腳置高電平
  } 
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);                       //向LED引腳置低電平
  }
}
</pre>

===程序效果===
:將傳感器單向傾斜時，13引腳的LED小燈亮起，向另一向傾斜或不傾斜時，LED小燈熄滅。

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論壇地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]<br/>
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