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[[文件:RB-02S041.jpg|500px|縮略圖|右]] ==產(chǎn)品概述== GP2D12 IR Sensor 是日本夏普公司推出的一款性價比高、最常用的紅外測距傳感器、其可用來對物體的距離進行測量,實現(xiàn)輪式機器人的避障功能。它不但體積小、功耗低、價格便宜,而且測距效果好,適合廣大機器人發(fā)燒友使用。 ==規(guī)格參數(shù)== # 測量射程范圍:10 to 80 cm # 最大允許角度:>40° # 電源電壓:4.5 to 5.5V # 平均功耗:35mA # 峰值功耗:約200mA # 更新頻率/周期:25Hz/40ms # 模擬輸出噪聲:<200mV # 測量距離與輸出模擬電壓關系:2.4V~0.4V模擬信號對應10cm~80cm,輸出與距離成反比非線性關系 ==使用方法== ===引腳定義=== * Vo:輸出引腳 * GND:電源地 * Vcc:電源正極 ===產(chǎn)品尺寸圖=== [[文件:RB-02S0411.jpg|700px|縮略圖|居中]] ===模擬信號與測量距離對應表=== [[文件:RB-02S0412.jpg|700px|縮略圖|居中]] ===信號輸出=== ADC0831可以將模擬信號轉(zhuǎn)為數(shù)字信號輸出 [[文件:RB-02S0413.jpg|700px|縮略圖|居中]] ==應用例程== 首先將距離傳感器固定到舵機上,可以使用熱熔膠或者膠帶。然后使用一個1uf電解電容和一個22uf電解電容并聯(lián)在5V穩(wěn)壓芯片L4940V5上。將紅外距離傳感器的信號線插入0號模擬引腳。4個LED通過1KΩ電阻插入3、5、6、11引腳。最后將舵機信號線接在9號引腳上。 ===連接示意圖=== [[文件:RB-02S0414.jpg|700px|縮略圖|居中]] ===示例代碼1=== <pre style='color:blue'>#include <Servo.h> const int SERVO =9; //伺服電機連接在9號引腳 const int IR =0; //紅外距離傳感器連接在0號模擬引腳 const int LED1 =3; //LED輸出1 const int LED2 =5; //LED輸出2 const int LED3 =6; //LED 輸出3 const int LED4 =11; //LED 輸出4 Servo myServo; //伺服電機對象 int dist1 = 0; //第一象限距離 int dist2 = 0; //第二象限距離 int dist3 = 0; //第三象限距離 int dist4 = 0; //第四象限距離 void setup() { myServo.attach(SERVO); //綁定伺服電機 pinMode(LED1, OUTPUT); //將LED設置為輸出 pinMode(LED2, OUTPUT); //將LED設置為輸出 pinMode(LED3, OUTPUT); //將LED設置為輸出 pinMode(LED4, OUTPUT); //將LED設置為輸出 } void loop() { //將伺服電機在4個區(qū)域中掃描并改變LED亮度 dist1 = readDistance(15); //在15°處進行紅外測距 analogWrite(LED1, dist1); //調(diào)節(jié)LED亮度 delay(300); //下次測量前的延時 dist2 = readDistance(65); //在65°處進行紅外測距 analogWrite(LED2, dist2); //調(diào)節(jié)LED亮度 delay(300); //下次測量前的延時 dist3 = readDistance(115); //在115°處進行紅外測距 analogWrite(LED3, dist3); //調(diào)節(jié)LED亮度 delay(300); //下次測量前的延時 dist4 = readDistance(165); //在165°處進行紅外測距 analogWrite(LED4, dist4); //調(diào)節(jié)LED亮度 delay(300); //下次測量前的延時 } int readDistance(int pos) { myServo.write(pos); //轉(zhuǎn)動到指定位置 delay(600); //等待伺服電機轉(zhuǎn)動 int dist = analogRead(IR); //讀取紅外傳感器 dist = map(dist, 50, 500, 0, 255); //轉(zhuǎn)換到LED的范圍內(nèi) dist = constrain(dist, 0, 255); //約束它 return dist; //返回縮放后的距離 }</pre> ===程序效果=== 當舵機轉(zhuǎn)動到一個給定的位置時測定距離,將其轉(zhuǎn)換為LED的亮度值,改變LED的亮度值,將其轉(zhuǎn)向下一個位置,然后繼續(xù),如此重復。 ==示例代碼2== 將傳感器連接到UNO控制器模擬口A1上,將以下代碼下載到UNO控制器中 <pre style="color:blue"> /******** start code ********/ /* * function: test gp2d120x * VCC -- VCC * GND -- GND * Signal -- Analog 1 * */ #define pin A1 void setup () { Serial.begin (9600); pinMode (pin, INPUT); } void loop () { uint16_t value = analogRead (pin); double distance = get_gp2d120x (value); Serial.println (value); Serial.print (distance); Serial.println (" cm"); Serial.println (); delay (500); } //return distance (cm) double get_gp2d120x (uint16_t value) { if (value < 16) value = 16; return 2076.0 / (value - 11.0); } /******** end code ********/ </pre> ==產(chǎn)品相關推薦== 購買地址:[http://lifestyle201.com/goods-181.html 夏普GP2D12紅外測距傳感器]
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